多传感器信息融合技术综述 被引量：22

1

作者 崔硕 姜洪亮 +1 位作者 戎辉 王文扬 《汽车电器》 2018年第9期41-43,共3页

介绍多传感器信息融合技术的具体定义、研究背景与意义,多传感器信息融合的系统结构、主要算法和实际应用,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望。

关键词 多传感器 信息融合 无人驾驶技术 算法

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多传感器信息融合及其新技术研究 被引量：15

2

作者 王凤朝 黄树采 韩朝超 《航空计算技术》 2009年第1期102-106,共5页

信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。介绍了多传感器信息融合的基本概念和融合原理,比较了信息融合技术的常用方法,并对多传感器信息融合中出现的新技术做了总结分析,最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作了进一步... 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。介绍了多传感器信息融合的基本概念和融合原理,比较了信息融合技术的常用方法,并对多传感器信息融合中出现的新技术做了总结分析,最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作了进一步展望。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 新技术

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移动机器人的自动导航技术的研究综述 被引量：15

3

作者 邓志 黎海超 《科技资讯》 2016年第33期142-144,共3页

在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在... 在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究,最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并对移动机器人自主导航技术的未来发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 移动机器人 自主导航 多传感信息融合技术

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多传感器交叉提示技术若干问题 被引量：7

4

作者 樊浩 黄树彩 +1 位作者 韦道知 高美凤 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期47-53,76,共8页

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智... 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多传感器交叉提示 多传感器协同 多传感器管理 信息融合 多智能体技术

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基于多传感器信息融合技术的瓦斯监测系统设计 被引量：8

5

作者 王世刚 《煤炭技术》 CAS 2018年第3期287-289,共3页

在充分研究瓦斯造成的灾害以及影响之后,确定了监测瓦斯的评价指标,利用多传感器信息融合技术建立了瓦斯监测系统,实时且准确地监测了瓦斯浓度并依据此数据预测了瓦斯突出危险状态,有效降低了井下作业的危险度,保障了工作人员的安全。... 在充分研究瓦斯造成的灾害以及影响之后,确定了监测瓦斯的评价指标,利用多传感器信息融合技术建立了瓦斯监测系统,实时且准确地监测了瓦斯浓度并依据此数据预测了瓦斯突出危险状态,有效降低了井下作业的危险度,保障了工作人员的安全。信息融合技术合理利用了瓦斯异常状态规律性变化的数据并以专家意见为依据建立了瓦斯监测模型,使灾害预警功能更加智能化。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合技术 瓦斯监测系统 智能化预警

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多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究 被引量：7

6

作者 王晶晶 《电声技术》 2019年第11期23-24,50,共3页

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传... 机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 智能机器人 导航

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基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计 被引量：6

7

作者 赵亚玲 陈斐 《煤矿机械》 北大核心 2019年第8期185-187,共3页

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果... 液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。 展开更多

关键词 液压支架 监测系统 多传感器信息融合技术 决策层信息融合 仿真

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多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展 被引量：2

8

作者 陈澄 孔繁星 +3 位作者 何腾飞 邵逸飞 李胜男 陈娜 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第2期137-141,共5页

介绍多传感器信息融合技术的研究背景和意义,列出其主要算法和应用领域。重点说明了多传感器信息融合技术在温度控制领域的应用,比较多传感器与传统单一传感器的优劣。多传感器信息融合技术将在温度控制领域有着极大的发展潜力。

关键词 多传感器信息融合技术 温度 精确度 模糊控制

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多传感器融合智能温度检测研究 被引量：1

9

作者 陈澄 孔繁星 +1 位作者 贾小溪 程宇豪 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第11期45-49,共5页

针对精密仪器在特殊环境运行时会产生热量而引起温度升高导致精密仪器寿命缩短、精度降低等问题,提出了一种基于多传感器融合的智能温度检测方法。通过遗传算法优化的多层前馈神经网络智能检测技术应用到恒温箱温度检测中,结果表明:经... 针对精密仪器在特殊环境运行时会产生热量而引起温度升高导致精密仪器寿命缩短、精度降低等问题,提出了一种基于多传感器融合的智能温度检测方法。通过遗传算法优化的多层前馈神经网络智能检测技术应用到恒温箱温度检测中,结果表明:经过遗传算法优化后的多层前馈神经网络得出的温度预测值与温度实际值的变化趋势基本一致,具有较高的泛化能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 BP神经网络 遗传算法 温度检测

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基于多传感信息融合的仓储定位追踪系统研究 被引量：4

10

作者 吴佳怡 冯锋 《计算机技术与发展》 2019年第6期134-137,共4页

随着国内经济的飞速发展,商品的数量及流通速率呈爆炸式增长,同时消费者对整个供应链速度的要求也大大提升,这些给供应商带来了新的挑战。针对供应商最需要解决的仓储管理中货物的精准定位与仓储环境的实时动态监测问题,通过使用多传感... 随着国内经济的飞速发展,商品的数量及流通速率呈爆炸式增长,同时消费者对整个供应链速度的要求也大大提升,这些给供应商带来了新的挑战。针对供应商最需要解决的仓储管理中货物的精准定位与仓储环境的实时动态监测问题,通过使用多传感信息融合和无线射频识别技术共同应用到仓储管理系统中的方法,致力于建立一个自动高效、实时可控的智能化仓储管理系统。多传感信息融合技术用于仓储环境状况如空气湿度、温度、光照强度等基本信息的监测,无线射频识别技术用于仓储中货物的定位和识别等,技术上的互补相互依存,有效解决RFID与传感器数据的收集、传输与应用问题,实现数据的自动化采集,确保企业及时准确地掌握库存数据,合理保持企业库存,同时可实现对被存储货物的追踪。可为仓储管理行业提供新的理论和方法,并推动多传感信息融合与RFID技术的发展。 展开更多

关键词 多传感信息融合 无线射频识别技术 仓储管理系统 卡尔曼滤波

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巡逻机器人的研究现状与应用前景 被引量：4

11

作者 陈华志 谢存禧 曾德怀 《机电工程技术》 2003年第6期19-21,共3页

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。

关键词 巡逻机器人 多传感器信息融合技术 智能控制 导航技术

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多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真 被引量：3

12

作者 孙弢 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第12期116-119,共4页

为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感... 为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感信息船舶动力控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,上述动力定位系统模型和控制系统结构能够满足船舶半实物仿真实验系统的电罗经测量数据的融合要求,且本文设计的船舶多传感信息融合方法的融合性能优于测量数据滤波后加权融合。本文研究结果可为船舶动力定位控制系统的设计与仿真提供理论指导和试验依据。 展开更多

关键词 动力定位 多传感器 信息融合 滤波技术

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基于多传感器信息融合和云模型的瓦斯监测系统研究 被引量：2

13

作者 白利军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期260-262,共3页

综合应用多传感器信息技术、云模型理论等信息技术对煤矿井下瓦斯监控系统进行了研究和分析,利用云模型对危险程度信号进行感知和提取,构建了多层次信息融合的井下瓦斯监测系统,最后应用免疫危险理论对瓦斯监测异常信号进行了综合处理... 综合应用多传感器信息技术、云模型理论等信息技术对煤矿井下瓦斯监控系统进行了研究和分析,利用云模型对危险程度信号进行感知和提取,构建了多层次信息融合的井下瓦斯监测系统,最后应用免疫危险理论对瓦斯监测异常信号进行了综合处理。研究成果为提高煤矿井下作业安全决策提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 云模型理论 多传感器信息融合技术 瓦斯监测

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油液监测系统的多传感器信息融合处理技术研究 被引量：2

14

作者 吴蓉 汪丽娜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第11期31-33,共3页

研究了基于多传感器信息融合技术的油液监测智能系统模型,分析了该模型各系统模块的功能,引入系统模型中信息融合的方法,提出信息融合技术在油液监测应用中的模型研究方法。以某工厂产品使用的柴油为实例,验证信息融合技术的有效性。实... 研究了基于多传感器信息融合技术的油液监测智能系统模型,分析了该模型各系统模块的功能,引入系统模型中信息融合的方法,提出信息融合技术在油液监测应用中的模型研究方法。以某工厂产品使用的柴油为实例,验证信息融合技术的有效性。实验结果表明:该信息融合处理技术对油液监测是有效的,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合技术 油液监测

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基于信息融合技术的图书馆自助借还书机故障诊断研究

15

作者 费晶 《自动化与仪器仪表》 2022年第12期11-15,共5页

为了提升传统图书馆自助借还机故障诊断的准确率,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)与随机森林相结合的故障分类算法,并引用改进后的DS证据理论对诊断结果融合,形成多传感器信息融合诊断方法。实验结果表明:... 为了提升传统图书馆自助借还机故障诊断的准确率,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)与随机森林相结合的故障分类算法,并引用改进后的DS证据理论对诊断结果融合,形成多传感器信息融合诊断方法。实验结果表明:EMD无量纲指标与随机森林结合的故障诊断算法单次测试准确率94%,故障分类测试准确率最高达97.6%;利用改进后的D-S证据理论融合多传感器诊断信息,准确率高达98%,平均差仅为1.01%。可以证明此种融合方法在提高信号准确性与鲁棒性方面具有优越性。 展开更多

关键词 故障诊断系统 多传感器信息融合技术 随机森林 EMD无量纲 DS证据理论

原文传递

融合组态系统在农业生产环境监测中的应用

16

作者 谢秋波 孟祥宝 +1 位作者 陈万云 吴振标 《现代农业装备》 2014年第4期59-64,共6页

针对多变量耦合的农业生产环境,为准确获取农业生产环境信息提供一种有效方法。采用多传感器信息融合技术和组态技术相结合的方法,设计并开发出一种适用于农业环境监测的融合组态系统,融合组态系统对多传感器采集的温度、湿度和光照度... 针对多变量耦合的农业生产环境,为准确获取农业生产环境信息提供一种有效方法。采用多传感器信息融合技术和组态技术相结合的方法,设计并开发出一种适用于农业环境监测的融合组态系统,融合组态系统对多传感器采集的温度、湿度和光照度等信息进行融合。该系统能克服单传感器带来的不确定性和不稳定性,增强了融合组态系统的鲁棒性。应用结果表明,这种方法提高了农业环境监测的准确度。 展开更多

关键词 农业生产环境监测 信息融合 组态 融合组态系统

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信息融合技术在沿空掘巷围岩稳定性中的应用

17

作者 付华 肖键 刘银平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期112-114,共3页

为提高煤矿沿空掘巷围岩形变监测系统的准确性,会在同一个岩体的不同位置布置多个监测点来了解和掌握其整体状况。为充分利用岩体各个监测点的监测信息进行形变预测预报,针对目前的围岩形变监测系统一次只能使用一个监测序列的不足,提... 为提高煤矿沿空掘巷围岩形变监测系统的准确性,会在同一个岩体的不同位置布置多个监测点来了解和掌握其整体状况。为充分利用岩体各个监测点的监测信息进行形变预测预报,针对目前的围岩形变监测系统一次只能使用一个监测序列的不足,提出采用多传感器多模型信息融合技术,从岩体多个监测序列中提取形变综合监测信息进行变形监测的数学方法。并通过实例仿真证明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器多模型 信息融合技术 沿空掘巷围岩 动态监测模型

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多传感器信息融合技术及其在移动机器人方面的应用

18

作者 葛笑寒 《电力系统装备》 2019年第3期248-249,共2页

作为当前数据信息处理的重要方式,多传感器信息融合技术在诸多领域具有广泛应用。本文在阐述多传感器信息融合技术基本原理的基础上,对其信息融合的实现过程进行分析,并针对性地指出其在移动机器人方面的具体应用。以期有利于多传感器... 作为当前数据信息处理的重要方式,多传感器信息融合技术在诸多领域具有广泛应用。本文在阐述多传感器信息融合技术基本原理的基础上,对其信息融合的实现过程进行分析,并针对性地指出其在移动机器人方面的具体应用。以期有利于多传感器信息融合技术及机器人技术应用水平的提升,进而推动社会信息化建设的进一步发展。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 融合原理 移动机器人

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电气测量中的多传感器信息融合技术

19

作者 雷霆 《电力系统装备》 2018年第11期234-235,共2页

多传感器信息融合技术是当前信息技术研究的重要领域,也是众多学科交叉研究的一项技术。多传感器信息融合技术在军事和民用方面都有着深刻而广泛的应用。对电气测量中的多传感器信息融合技术进行研究有利于促使其发挥更大的价值和功能,... 多传感器信息融合技术是当前信息技术研究的重要领域,也是众多学科交叉研究的一项技术。多传感器信息融合技术在军事和民用方面都有着深刻而广泛的应用。对电气测量中的多传感器信息融合技术进行研究有利于促使其发挥更大的价值和功能,从而推动我国多传感器信息融合技术的发展。本文从多传感器信息融合技术的概念出发,进一步分析多传感器在电网中的实际应用。 展开更多

关键词 电气测量 多传感器 信息融合 技术

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基于机器视觉工业实时测量技术研究 被引量：10

20

作者 阳佳 吴久峰 邓志刚 《制造业自动化》 2003年第2期10-13,共4页

针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合当前技术,提出采用面向任务的设计、系统的可靠性分析、多传感器信息融合和多线程并行处理机制等策略来具体实施,并通过热轧钢板在线实时测宽系统的研制,论证了提出方式的可行性。

关键词 机器视觉 工业 实时测量 传感器信息融合 多线程并行处理

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