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基于DSP的步进电机多轴控制系统研究 被引量:13
1
作者 王帅夫 刘景林 +1 位作者 杨士河 张金萍 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期95-97,130,共4页
以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加... 以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作。 展开更多
关键词 DSP CNC 步进电机 多轴 细分驱动
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经编多轴向技术及其在复合材料中的应用 被引量:22
2
作者 周荣星 陈明珍 《武汉纺织工学院学报》 1999年第3期81-85,90,共6页
介绍了经编多轴向衬纬技术发展状况。
关键词 经编 多轴向衬纬 复合材料 增强 纺织
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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统 被引量:12
3
作者 薛开 王平 +2 位作者 王文斌 徐建安 祝海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期570-573,共4页
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程... 为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差. 展开更多
关键词 二轴转台 多轴运动控制器 闭环控制
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多轴数控加工刀具姿态优化及其刚度性能指标分析 被引量:9
4
作者 闫蓉 彭芳瑜 +1 位作者 李斌 陈吉红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期2699-2702,共4页
在变形叠加基本原理的基础上,对多轴数控机床刚度模型进行了研究,得到了多轴数控加工刀具姿态优化的物理约束条件。在被加工复杂曲面刀具轨迹上,根据多轴机床综合刚度模型计算机床刚度性能指标,并在刀具可达工作空间中优化多轴机床刚度... 在变形叠加基本原理的基础上,对多轴数控机床刚度模型进行了研究,得到了多轴数控加工刀具姿态优化的物理约束条件。在被加工复杂曲面刀具轨迹上,根据多轴机床综合刚度模型计算机床刚度性能指标,并在刀具可达工作空间中优化多轴机床刚度性能指标,以确定对应的刀具姿态。对基于多轴机床刚度模型的刀具姿态优化作了详细的讨论,分析了任务空间的力椭球特性,提出了面向切削加工的多轴机床刚度性能指标,并将其用于指导刀具姿态规划。 展开更多
关键词 多轴数控机床 刚度 刀具姿态 力椭球
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大尺度多光谱多光轴平行性检校系统 被引量:5
5
作者 闫宗群 杨建昌 +2 位作者 谢志宏 余皓 史云胜 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期823-828,共6页
为对室内不拆装情况下大型或整车上的多谱段光电装备进行光轴平行性检校,设计了大尺度多光谱多光轴平行性检校系统。系统采用一个多光谱平行光管提供多个谱段的无限远目标,通过二维移动平台实现平行光管的室内大跨度移动。利用倾角传感... 为对室内不拆装情况下大型或整车上的多谱段光电装备进行光轴平行性检校,设计了大尺度多光谱多光轴平行性检校系统。系统采用一个多光谱平行光管提供多个谱段的无限远目标,通过二维移动平台实现平行光管的室内大跨度移动。利用倾角传感器、双线阵CCD测量系统和姿态调整机构来恢复和保证平行光管移动前后的光轴平行性,实现室内分布在车体上不同轴距不同谱段光电装备的光轴平行性进行统一检校。系统设计方案和误差分析结果表明:该系统平行光管移动前后的光轴平行性总误差小于0.142mrad,在提高检校精度的同时还大大减小了光轴平行性检校的工作量;各分系统中倾角传感器和姿态调整机构误差对系统总误差贡献最大,通过选用更高精度的分系统还可进一步提高系统的总体精度,满足更高精度装备的光轴平行性检校要求。 展开更多
关键词 光学检校 多光轴平行性 多光谱 大尺度 光轴平移
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膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析 被引量:5
6
作者 王勇 刘正士 +1 位作者 陈恩伟 葛运建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期1774-1777,共4页
以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式。分析了压力差在传感器上产生的额外轴向... 以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式。分析了压力差在传感器上产生的额外轴向力及影响额外轴向力的相关因素,结果表明,膜片式压力平衡法难以胜任大压力平衡。总结了膜片式水下力传感器结构设计原则:基于膜片式压力平衡的水下力传感器结构应紧凑,其长径比、壁厚应尽可能小;压力平衡膜片面积应尽量大,而内部存油液应尽量少。 展开更多
关键词 水下机器人 多轴力传感器 压力平衡 结构设计 膜片
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光电多功能检测仪光学系统设计 被引量:4
7
作者 牛津 王劲松 +1 位作者 安志勇 杨海凝 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1507-1513,共7页
设计了一种集激光光束质量分析、光电自准直、激光自准直和光轴一致性检测等多种检测功能为一体的多功能光电检测系统.系统工作波长范围为300~1700nm,准直准确度2”,角分辨力0.1”.设计了一种长焦距平行光扩束系统和三光轴系统,... 设计了一种集激光光束质量分析、光电自准直、激光自准直和光轴一致性检测等多种检测功能为一体的多功能光电检测系统.系统工作波长范围为300~1700nm,准直准确度2”,角分辨力0.1”.设计了一种长焦距平行光扩束系统和三光轴系统,采用带有中心平面的、可移动的复曲面摄远物镜,物镜口径75mm,扩展口径至400mm,使系统实现了光轴一致性、出射激光指向及多参量集成检测功能,集成化程度高.利用光学设计软件ZEMAX进行系统仿真和优化设计,在全视场内,不同波长所对应的各焦距位置50lp/mm处MTF〉0.2.成功研制一台功能样机,并于加工装调后进行了测试试验,结果表明该仪器获取图像清晰准确,能够满足测试要求. 展开更多
关键词 光学设计 光电多功能检测 复曲面设计 扩束系统 多光轴系统 摄远物镜 多重组态
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多阶梯轴数控车削工艺设计与仿真加工
8
作者 金江 《机械工程与自动化》 2023年第6期135-137,共3页
针对多阶梯轴进行了数控车削工艺设计及仿真加工。首先根据零件图纸选择合适的毛坯及加工刀具,制定工件装夹方案,调整安装加工刀具;再根据HNC-21T数控系统指令编写加工程序;最后使用数控仿真软件进行模拟加工,以验证车削工艺的可行性及... 针对多阶梯轴进行了数控车削工艺设计及仿真加工。首先根据零件图纸选择合适的毛坯及加工刀具,制定工件装夹方案,调整安装加工刀具;再根据HNC-21T数控系统指令编写加工程序;最后使用数控仿真软件进行模拟加工,以验证车削工艺的可行性及数控车削加工程序的正确性。 展开更多
关键词 数控车削 多阶梯轴 工艺设计 仿真加工
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基于VC的多轴运动控制器网络控制应用 被引量:4
9
作者 汪永旗 裴忠发 罗志增 《机电工程》 CAS 2002年第3期38-40,共3页
阐述了网络控制的原理和特点 ,分析了目前比较先进的基于VC分布式组件技术 (DCOM技术 )的网络控制应用方法 ,并以多轴运动控制器GT - 40 0 -SV为例 。
关键词 多轴运动控制器 网络控制 VC语言 Internet INTRANET 计算机网络
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远距多光轴平行度检测方法研究 被引量:3
10
作者 王鑫 白素平 许庭赫 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2017年第6期48-51,共4页
为测量远距离多光轴激光发射系统的光轴平行度,提出了一种检测方法。该方法利用激光自准直仪光学系统的光轴代替被测系统出射光轴,再通过基准变换使两个激光自准直仪互相对准,从而由激光自准直仪测得光轴偏差,得到两出射光轴的空间角度... 为测量远距离多光轴激光发射系统的光轴平行度,提出了一种检测方法。该方法利用激光自准直仪光学系统的光轴代替被测系统出射光轴,再通过基准变换使两个激光自准直仪互相对准,从而由激光自准直仪测得光轴偏差,得到两出射光轴的空间角度。通过两台激光自准直仪对该方法进行验证,实验结果表明,该方法能够有效地测量远距多光轴的平行度,且由于两激光自准仪相互独立,针对不同距离的多光轴光学设备都可进行光轴角度测量。 展开更多
关键词 远距多光轴平行度 激光自准直仪 光轴角度测量
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外场激光可见光光轴检测装置 被引量:2
11
作者 李建超 高明 苏俊宏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期293-297,共5页
设计了一套大气环境下外场可见光、激光两光轴瞄准系统瞄准偏差测试装置,通过外场实验测得不同距离处测试装置的基准光轴的偏差。结果表明,2000 m距离上基准光轴偏差为4.5,″满足了多光谱多光轴动态瞄准偏差测试误差0.1 m rad(20.6″)... 设计了一套大气环境下外场可见光、激光两光轴瞄准系统瞄准偏差测试装置,通过外场实验测得不同距离处测试装置的基准光轴的偏差。结果表明,2000 m距离上基准光轴偏差为4.5,″满足了多光谱多光轴动态瞄准偏差测试误差0.1 m rad(20.6″)的精度要求。并据此基准光轴在外场环境下对激光光轴相对于可见光光轴的瞄准偏差进行测试,实现了对光电瞄准系统外场瞄准偏差参数进行精确测量。 展开更多
关键词 多光谱多光轴 瞄准系统 光轴偏差 测试装置
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基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计 被引量:1
12
作者 刘秉琦 余皓 +1 位作者 邹剑 应家驹 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期894-897,907,共5页
设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴... 设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴平行性检测。利用WMPS单发射站测角模型,结合摄影测量PNP问题,建立高精度空间坐标定位系统,对平行光管在移动过程中进行精准位置姿态测量,并根据测量结果进行高精度姿态恢复,保证平行光管平移精度。该系统能够适用于多种不同类型光电武器装备,实现自动化检测,并给出了数字化光轴误差量,具有良好的通用性和可扩展性。 展开更多
关键词 多光轴光电装备 多光谱 光轴 WMPS PNP问题 数字化
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复合式激光通信系统多光轴一致性温度影响研究 被引量:1
13
作者 李响 刘赫 +6 位作者 高亮 安岩 宋延嵩 孙梓庭 朱永奇 席文强 周晨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期57-65,共9页
包含章动、自适应光学以及精跟踪功能的复合激光通信系统的光路复杂,环境温度改变时多光轴的一致性较难保证,导致波前校正基准、跟踪零位偏移,严重影响通信链路的建立。为解决以上问题,对系统进行了一体化设计,提出了针对多光轴复杂光... 包含章动、自适应光学以及精跟踪功能的复合激光通信系统的光路复杂,环境温度改变时多光轴的一致性较难保证,导致波前校正基准、跟踪零位偏移,严重影响通信链路的建立。为解决以上问题,对系统进行了一体化设计,提出了针对多光轴复杂光路的光轴一致性的分析方法,建立了多反射镜误差传递模型。经过计算可得:在10~30℃的环境温度范围内,精跟踪支路与通信支路间、通信发射支路与通信接收支路间、精跟踪支路与自适应光学支路间同轴度误差优于143.77μrad、27.38μrad和131.66μrad。在实验室中进行30℃温度拉偏实验,实验结果表明:光轴实际偏转角度与仿真结果之间的误差优于13%。随后进行了楼宇间的1 km激光通信实验(环境温度28℃),成功实现稳定通信。 展开更多
关键词 光通信 多光轴一致性 仿真分析 刚体位移 误差传递模型
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ITER校正场线圈绕制多轴同步控制系统 被引量:1
14
作者 范仁晶 王玲 +4 位作者 殿亮 韩士强 文军 文伟 刘江波 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第9期2439-2441,共3页
基于西门子先进的运动控制系统SIMOTION D,实现了国际热核实验反应堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)Bottom/Top和Side校正场线圈(Correction Coils,CC)绕制的多轴同步控制系统,共8个轴以不同的凸轮运动完成... 基于西门子先进的运动控制系统SIMOTION D,实现了国际热核实验反应堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)Bottom/Top和Side校正场线圈(Correction Coils,CC)绕制的多轴同步控制系统,共8个轴以不同的凸轮运动完成线圈的绕制;在对系统需求进行了分析总结的基础上,设计实现了该系统的硬件结构,阐述了各硬件的功能作用;根据系统的功能需求,实现了多状态多功能的控制软件设计并对其工作原理和流程进行了论述,同时实现了和谐友好、功能齐全的人机界面;工业以太网、PROFIBUS(过程现场总线)网、DRIVE-CLIQ的应用使整个硬件系统具有高度的集成性和良好的可扩展性;实际运行结果表明,ITER校正场线圈绕制控制系统能够满足高可靠性、高精度的要求,能够完成两种形状线圈的绕制。 展开更多
关键词 国际热核实验反应堆 SIMOTION 多轴同步 凸轮 多状态 控制系统
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三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法 被引量:2
15
作者 孙殿柱 崔传辉 +1 位作者 刘健 李延瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期2949-2953,共5页
提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域... 提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的面、边、顶点的相切关系,采用面相切、边相切和顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点,采用最小生成树方法对刀位点排序,生成多轴数控加工刀轨。实例证明,该算法刀轨生成精度高,运行速度快,且适用于各种复杂三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨的生成。 展开更多
关键词 三角网格曲面模型 R^*-tree 截面数据点 刀位计算 最小生成树 多轴数控加工刀轨
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光电制导系统瞄准偏差测试中的基准光轴建立
16
作者 侯宏录 郗华 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第4期313-318,共6页
激光在大气中传输时,光束的弯曲和漂移影响着多光轴光电制导武器系统光轴的瞄准精度和打击精度.在光电制导系统瞄准偏差测试基础上,提出一种外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法,并通过外场... 激光在大气中传输时,光束的弯曲和漂移影响着多光轴光电制导武器系统光轴的瞄准精度和打击精度.在光电制导系统瞄准偏差测试基础上,提出一种外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法,并通过外场实验测得不同距离处基准光轴的偏差.结果表明,在2 km范围内基准光轴误差小于4.5″,满足了多光谱多光轴动态瞄准偏差测试中基准光轴的精度要求. 展开更多
关键词 瞄准偏差 基准光轴 多光谱多光轴 光束漂移 光电制导
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仿古地板表面自动加工专用机床的设计
17
作者 张侃楞 李青祝 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期56-58,61,共4页
分析仿古地板表面纹理加工工艺特点,设计一种仿古地板表面纹理自动加工专用机床。该专用机床采用模块化组合设计,由进料机构、出料机构和单模组加工单元组成。单模组加工单元由机架、传送装置、压紧装置、浮料装置、台板装置和切削系统... 分析仿古地板表面纹理加工工艺特点,设计一种仿古地板表面纹理自动加工专用机床。该专用机床采用模块化组合设计,由进料机构、出料机构和单模组加工单元组成。单模组加工单元由机架、传送装置、压紧装置、浮料装置、台板装置和切削系统组成,其中切削系统采用一轴多刀的结构。通过控制系统控制刀轴升降和刮铣刀在刀轴上有规律、无相关性地摆动,从而在木地板表面上加工出仿古纹理的效果。该机床结构紧凑,生产效率高,可降低企业的劳动力成本,增加企业的产能。 展开更多
关键词 仿古地板 表面纹理自动加工 一轴多刀
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多线蜗杆轴工艺分析与蜗杆宏程序设计
18
作者 杨旭 颜浩 廖晓玲 《有色设备》 2019年第4期33-37,共5页
优化的工艺设计保证多线蜗杆轴加工精度和表面粗糙度。针对多线蜗杆数控车削加工时牙槽深、切削力大、易啃车刀、易振动、铁屑难排出等问题。采用强力弹性蜗杆车刀,左右车削法与宏程序编程相结合方式,解决蜗杆车削加工时产生振动和啃刀... 优化的工艺设计保证多线蜗杆轴加工精度和表面粗糙度。针对多线蜗杆数控车削加工时牙槽深、切削力大、易啃车刀、易振动、铁屑难排出等问题。采用强力弹性蜗杆车刀,左右车削法与宏程序编程相结合方式,解决蜗杆车削加工时产生振动和啃刀现象,避免刀尖受热和排屑困难,提高加工效率。利用圆周分线法避免蜗杆齿形误差,保证多线蜗杆的合格率。课题研究为今后大螺距螺纹加工提供参考和依据,具有一定的实际价值。 展开更多
关键词 多线蜗杆轴 优化工艺 宏程序 强力弹性车刀
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复杂腔槽二轴半加工刀位计算
19
作者 李磊 魏生民 乔良 《航空制造工程》 1997年第9期22-24,共3页
腔槽是机械零件中比较常见而又典型的一类特征加工单元。本文对腔槽的二轴半加工刀位轨迹进行了深入研究,提出和总结了几种刀位计算方法,并对大部分算法在计算机上进行了验证。
关键词 腔槽 二轴半加工 刀位计算 数控加工
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MODELING AND COMPENSATION TECHNIQUE FOR THE GEOMETRIC ERRORS OF FIVE-AXIS CNC MACHINE TOOLS 被引量:32
20
作者 Wang ShuxinYun JintianZhang ZhifeiLiu YouwuZhang QingSchool of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第2期197-201,共5页
One of the important trends in precision machining is the development ofreal-time error compensation technique. The error compensation for multi-axis CNC machine tools isvery difficult and attractive. The modeling for... One of the important trends in precision machining is the development ofreal-time error compensation technique. The error compensation for multi-axis CNC machine tools isvery difficult and attractive. The modeling for the geometric error of five-axis CNC machine toolsbased on multi-body systems is proposed. And the key technique of the compensation―identifyinggeometric error parameters―is developed. The simulation of cutting workpiece to verify the modelingbased on the multi-body systems is also considered. 展开更多
关键词 error compensation multi-body systems identifying multi-axis CNC machinetools
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