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一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人 被引量:20
1
作者 李楠 纪小刚 +1 位作者 徐凯 崔爱强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第9期58-61,共4页
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机... 设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业。 展开更多
关键词 多姿态 爬杆 机器人 导杆 楔块
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多极永磁磁选机的试验研究 被引量:12
2
作者 史佩伟 陈雷 +2 位作者 谭达 王清力 刘锡敏 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2007年第1期41-43,34,共4页
分析了多极永磁磁选机特点,研究设计了新型多磁极永磁磁选机,对多极磁选机的磁场分布及对磁性物选别的影响进行了分析。多极磁选机对提高精矿品位,降低尾矿品位有很好的效果,工业试验结果表明,在回收率基本不变的情况下,精矿品位提高了1... 分析了多极永磁磁选机特点,研究设计了新型多磁极永磁磁选机,对多极磁选机的磁场分布及对磁性物选别的影响进行了分析。多极磁选机对提高精矿品位,降低尾矿品位有很好的效果,工业试验结果表明,在回收率基本不变的情况下,精矿品位提高了1%~1.5%,尾矿品位降低了0.5%~1.5%。 展开更多
关键词 多极 磁选机 磁场强度 磁场梯度
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Multi-scale analysis of the spatial structure of China’s major function zoning 被引量:8
3
作者 WANG Yafei FAN Jie 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2020年第2期197-211,共15页
The spatial structures of China’s Major Function Zoning are important constraining indicators in all types of spatial planning and key parameters for accurately downscaling major functions.Taking the proportion of ur... The spatial structures of China’s Major Function Zoning are important constraining indicators in all types of spatial planning and key parameters for accurately downscaling major functions.Taking the proportion of urbanization zones,agricultural development zones and ecological security zones as the basic parameter,this paper explores the spatial structures of major function zoning at different scales using spatial statistics,spatial modeling and landscape metrics methods.The results show:First,major function zones have spatial gradient structures,which are prominently represented by latitudinal and longitudinal gradients,a coastal distance gradient,and an eastern-central-western gradient.Second,the pole-axis system structure and core-periphery structure exist at provincial scales.The general principle of the pole-axis structure is that as one moves along the distance axis,the proportion of urbanization zones decreases and the proportion of ecological security zones increases.This also means that the proportion of different function zones has a ring-shaped spatial differentiation principle with distance from the core.Third,there is a spatial mosaic structure at the city and county scale.This spatial mosaic structure has features of both spatial heterogeneity,such as agglomeration and dispersion,as well as of mutual,adjacent topological correlation and spatial proximity.The results of this study contribute to scientific knowledge on major function zones and the principles of spatial organization,and it acts as an important reference for China’s integrated geographical zoning. 展开更多
关键词 China major function zoning multi-SCALE spatial gradient pole-axis CORE-PERIPHERY spatial mosaic
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一种多通道声波测井信号频散分析方法 被引量:7
4
作者 王瑞甲 乔文孝 鞠晓东 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期135-140,共6页
声波测井中沿着井轴方向传播的模式波,包括斯通利波、伪瑞利波、弯曲波和螺旋波均为频散波。模式波的频散特征中包含大量与地层性质相关信息。通过对声波测井信号频散特征的分析,提出一种新的多通道声波信号频散分析方案。该方案首先通... 声波测井中沿着井轴方向传播的模式波,包括斯通利波、伪瑞利波、弯曲波和螺旋波均为频散波。模式波的频散特征中包含大量与地层性质相关信息。通过对声波测井信号频散特征的分析,提出一种新的多通道声波信号频散分析方案。该方案首先通过修改的矩阵束方法获取模式波的速度及衰减信息,采用自适应的模式波标定方法和参考速度范围计算出慢度频率相关图,通过对慢度频率相关图的加权处理和对极值的标定,得到优化的频散曲线。与现有方法相比,该方案计算的慢度频率相关图不存在伪解,获取的频散曲线也更为稳定和可靠。理论合成的多极子声波测井波形及现场测量数据的处理结果均验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 声波测井 信号处理 模式波 频散分析 多极子 矩阵束方法 伪解 多通道
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基于极点配置的多模型自适应控制 被引量:2
5
作者 李晓理 王伟 曹方 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第A07期453-458,共6页
基于极点配置技术对单输入单输出离散时间被控对象提出多模型自适应控制算法,在保证稳定性的前提下,算法对被控对象参数跳变时能进行有效的控制。
关键词 多模型 自适应控制 极点配置
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一种多极阵列声波测井重要特征分析方法 被引量:4
6
作者 曾晓辉 石奕兵 练艺 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期48-51,共4页
文章讨论了多极阵列声波测井的原理和面临的问题,利用粗集理论的方法,分析了影响多极阵列声波测井结果的系统特征的重要性,并结合某一油田测井数据进行了应用。
关键词 多极阵列 声波测井 粗集 特征
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一种宽频带压电陶瓷驱动电源补偿方法研究 被引量:5
7
作者 李胜 赵宏强 +1 位作者 邓圭玲 周灿 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第5期666-669,共4页
压电陶瓷驱动电源工作于容性负载时,恰当的环路补偿是电源稳定工作的必要条件。为提高压电陶瓷驱动器的响应速度,同时改善传统补偿方法仅补偿单极点的缺点,在分析传统压电陶瓷驱动电源补偿方法的情况下,该文提出一种高精度宽频带压电陶... 压电陶瓷驱动电源工作于容性负载时,恰当的环路补偿是电源稳定工作的必要条件。为提高压电陶瓷驱动器的响应速度,同时改善传统补偿方法仅补偿单极点的缺点,在分析传统压电陶瓷驱动电源补偿方法的情况下,该文提出一种高精度宽频带压电陶瓷驱动电源补偿法,实现了对极点频率低及多极点的大容值负载驱动电路的环路补偿。等效电容6.4μF的压电陶瓷为负载时,样机带宽可达5 kHz,上升沿和下降沿时间为200μs,纹波电压小于80 mV。实验结果表明,所提方法具有较优异的带宽及良好的稳定性,可应用于机器人、微位移运动平台及航空航天等压电应用领域。 展开更多
关键词 压电陶瓷 驱动电源 宽频带 多极点 环路补偿
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多磁极旋转磁场的钛合金表面磁性剪切增稠光整加工特性 被引量:3
8
作者 范增华 田业冰 +2 位作者 石晨 孙志光 钱乘 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期54-61,93,共9页
目的探究多磁极旋转磁场下钛合金(Ti-6Al-4V)表面磁性剪切增稠光整加工特性。方法设计不同磁极排布的多磁极旋转磁场,通过仿真分析和实验测量,分析N-S-N、N-S-N-S和N-S等3种磁极排布下的磁场特性。基于研制的磁性剪切增稠光整介质,构建... 目的探究多磁极旋转磁场下钛合金(Ti-6Al-4V)表面磁性剪切增稠光整加工特性。方法设计不同磁极排布的多磁极旋转磁场,通过仿真分析和实验测量,分析N-S-N、N-S-N-S和N-S等3种磁极排布下的磁场特性。基于研制的磁性剪切增稠光整介质,构建光整加工实验装置,探究磁极排布、主轴转速、旋转平台转速和加工间隙对工件表面粗糙度的影响规律,并通过扫描电子显微镜对加工前后的工件表面微观形貌进行对比分析。结果在N-S-N磁极排布下,加工区域的磁场强度较大,磁力线闭合回路较多,能够形成刚性较大和数量多的磁力刷。在N-S-N磁极排布、主轴转速600 r/min、旋转平台速度160 r/min、加工间隙0.7 mm的实验条件下,光整加工效果最优,工件表面粗糙度下降趋势明显,表面粗糙度由初始的1.2μm下降至67 nm,表面光洁度提高94%。通过扫描电子显微镜观测,工件表面的划痕显著去除,仅残留磨粒切削造成的微细划痕。结论调控多磁极旋转磁场的磁极排布可以有效控制光整加工效率,配合磁性剪切增稠光整介质和加工工艺参数优化,钛合金表面能够实现纳米级光整,表面质量显著改善。 展开更多
关键词 多磁极 磁极排布 磁性剪切增稠 光整 钛合金 表面粗糙度
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Performance analysis of 20 Pole 1.5 KW Three Phase Permanent Magnet Synchronous Generator for low Speed Vertical Axis Wind Turbine 被引量:2
9
作者 Shahrukh Adnan Khan Rajprasad K. Rajkumar +1 位作者 Rajparthiban K. Rajkumar Aravind CV 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期423-428,共6页
This paper gives performance analysis of a three phase Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) connected to a Vertical Axis Wind Turbine (VAWT). Low speed wind condition (less than 5 m/s) is taken in considerati... This paper gives performance analysis of a three phase Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) connected to a Vertical Axis Wind Turbine (VAWT). Low speed wind condition (less than 5 m/s) is taken in consideration and the entire simulation is carried in Matlab/Simulink environment. The rated power for the generator is fixed at 1.5 KW and number of pole at 20. It is observed under low wind speed of6 m/s, a turbine having approximately1 mof radius and2.6 mof height develops 150 Nm mechanical torque that can generate power up to 1.5 KW. The generator is designed using modeling tool and is fabricated. The fabricated generator is tested in the laboratory with the simulation result for the error analysis. The range of error is about 5%-27% for the same output power value. The limitations and possible causes for error are presented and discussed. 展开更多
关键词 Vertical Axis WIND TURBINE Three Phase multi-pole PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS Generator Low WIND Speed Modeling Performance Analysis
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基于基因突变体筛选思想的角度细分方法研究 被引量:3
10
作者 王磊 任齐民 +1 位作者 韩继超 张洪鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期103-115,共13页
为了消除环境温度变化等原因造成的多对极角度跳点问题,基于基因突变体筛选思想提出了一种多对极角度分辨率细分方法。首先针对磁电编码器结构进行磁、热场分析,研究磁、热场对磁电编码器角度分辨率的影响。在该研究基础上,依据基因对... 为了消除环境温度变化等原因造成的多对极角度跳点问题,基于基因突变体筛选思想提出了一种多对极角度分辨率细分方法。首先针对磁电编码器结构进行磁、热场分析,研究磁、热场对磁电编码器角度分辨率的影响。在该研究基础上,依据基因对比筛选技术原理建立多对极磁电编码器参考基因组,将多对极角度极数以及多对极角度扇区数作为参考基因组成员。依据实际计算得到的多对极角度极数及扇区数与固化在单片机内的参考基因组进行筛选对比,判断出角度跳点位置,并依据异常基因特征进行角度分辨率误差修正。通过实验验证,采用所提出方法能够有效抑制环境变化造成的多对极角度跳点问题,最终角度分辨率可达到14位(0.02°),精度达到13位(0.04°)。 展开更多
关键词 多对极 扇区 基因突变体 参考基因组 磁电编码器
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多路阀的开发与应用 被引量:2
11
作者 顾成果 《阀门》 2002年第6期17-18,36,共3页
论述了多路阀的主要特点、性能及工作原理 ,介绍了该阀可代替 8个固定阀门的测试功能 。
关键词 多路阀 多极式 采样分析 密封 控制 模块 调节阀 工业自动化
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“多极”外交政策下的俄罗斯对印度军售现状分析与前景 被引量:2
12
作者 李大鹏 王臻 《国防科技》 2014年第1期71-75,共5页
俄印是传统友好国家,俄罗斯也是印度最大的武器和军事装备供应国。在俄奉行"多极"外交政策的背景下,同时印度作为世界最大的武器和军事装备进口国,其军火市场受到多方觊觎,俄对印军售也面临着严峻的挑战。俄专家认为,"... 俄印是传统友好国家,俄罗斯也是印度最大的武器和军事装备供应国。在俄奉行"多极"外交政策的背景下,同时印度作为世界最大的武器和军事装备进口国,其军火市场受到多方觊觎,俄对印军售也面临着严峻的挑战。俄专家认为,"俄中印"战略大三角的构想应做出调整,且"多极"外交政策无助于加强俄罗斯与印度关系。文章分析和预测了俄对印的军售现状和前景。俄印这两个传统与新兴大国间的军事技术乃至政治-军事合作,已经和继续对亚太地区乃至全球政治格局施加重大影响。 展开更多
关键词 俄罗斯 多极 外交 印度 军火销售
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多极数无刷双馈电机分数槽绕组分配规律研究 被引量:2
13
作者 王秀平 曲春雨 姜竹楠 《自动化技术与应用》 2009年第6期65-67,共3页
多极数无刷双馈电机(BDFM)具有无刷可靠、低变频器容量、省去变速箱等优点,在交流调速和直驱风力发电系统中有着广阔的应用前景。论文全面分析研究定子不同极数下绕组排列和槽电动势星形图,得到了每极每相槽数取不同数值时绕组的嵌线规... 多极数无刷双馈电机(BDFM)具有无刷可靠、低变频器容量、省去变速箱等优点,在交流调速和直驱风力发电系统中有着广阔的应用前景。论文全面分析研究定子不同极数下绕组排列和槽电动势星形图,得到了每极每相槽数取不同数值时绕组的嵌线规律,这些规律为多极数BDFM进一步设计和推广应用具有重要意义。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 分数槽 绕组分配 多极数
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多回HVDC输电线路地面离子流场的计算 被引量:2
14
作者 龙兆芝 鲁非 +1 位作者 雷民 刘少波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期31-36,共6页
HVDC输电线路离子流场的计算对于输电线路的设计和电磁分析具有重要意义,为此,笔者在Deutsch假设的基础上对地面离子流场进行解析求解。根据输电线路电力线分布特点,建立了适用于多回输电线路的离子流场算法并探讨了输电线路极性排列方... HVDC输电线路离子流场的计算对于输电线路的设计和电磁分析具有重要意义,为此,笔者在Deutsch假设的基础上对地面离子流场进行解析求解。根据输电线路电力线分布特点,建立了适用于多回输电线路的离子流场算法并探讨了输电线路极性排列方式对于离子流场的影响。该算法可考虑正、负极性导线的起晕差异,实例计算表明:该方法的计算结果与实测值有较高的吻合度,并对各种线路结构具有良好的适应性;双回线路极性排列方式对于合成电场最大值影响不大,而离子流密度则受到较大影响;在不考虑输电线其他结构参数的情况下,双回输电线路以--/++的极性排列方式最优;地线的存在对于双回线路地面离子流场并无明显影响。 展开更多
关键词 HVDC 多回输电线路 Deutsch假设 合成电场 离子流密度 极性排列方式
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高精密多极磁感应角位移传感器校正方法的技术研究 被引量:1
15
作者 娄敏 彭雪峰 +1 位作者 叶大伟 赵英 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1452-1458,共7页
高精密多极磁感应角位移传感器精度通常为±(3~5)″,很难达到±1.5″以内,这限制了其应用在一些高精尖的精密测试及制造领域,为实现更高精度则需对系统进行软件校正,目前常用的软件校正方法有查表法、神经网络法、小波分析法等... 高精密多极磁感应角位移传感器精度通常为±(3~5)″,很难达到±1.5″以内,这限制了其应用在一些高精尖的精密测试及制造领域,为实现更高精度则需对系统进行软件校正,目前常用的软件校正方法有查表法、神经网络法、小波分析法等,但这些校正方法需要采集大量连续的误差标定数据,而满足此精度等级、能实现连续化误差标定的测角装置极难获取,而23面(或24面)棱体与光电自准直仪组成的测角标定装置虽可满足精度要求,但它只能实现360°内离散化误差标定,基于多面棱体与光电自准直仪有限离散的误差标定数据,在此基础上提出一种二次精度校正技术以实现对角位移测量系统的软件修正,实验证明,应用此方法后,角位移测量系统精度由±3.1″提升到了±1.35″,从而验证了所提出的误差校正技术。 展开更多
关键词 角度传感器 高精密 二次精度校正 磁感应 多极
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物联网技术下的多功能信息杆柱增值服务研究 被引量:2
16
作者 马涛 郭天鸿 张锐 《电力系统装备》 2019年第24期207-208,共2页
在物联网技术不断发展的过程中,也出现了智慧城市,智慧信息杆柱被广泛应用到城市中。比如智慧路灯,其为城市基础设施,在晚上能够照亮城市每个角落。在物联网、通信技术、云计算等不断发展的过程中,路灯也被赋予更多功能,成为智慧城市在... 在物联网技术不断发展的过程中,也出现了智慧城市,智慧信息杆柱被广泛应用到城市中。比如智慧路灯,其为城市基础设施,在晚上能够照亮城市每个角落。在物联网、通信技术、云计算等不断发展的过程中,路灯也被赋予更多功能,成为智慧城市在照明方面的主要部署。未来,路灯能够和通信基础设施、云建设融为一体。以此,本文就对基于物联网技术的多功能信息杆柱增值服务进行分析,促进智慧城市的建设。 展开更多
关键词 物联网技术 多功能 信息杆柱 增长服务
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Innovatory technical cooperation between Sino-Russian lndustries
17
作者 孙长雄 叶元煦 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第4期72-74,共3页
Discusses the necessity for China and Russia to change the existing small scale and level bilateral economic and trade relations for better by breaking away from traditional thoughts and formulating new thoughts on de... Discusses the necessity for China and Russia to change the existing small scale and level bilateral economic and trade relations for better by breaking away from traditional thoughts and formulating new thoughts on development of economic and trade relations between the two countries, and suggests the need to develop all azimuth and multi level economic and trade relations with emphasis on industrial cooperations to develop the leading industries of these two countries in accord with the strategic partnership between these two countries for the 21 century to suit the changes in the formation of new multi pole international order, and concludes the industries in these two countries can be made structurally complementary to each other and coexistent with the leading industries by developing steady and reliable industrial cooperative relations to further strengthen the strategic partnership between the two countries. 展开更多
关键词 SINO RUSSIAN RELATION innovatory TECHNICAL COOPERATION multi pole international order
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Development of a quasi-periodic undulator for the HLS
18
作者 杨宇峰 陆辉华 +3 位作者 陈宛 贾启卡 孙舒晨 李志强 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2014年第7期102-105,共4页
China's first quasi-periodic undulator (QPU) has been developed for the Hefei Light Source (HLS). It uses a magnetic configuration with varied thicknesses of NdFeB blocks, which is based on the QPU of European Sy... China's first quasi-periodic undulator (QPU) has been developed for the Hefei Light Source (HLS). It uses a magnetic configuration with varied thicknesses of NdFeB blocks, which is based on the QPU of European Synchrotron Radiation Facility (ESRF). The depression of 3rd harmonic radiation is significantly improved over the ESRF QPU, as deduced from the measured magnetic fields. A method of configuring shims of different geometries and sizes, based on a symmetric principle to correct multi-pole field integrals, is demonstrated. 展开更多
关键词 quasi-periodic undulator high harmonic radiations multi-pole field integrals
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Complete leaky mode coupling in dual-core photonic crystal fibre based on the coupled-mode theory
19
作者 苑金辉 余重秀 +3 位作者 桑新柱 张锦龙 周桂耀 侯蓝田 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期237-242,共6页
This paper theoretically investigates the dependence of leaky mode coupling between inner core fundamental mode and outer core defect mode on phase and loss matching in pure silica dual-core photonic crystal fibres wi... This paper theoretically investigates the dependence of leaky mode coupling between inner core fundamental mode and outer core defect mode on phase and loss matching in pure silica dual-core photonic crystal fibres with the multi-pole method. The complete mode coupling can take place when both the phase and loss matching conditions are satisfied at the avoided anti-crossing wavelength. It shows the influences of cladding structure parameters including the diameters of cladding air holes d1, diameters of outer core holes d2 and hole to hole pitch A on the characteristics of leaky modes coupling. The coupled-mode theory is used to analyse the mode transition characteristics and the complete coupling can be clearly indicated by comparing the real and imaginary parts of propagation constant of the leaky modes. 展开更多
关键词 dual-core photonic crystal fibres complete leaky mode coupling multi-pole method coupled-mode theory
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绝对式多极磁感应角位移测量系统的技术研究
20
作者 娄敏 叶大伟 +1 位作者 彭雪峰 严春平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1546-1553,共8页
多极磁感应角位移测量系统被广泛应用于精密测试及制造领域,传统的多极磁感应角位移测量系统为单通道模式,不具备绝对零位,为实现绝对零位功能可将其设计为双通道模式,但这种双通道设计模式会增加系统的体积、成本及复杂性。提出了一种... 多极磁感应角位移测量系统被广泛应用于精密测试及制造领域,传统的多极磁感应角位移测量系统为单通道模式,不具备绝对零位,为实现绝对零位功能可将其设计为双通道模式,但这种双通道设计模式会增加系统的体积、成本及复杂性。提出了一种集成光电传感器的新型绝对零位测角方案,这种方案创新性地将光电传感器与多极磁感应角位移测角系统在结构上进行了集成,通过将光电传感器安置在多极磁感应角位移测角系统的某一个对极空间内,巧妙地利用光电传感器触发特性将这个对极的零位作为系统的绝对零位,从而避开了光电传感器重复性不高的缺陷,得以实现高重复精度的绝对零位。重点论述了零位功能及信号调理部分的技术路线,并构建了实验测试平台对零位功能及重复性进行了验证,实验测试绝对零位的重复性误差不超过0.1″,随后对系统测角精度进行标定可达到±2.7″,进而验证了本文所涉及绝对零位及高精度测角方案的可行性。 展开更多
关键词 角度传感器 绝对零位 磁感应 多极 光电传感器
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