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波动问题中的三维时域粘弹性人工边界 被引量:364
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作者 刘晶波 王振宇 +1 位作者 杜修力 杜义欣 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期46-51,共6页
应用弹性波动理论,发展了实现波动直接模拟的三维时域粘弹性人工边界。首先基于三维波动方程推导了三维粘弹性人工边界的法向与切向边界方程,然后研究了时域粘弹性人工边界的数值模拟技术,最后通过典型的波动问题算例证明了给出的三维... 应用弹性波动理论,发展了实现波动直接模拟的三维时域粘弹性人工边界。首先基于三维波动方程推导了三维粘弹性人工边界的法向与切向边界方程,然后研究了时域粘弹性人工边界的数值模拟技术,最后通过典型的波动问题算例证明了给出的三维人工边界具有较高精度,可以方便地应用于三维波动问题的模拟分析。 展开更多
关键词 波动 粘弹性人工边界 三维介质 时域 无限域
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电力电子化电力系统多尺度电压功角动态稳定问题 被引量:250
2
作者 袁小明 程时杰 胡家兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期5145-5154,5395,共11页
随着可再生能源发电、远距离输电及无功补偿和交流传动等应用的快速发展,电力电子变换装备以其在电能变换方面的灵活性在电力系统中的渗透水平不断提高,深刻地改变着电力系统的动态行为。近年来,国内外电力系统持续出现各种不明机理的... 随着可再生能源发电、远距离输电及无功补偿和交流传动等应用的快速发展,电力电子变换装备以其在电能变换方面的灵活性在电力系统中的渗透水平不断提高,深刻地改变着电力系统的动态行为。近年来,国内外电力系统持续出现各种不明机理的动态问题,对电力系统安全稳定和运行构成重大威胁。该文从主要发电、输电和负荷装备的控制方式、动态特性及其对电力系统动态行为的影响角度出发,分析一次调频时间尺度以下电力电子化电力系统电压功角动态稳定问题的多尺度特征,并初步提出基于幅相运动方程、自稳性致稳性及广义稳定器等3个方面的系统建模、分析和控制的一般化概念和方法,即幅相动力学方法。 展开更多
关键词 电力电子化电力系统 多时间尺度动态过程 幅相运动方程 自稳性/致稳性 广义稳定器 幅相动力学
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3D viscous-spring artificial boundary in time domain 被引量:61
3
作者 刘晶波 杜义欣 +2 位作者 杜修力 王振宇 伍俊 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2006年第1期93-102,共10页
After a brief review of studies on artificial boundaries in dynamic soil-structure interaction, a three-dimensional viscous-spring artificial boundary (VSAB) in the time domain is developed in this paper. First, the... After a brief review of studies on artificial boundaries in dynamic soil-structure interaction, a three-dimensional viscous-spring artificial boundary (VSAB) in the time domain is developed in this paper. First, the 3D VSAB equations in the normal and tangential directions are derived based on the elastic wave motion theory. Secondly, a numerical simulation technique of wave motion equations along with the VSAB condition in the time domain is studied. Finally, numerical examples of some classical elastic wave motion problems are presented and the results are compared with the associated theoretical solutions, demonstrating that high precision and adequate stability can be achieved by using the proposed 3D VSAB. The proposed 3D VSAB can be conveniently incorporated in the general finite element program, which is commonly used to study dynamic soil-structure interaction problems. 展开更多
关键词 artificial boundary viscous-spring wave motion time domain numerical simulation soil-structure interaction
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频率步进脉冲距离高分辨一维成像速度补偿分析 被引量:49
4
作者 蒋楠稚 王毛路 +1 位作者 李少洪 毛士艺 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第5期665-670,共6页
本文就频率步进脉冲距离高分辨一维成像的速度补偿的常用的几种方法(时域法,频域法,最小熵值法)进行了分析和比较。并就其中的时域法和频域法进行了改进,将二者结合起来,使之更有效地对速度进行估计。还分析了速度补偿的精度要求。
关键词 步进频率 速度补偿 频域 时域 成像 雷达系统
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基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:20
5
作者 张扬名 刘国荣 杨小亮 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期160-164,共5页
为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机器人的运动模型为基础,采用有限时间控制方法,设计连续状态反馈角速度的控制律,以减少前向角误差,在前向角误差趋于0时,使用反演... 为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机器人的运动模型为基础,采用有限时间控制方法,设计连续状态反馈角速度的控制律,以减少前向角误差,在前向角误差趋于0时,使用反演设计的滑模控制技术,给出平面坐标跟踪误差线速度的控制律。实验结果表明,该方法控制律能够在极短时间内趋于稳定,收敛以后的平面坐标误差和航向角方向误差几乎为0。 展开更多
关键词 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 运动模型 有限时间 LYAPUNOV函数
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基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划 被引量:20
6
作者 陈晗 李林升 《机械传动》 北大核心 2019年第3期72-75,94,共5页
目前,大多数机械臂在工作过程中运行时间不为最优,为了提高机械臂的工作效率,提出了一种基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法以5-7-5多项式插值法作为轨迹规划的基础,并以运动角度、运动速度以及运动加速度作为约束,采用... 目前,大多数机械臂在工作过程中运行时间不为最优,为了提高机械臂的工作效率,提出了一种基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法以5-7-5多项式插值法作为轨迹规划的基础,并以运动角度、运动速度以及运动加速度作为约束,采用复合形法进行优化,得到满足运动要求的时间最优运动轨迹。以FS20N仿真结构表明,复合形法有效地优化了时间。 展开更多
关键词 机械臂 多项式插值 轨迹规划 运动约束 复合形法 时间最优
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地心运动时间序列的抗差谱分析 被引量:17
7
作者 郭海荣 杨元喜 焦文海 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期308-312,共5页
本文将抗差估计与谱分析相结合,提出了抗差谱分析。用该方法对全球约120个IGS站5年GPS观测结果求得的地心运动时间序列进行了分析,发现地心运动在各方向有不同的主周期变化。X方向受地球物理交叉影响较大,无法分离出对该方向影响较大的... 本文将抗差估计与谱分析相结合,提出了抗差谱分析。用该方法对全球约120个IGS站5年GPS观测结果求得的地心运动时间序列进行了分析,发现地心运动在各方向有不同的主周期变化。X方向受地球物理交叉影响较大,无法分离出对该方向影响较大的主周期变化;而Y,Z方向都有明显的主周期变化。Y方向有明显的年周期变化、半年周期变化、季节性变化和月周期变化,其中,年周期变化的贡献最大;Z方向的主周期是年周期变化、半年周期变化、51天和609天的周期变化。与X,Y方向相比,Z方向振幅明显偏大。 展开更多
关键词 地心运动 时间序列 抗差估计 谱分析
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波浪中船体与液舱晃荡耦合运动的时域数值计算 被引量:16
8
作者 洪亮 朱仁传 +2 位作者 缪国平 范菊 李裕龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期635-641,647,共8页
为分析液舱流体晃荡对波浪中船体运动性能的影响,针对船体外流场与液舱内流场(液体非线性晃荡)分别采用时域势流理论方法计算,建立了在波浪中船体与液舱流体晃荡耦合的时域运动方程.其中波浪中船体水动力和时延函数采用切片法和脉冲响... 为分析液舱流体晃荡对波浪中船体运动性能的影响,针对船体外流场与液舱内流场(液体非线性晃荡)分别采用时域势流理论方法计算,建立了在波浪中船体与液舱流体晃荡耦合的时域运动方程.其中波浪中船体水动力和时延函数采用切片法和脉冲响应函数法计算获得,舱内液体非线性晃荡采用时域边界元法计算.对S175加载方形液舱在迎浪横浪等不同工况下液舱流体晃荡及其与船体运动耦合分别进行了计算模拟与验证研究.研究表明,在不出现液面破碎等强非线性现象时,能够给出较好的液舱流体晃荡波形和压力;耦合运动模拟结果能清晰地反映液舱晃荡对船体运动的影响,并准确给出船体有无加载液舱时共振频率的偏移现象;数值与试验结果吻合良好,并具有较高的计算效率,为设计载液船舶或减摇水舱等的前期设计提供了快速有效的分析方法和技术手段. 展开更多
关键词 船体运动时域 势流理论 液舱晃荡 运动耦合 脉冲响应函数 船体运动
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NUMERICAL SIMULATIONS OF WAVE-INDUCED SHIP MOTIONS IN TIME DOMAIN BY A RANKINE PANEL METHOD 被引量:15
9
作者 CHEN Jing-pu ZHU De-xiang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期373-380,共8页
A time domain prediction of wave-induced ship motions by a Rankine panel method is investigated. Linear boundary conditions on free surface and mean wetted body surface are adopted, while the numerical damping method ... A time domain prediction of wave-induced ship motions by a Rankine panel method is investigated. Linear boundary conditions on free surface and mean wetted body surface are adopted, while the numerical damping method is used for the radiation conditions. The motions of two ships in regular head waves are computed by the present method. The related numerical results are compared with the experiment data and those from linear strip theory. The comparison shows satisfactory agreements for pitch and heave transfer functions. 展开更多
关键词 Rankine source panel method time domain ship motion forward speed
原文传递
姿态对地指向不断变化成像时的像移速度计算 被引量:15
10
作者 黄群东 杨芳 赵键 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2812-2820,共9页
基于线阵时间延迟积分(TDI)CCD推扫成像原理,分析了敏捷卫星在三轴姿态机动过程中动态成像的像移问题。由于姿态对地指向不断改变会导致像面空间方位不断改变,从而造成像移速度的改变,本文通过坐标变换法推导出了动态成像方式下的像移... 基于线阵时间延迟积分(TDI)CCD推扫成像原理,分析了敏捷卫星在三轴姿态机动过程中动态成像的像移问题。由于姿态对地指向不断改变会导致像面空间方位不断改变,从而造成像移速度的改变,本文通过坐标变换法推导出了动态成像方式下的像移速度数学解析表达式,仿真得到了不同姿态机动角速度情况下的TDICCD积分时间数量级。数值仿真分析表明:当前50μs级的航天相机在700km的轨道高度可以实现以0.5(°)/s角速度上限进行动态推扫成像;当姿态机动角速度大于0.5(°)/s时,曝光时间越来越短,需要设计更高水平的相机。以上结论表明,对于不同角速度的动态成像任务,需要量化TDICCD积分时间数量级,实现在三轴姿态机动过程中开启光学有效载荷来完成推扫成像的动态成像。 展开更多
关键词 敏捷成像 TDICCD相机 像移 积分时间 像移速度 动态成像
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FPSO液舱晃荡与船舶时域耦合运动数值模拟 被引量:14
11
作者 操戈 李旭 +1 位作者 张咏鸥 王康 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期88-96,共9页
液舱晃荡对船舶运动产生的影响经常被忽略或线性化处理,而当液舱液量较低时,船舶运动与液舱晃荡耦合的非线性性是极为显著的。通过对加入液舱内液体粘性影响的时域方程进行求解,分析FPSO模型船舶与液舱晃荡耦合运动,并将求解结果与试验... 液舱晃荡对船舶运动产生的影响经常被忽略或线性化处理,而当液舱液量较低时,船舶运动与液舱晃荡耦合的非线性性是极为显著的。通过对加入液舱内液体粘性影响的时域方程进行求解,分析FPSO模型船舶与液舱晃荡耦合运动,并将求解结果与试验数据和频域方程求解结果进行对比。首先,采用Hydrostar软件基于频域势流理论得到水动力系数以及波浪载荷。然后,通过脉冲响应函数法(IRF)在时域积分得到波浪辐射力。最后,计算船舶与液舱晃荡耦合运动。一方面,通过CFD软件Fluent模拟液舱晃荡,获取晃荡所产生的力及力矩,并以外力形式加载于船体,得到船舶运动响应;另一方面,在船舶运动仿真计算结果的基础上求解液舱晃荡运动。结果显示:这种计算船舶与液舱晃荡时域耦合运动的方法较频域计算方法更为精确,且得到的船舶幅值响应算子(RAO)也符合试验结果。 展开更多
关键词 非线性 耦合运动 FPSO 液舱晃荡 时域 脉冲响应函数法 船舶运动
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基于时间-距离像的弹道目标进动特征提取新方法 被引量:14
12
作者 雷腾 刘进忙 +1 位作者 余付平 胡国平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期73-79,共7页
进动是弹道目标最常见的微动形式,进动特征的差异为雷达识别真实弹头和诱饵提供了一种新的途径。针对弹道目标的进动特性,推导了弹道目标上任意一散射点的进动径向距离变化数学模型。通过分析散射点一维距离像随时间变化的规律,提出了... 进动是弹道目标最常见的微动形式,进动特征的差异为雷达识别真实弹头和诱饵提供了一种新的途径。针对弹道目标的进动特性,推导了弹道目标上任意一散射点的进动径向距离变化数学模型。通过分析散射点一维距离像随时间变化的规律,提出了一种基于时问-距离像的弹道目标进动特征提取新方法。该方法首先从弹道目标时间-距离像信号中准确提取出所有强散射点径向距离变化的线性和信号,进而通过分析这一信号的频谱特性,估计出了弹道目标的自旋、锥旋频率及进动角。计算机仿真结果表明:该方法具有很高的估计精度和良好的抗噪性。 展开更多
关键词 弹道目标 微动 进动特征 时间-距离像
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Self-intersection local times and collision local times of bifractional Brownian motions 被引量:12
13
作者 JIANG YiMing WANG YongJin 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第9期1905-1919,共15页
In this paper, we consider the local time and the self-intersection local time for a bifractional Brownian motion, and the collision local time for two independent bifractional Brownian motions. We mainly prove the ex... In this paper, we consider the local time and the self-intersection local time for a bifractional Brownian motion, and the collision local time for two independent bifractional Brownian motions. We mainly prove the existence and smoothness of the self-intersection local time and the collision local time, through the strong local nondeterminism of bifractional Brownian motion, L2 convergence and Chaos expansion. 展开更多
关键词 bifractional Brownian motion self-intersection local time collision local time strong local nondeterminism 60G15 60G18 60J55
原文传递
直流GIL金属微粒陷阱捕捉概率与优化设计 被引量:13
14
作者 王健 倪潇茹 +2 位作者 王志远 李庆民 李成榕 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4090-4097,共8页
直流气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)中的运动金属微粒会极大降低GIL的绝缘强度,故而需要采取微粒陷阱等措施加以限制。本文针对直流GIL中金属微粒陷阱开展研究,首先搭建了封闭式以及半封闭式同轴圆柱电极实验平台,并构建了对应的三维仿... 直流气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)中的运动金属微粒会极大降低GIL的绝缘强度,故而需要采取微粒陷阱等措施加以限制。本文针对直流GIL中金属微粒陷阱开展研究,首先搭建了封闭式以及半封闭式同轴圆柱电极实验平台,并构建了对应的三维仿真模型;然后通过仿真计算优化了陷阱参数,据此提出了微粒陷阱设计依据“捕捉参数”-Pcap,并对比了不同参数的微粒陷阱捕捉效果;最后根据微粒运动规律提出了针对性陷阱布置策略,并用实验进行了验证。实验结果表明:金属微粒被捕捉的概率随捕捉参数增大呈现增大趋势,当Pcap值为0.8左右时捕捉概率趋于稳定;直流电压下绝缘子附近金属微粒的落点具有很强的集中性,在微粒落点集中区域进行针对性陷阱布置,可以缩短捕捉时间,取得良好效果。因此,研究结果可以为工程中微粒陷阱的设计及使用提供一定的指导。 展开更多
关键词 直流GIL 金属微粒 微粒陷阱 运动特性 布置策略 捕捉时间
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基于Visual C++6.0平台的列车牵引计算系统的开发 被引量:7
15
作者 王武生 詹振炎 《交通与计算机》 2003年第5期104-106,共3页
针对列车牵引计算的特点,先对机车牵引力利用拉格朗日插值公式进行不等距插值,得到任意速度点处的牵引力;然后以距离间隔按近似积分法来解算列车运动方程式。该系统正是基于上述算法,并采用面向对象的Visual C++编程技术开发而成。大量... 针对列车牵引计算的特点,先对机车牵引力利用拉格朗日插值公式进行不等距插值,得到任意速度点处的牵引力;然后以距离间隔按近似积分法来解算列车运动方程式。该系统正是基于上述算法,并采用面向对象的Visual C++编程技术开发而成。大量测试数据表明,该系统使用方便、计算结果准确。 展开更多
关键词 列车牵引 计算系统 运行速度 运行时分 屏幕显示 算法 系统开发 牵引力
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Smoothness for the collision local times of bifractional Brownian motions 被引量:12
16
作者 SHEN GuangJun 1,2,& YAN LiTan 3 1 Department of Mathematics,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China 2 Department of Mathematics,Anhui Normal University,Wuhu 241000,China 3 Department of Mathematics,Donghua University,Shanghai 201620,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第9期1859-1873,共15页
Let B^Hi,Ki ={ Bt^Hi,Ki, t ≥ 0}, i= 1, 2 be two independent bifractional Brownian motions with respective indices Hi ∈ (0, 1) and K∈ E (0, 1]. One of the main motivations of this paper is to investigate f0^Tδ... Let B^Hi,Ki ={ Bt^Hi,Ki, t ≥ 0}, i= 1, 2 be two independent bifractional Brownian motions with respective indices Hi ∈ (0, 1) and K∈ E (0, 1]. One of the main motivations of this paper is to investigate f0^Tδ(Bs^H1 ,K1 - the smoothness of the collision local time, introduced by Jiang and Wang in 2009, IT = f0^T δ(Bs^H1,K1)ds, T 〉 0, where 6 denotes the Dirac delta function. By an elementary method, we show that iT is smooth in the sense of the Meyer-Watanabe if and only if min{H-1K1, H2K2} 〈-1/3. 展开更多
关键词 bifractional Brownian motion collision local time intersection local time chaos expansion
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影响航空图像质量的主要因素分析 被引量:11
17
作者 修吉宏 翟林培 《红外》 CAS 2005年第8期10-16,共7页
航空图像覆盖范围广,包含巨大的信息量。预先了解影响图像质量的各种原因,有针对性地进行图像质量判别,可以减少信息冗余,提高运算速度。而且, 大多数航空图像都没有参考图像,属于绝对图像质量判别范畴。有资料表明,在当前的技术状态下... 航空图像覆盖范围广,包含巨大的信息量。预先了解影响图像质量的各种原因,有针对性地进行图像质量判别,可以减少信息冗余,提高运算速度。而且, 大多数航空图像都没有参考图像,属于绝对图像质量判别范畴。有资料表明,在当前的技术状态下,只有预先了解引起图像降质的原因,对无参考图像进行质量判别才是可行的。本文对影响航空图像的主要因素进行了分析和归纳,并指出了各种因素对图像质量造成的影响,为进行航空图像质量判别提供了方向。 展开更多
关键词 像移 离焦 曝光时间 大气环境 CCD噪声 图像质量 航空图像 因素分析 质量判别 覆盖范围
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波形形态特征建模下的MEMS运动模式识别 被引量:12
18
作者 韩国川 《电子测量技术》 2018年第13期84-88,共5页
在人体步态识别领域中,传统研究所采用的动态滑动时间窗法,无法有效提高对智能移动设备内部MEMS运动模式混合变化时的识别精度。针对该问题,从时间序列数据挖掘的角度出发,根据人体跨步特点确立加速度动态波形的序列分割方法;为得到MEM... 在人体步态识别领域中,传统研究所采用的动态滑动时间窗法,无法有效提高对智能移动设备内部MEMS运动模式混合变化时的识别精度。针对该问题,从时间序列数据挖掘的角度出发,根据人体跨步特点确立加速度动态波形的序列分割方法;为得到MEMS运动在波形体现出的细节信息,提出波形形态特征的建模方法,将对MEMS运动模式的识别转换成对波形特征的识别;同时研究了波形间形态距离关系,并建立形态距离的差异性评估体系,以提高对人体步态和设备携带方式的识别精度。验证结果表明,提出的方法和参考方法人工神经网络相比,对人体步态及设备携带方式的整体识别精度提高了14.68%,有效证明了该方法在人体步态识别的理论和应用价值。 展开更多
关键词 步态识别 MEMS运动 时间序列 加速度 形态特征
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Liquid crystal display and organic light-emitting diode display: present status and future perspectives 被引量:12
19
作者 Hai-Wei Chen Jiun-Haw Lee +2 位作者 Bo-Yen Lin Stanley Chen Shin-Tson Wu 《Light(Science & Applications)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期77-89,共13页
Recently,‘Liquid crystal display(LCD)vs.organic light-emitting diode(OLED)display:who wins?’has become a topic of heated debate.In this review,we perform a systematic and comparative study of these two flat panel di... Recently,‘Liquid crystal display(LCD)vs.organic light-emitting diode(OLED)display:who wins?’has become a topic of heated debate.In this review,we perform a systematic and comparative study of these two flat panel display technologies.First,we review recent advances in LCDs and OLEDs,including material development,device configuration and system integration.Next we analyze and compare their performances by six key display metrics:response time,contrast ratio,color gamut,lifetime,power efficiency,and panel flexibility.In this section,we focus on two key parameters:motion picture response time(MPRT)and ambient contrast ratio(ACR),which dramatically affect image quality in practical application scenarios.MPRT determines the image blur of a moving picture,and ACR governs the perceived image contrast under ambient lighting conditions.It is intriguing that LCD can achieve comparable or even slightly better MPRT and ACR than OLED,although its response time and contrast ratio are generally perceived to be much inferior to those of OLED.Finally,three future trends are highlighted,including high dynamic range,virtual reality/augmented reality and smart displays with versatile functions. 展开更多
关键词 ambient contrast ratio liquid crystal displays motion picture response time organic light-emitting diode
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基于混合多项式插值的工业机器人关节运动规划 被引量:10
20
作者 普亚松 史耀耀 +2 位作者 蔺小军 张文斌 陈振 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期84-94,共11页
对于工业机器人速度约束的点到点关节运动规划,三次多项式规划存在角加速度不连续的问题,五次多项式规划方法需要预先设定目标点的角加速度值,容易引起角速度较大波动,3-5-…-5-3混合多项式规划因为五次多项式的存在,同样容易引起角速... 对于工业机器人速度约束的点到点关节运动规划,三次多项式规划存在角加速度不连续的问题,五次多项式规划方法需要预先设定目标点的角加速度值,容易引起角速度较大波动,3-5-…-5-3混合多项式规划因为五次多项式的存在,同样容易引起角速度较大波动。针对这些问题,提出一种三次多项式与四次多项式混合规划方法,第一段运动规划采用三次多项式插值,其余规划都采用四次多项式插值,在指定中间目标点角速度的同时,确保角加速度的连续性,且无需预先设定角加速度的值,避免角加速度预设定值不合理引起的角速度较大波动。并且为了避免运动规划中出现角速度峰值过大,提出了运动时间的计算方法,并设定2个目标点处较大速度为最大值,使得规划的角速度波动较小。通过算例验证了所提方法的合理性和有效性,与其他2种规划方法进行比较,有效解决了速度约束的点到点关节运动规划存在的问题,有利于提升工业机器人的工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 工业机器人 关节运动规划 点到点运动 速度约束 混合多项式插值 运动时间
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