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题名煤矿环境探测机器人混合动力电源研究
被引量:5
- 1
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作者
赵峰
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机构
泰州职业技术学院机电技术学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第12期60-62,共3页
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文摘
为了使煤矿探测机器人具有更好的越障能力,针对普通动力电池难以提供机器人所需大电流放电的情况,结合动力电池和超级电容的特性,设计了动力电池和超级电容组成的混合电源。通过机器人模型进行运动学仿真得出使机器人爬上不同角度的坡道所需的最大电流,而以普通动力电池和混合电源的电流输出能力分别能使机器人爬上的最大坡度为30°和37°,并通过机器人爬坡试验获得了机器人实际最大爬坡角度,与仿真结果一致。表明混合电源能够提高机器人的越障能力。
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关键词
煤矿探测机器人
混合电源
越障
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Keywords
mine detect robot
mixed power source
obstacle-navigation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名混合电源模式双边供电系统短路电流计算方法研究
被引量:2
- 2
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作者
邓云川
宋梦容
林宗良
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机构
中铁二院工程集团有限责任公司电化院
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出处
《电气化铁道》
2021年第6期12-20,共9页
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文摘
牵引供电系统采用双边供电方式可以取消相邻牵引变电所供电臂电分相,有效提高牵引供电系统供电能力,实现高效大能力贯通供电。本文针对双边供电短路电流计算问题开展分析研究,推导计算式,总结电气特性,结合相关工程给出参考算例,最后基于研究结论对相关技术问题给出了初步建议方案。
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关键词
混合电源模式
双边供电方式
短路电流
计算方法
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Keywords
mixed power source mode
bilateral power supply mode
short circuit current
calculation method
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分类号
U223.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名混合电源模式双边供电系统环流计算方法研究
被引量:1
- 3
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作者
邓云川
宋梦容
林宗良
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机构
中铁二院工程集团有限责任公司电化院
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出处
《电气化铁道》
2021年第S01期1-5,共5页
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文摘
牵引供电系统采用双边供电方式可以取消相邻牵引变电所供电臂电分相,有效提高牵引供电系统供电能力,实现高效大能力贯通供电。本文在总结德国和俄罗斯双边供电方式特点基础上,结合我国电气化铁路现有总体供电体系构成,提出有别于国外的、适合我国国情的混合(公共电网为三相、牵引网络为单相)电源模式双边供电系统,开展系统环流计算方法研究,推导了相关计算式,并给出了参考算例,提出了实现混合电源模式双边供电系统自主创新的主要研究方向和步骤。
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关键词
混合电源模式
双边供电系统
环流计算方法
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Keywords
mixed power source mode
bilateral power supply system
loop current calculation method
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分类号
U223.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名“双碳”目标下我国能源电力系统发展前景
被引量:10
- 4
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作者
周孝信
赵强
张玉琼
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机构
中国电力科学研究院有限公司
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期983-989,共7页
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基金
国家电网公司总部科技项目“规模化综合能源生产单元对我国电力系统转型路径的影响研究”(1400-202255326A-2-0-YS)。
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文摘
习近平主席于2020年9月代表中国宣布应对气候变化的“双碳”目标,2021年3月部署了“构建清洁低碳安全高效的能源体系”“构建新型电力系统”的“十四五”重点工作任务^([1]),并相继出台了多项相关政策要求^([2~4]),明确了我国能源电力转型的实施路径.2022年10月,中国共产党第二十次全国代表大会报告进一步提出“积极稳妥推进碳达峰碳中和.”
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关键词
能源体系
全国代表大会
实施路径
电力系统发展
碳中和
稳妥推进
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Keywords
scenario analysis
the primary energy consumption mix
power source composition
major indicators of the new power system
key technologies
integrated energy production unit
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
F426.61
[经济管理—产业经济]
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