-
题名仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术
被引量：15
- 1
-
-
作者
侯宇
方宗德
孔建益
李公法
-
机构
武汉科技大学机械自动化学院
西北工业大学机电学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第7期1-4,40,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50575183)
-
文摘
扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。
-
关键词
扑翼飞行微机器人
仿生学
微型飞行器
微机电系统
-
Keywords
flapping wing flying mini-robot
bionics
minityped aircraft
mini electro-mechanical system
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名小型无人飞机复合材料典型结构形式分析
被引量：1
- 2
-
-
作者
王建华
陈令国
朱成香
胡定红
-
机构
洪都航空工业集团
-
出处
《教练机》
2011年第3期36-41,共6页
-
文摘
先进复合材料以其高比强度、高比刚度的特性、显著的减重效益及良好的成型工艺性,逐渐成为小型无人飞机的主体材料。复合材料容易实现整体固化成形,机械连接少,而小型无人机载荷小,结构形式相对简单,一般用玻璃纤维复合材料就能满足设计要求。本文对小型无人飞机复合材料典型结构形式进行了详细分析,可为小型无人飞机采用复合材料结构设计提供参考。
-
关键词
小型无人飞机
复合材料
典型结构
-
Keywords
minitype unpiloted aircraft
composite material
typical structure
-
分类号
V214.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
