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飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准 被引量:6
1
作者 张旭东 吴国松 +2 位作者 胡良梅 王竹萌 邸维巍 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第11期1445-1451,共7页
针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获... 针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。 展开更多
关键词 多视角优化配准 最小化目标函数 全局优化 TOF相机
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MPLS流量工程中的最小化抢占路径选择方法 被引量:4
2
作者 何晓明 唐宏 叶梧 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期19-23,共5页
建立了一种通用最小化抢占路径选择的数学模型,给出了最小化抢占路径选择的目标函数,并提出一种新的基于路径的最小化抢占方法.该方法考虑了被选择抢占的标记交换路径(LSP)跨越全网的链路数及与选定路径共享链路的程度,在每段需要抢占... 建立了一种通用最小化抢占路径选择的数学模型,给出了最小化抢占路径选择的目标函数,并提出一种新的基于路径的最小化抢占方法.该方法考虑了被选择抢占的标记交换路径(LSP)跨越全网的链路数及与选定路径共享链路的程度,在每段需要抢占的链路上选择被抢占的LSP时,总是优先选择那些共享选定路径的链路段数多、跨越全网的链路段数少的LSP,总体上表现出较低的路径抢占代价.仿真结果表明,该最小化抢占方法比只考虑单段链路的抢占最小化算法具有更小的抢占代价,能逼近目标函数的优化解,且具有更低的计算复杂度,易于在设备上实现. 展开更多
关键词 多协议标记交换流量工程 路径选择 最小化抢占 目标函数
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基于多项式螺旋线的智能叉车路径规划研究 被引量:4
3
作者 申红娇 邱继红 徐方 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第10期1477-1483,共7页
针对智能叉车能否精确到达目标点的问题,设计了一种基于多项式螺旋线优化的路径规划算法。首先,分析了叉车的作业流程,明确了叉车路径规划的任务;然后,研究了叉车的运动学模型和多项式螺旋线的基本性质,利用多项式螺旋线的对称性、缩放... 针对智能叉车能否精确到达目标点的问题,设计了一种基于多项式螺旋线优化的路径规划算法。首先,分析了叉车的作业流程,明确了叉车路径规划的任务;然后,研究了叉车的运动学模型和多项式螺旋线的基本性质,利用多项式螺旋线的对称性、缩放性,将目标点变换至第一象限单位圆上,利用多项式系数的线性关系减少了优化变量的数目;考虑路径的起终点状态约束和叉车的运动学约束,构建了基于多项式螺旋线的曲率代价最小化目标函数;最后,在MATLAB环境中,通过选取23种典型规划场景对算法进行了仿真实验,并对实验结果进行了分析。研究结果表明:叉车路径满足起点和目标点的状态约束,符合叉车的作业需求;路径曲率符合叉车的运动学约束;该算法对规划起点的转向角无特殊要求,对于目标点横向距离和航向角偏差较大的场景仍然适用,该结果验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 装卸机械 状态约束 运动学约束 叉车运动学模型 曲率代价最小化 目标函数 路径曲率
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虚拟全景影像数据FCM聚类优化仿真
4
作者 黄艺 龚文辉 《计算机仿真》 北大核心 2022年第11期220-223,239,共5页
传统全景影像数据聚类方法忽略了对聚类目标函数的建立,导致数据聚类结果偏差较大,且效率不高,图像的抗噪性较差。提出基于模糊C均值聚类(FCM)算法的虚拟全景影像数据聚类方法。采用小波过滤变换法对影像去噪和分割。引入FCM算法,结合... 传统全景影像数据聚类方法忽略了对聚类目标函数的建立,导致数据聚类结果偏差较大,且效率不高,图像的抗噪性较差。提出基于模糊C均值聚类(FCM)算法的虚拟全景影像数据聚类方法。采用小波过滤变换法对影像去噪和分割。引入FCM算法,结合欧几里得距离、加权平均法构建随机场模型,将目标函数最小化处理,完成对虚拟全景影像的数据聚类。仿真结果表明,所提方法的聚类精度和效率均较高,且图像抗噪性强。 展开更多
关键词 小波过滤变换 FCM算法 欧里几得距离 目标函数最小化
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利用组合型交叉熵算法实现电网故障诊断 被引量:1
5
作者 徐杰 边晨源 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2013年第3期293-297,共5页
为快速准确实现电网故障诊断,依据故障元件与保护器和断路器的动作关系,将电网故障诊断问题表示为使目标函数最小化的0-1整数规划问题,利用组合型交叉熵算法求该问题的最优解,并给出了该算法的具体计算步骤,可成功识别电网故障元件。在... 为快速准确实现电网故障诊断,依据故障元件与保护器和断路器的动作关系,将电网故障诊断问题表示为使目标函数最小化的0-1整数规划问题,利用组合型交叉熵算法求该问题的最优解,并给出了该算法的具体计算步骤,可成功识别电网故障元件。在测试系统上对多起故障情况进行模拟测试,结果表明故障诊断结论全部正确,进一步说明应用组合型交叉熵算法的电网故障诊断具有一定的有效性和准确性。 展开更多
关键词 组合型交叉熵 故障诊断 目标函数最小化 电网
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变系数对流—扩散方程的最优控制
6
作者 汤国生 燕善俊 《徐州工程学院学报(社会科学版)》 2008年第2期60-63,共4页
研究一类一维变系数对流-扩散方程的最优控制问题.把对流速度系数作为控制项,对状态方程作恰当的变换,运用实分析、抛物方程弱解等理论对目标函数关于控制h微分,得到最优控制所需的必要条件,即最优系统是由状态方程和伴随方程以及一椭... 研究一类一维变系数对流-扩散方程的最优控制问题.把对流速度系数作为控制项,对状态方程作恰当的变换,运用实分析、抛物方程弱解等理论对目标函数关于控制h微分,得到最优控制所需的必要条件,即最优系统是由状态方程和伴随方程以及一椭圆型变分不等式组成的. 展开更多
关键词 变系数对流-扩散方程 最优控制 极小化序列 目标函数 最优系统
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A New Objective Penalty Function Approach for Solving Constrained Minimax Problems
7
作者 Jueyou Li Zhiyou Wu Qiang Long 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI 2014年第1期93-108,共16页
In this paper,a new objective penalty function approach is proposed for solving minimax programming problems with equality and inequality constraints.This new objective penalty function combines the objective penalty ... In this paper,a new objective penalty function approach is proposed for solving minimax programming problems with equality and inequality constraints.This new objective penalty function combines the objective penalty and constraint penalty.By the new objective penalty function,a constrained minimax problem is converted to minimizations of a sequence of continuously differentiable functions with a simple box constraint.One can thus apply any efficient gradient minimization methods to solve the minimizations with box constraint at each step of the sequence.Some relationships between the original constrained minimax problem and the corresponding minimization problems with box constraint are established.Based on these results,an algorithm for finding a global solution of the constrained minimax problems is proposed by integrating the particular structure of minimax problems and its global convergence is proved under some conditions.Furthermore,an algorithm is developed for finding a local solution of the constrained minimax problems,with its convergence proved under certain conditions.Preliminary results of numerical experiments with well-known test problems show that satisfactorilyapproximate solutions for some constrained minimax problems can be obtained. 展开更多
关键词 minimax problem Constrained minimization objective penalty function Approximate solution
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最优流体在Streeter-phelps模型中的混合增强
8
作者 梁毅 韩香玲 徐高 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期24-27,共4页
考虑了污染问题中的混合增强问题,其数学模型是Streeter-phelps模型.当控制方程为反应扩散方程的偶合方程时,基于对解的先验估计及方程解的存在性,在速度场较弱的假设下,把对流速度作为控制项,运用变分原理、最优控制理论,对目标函数进... 考虑了污染问题中的混合增强问题,其数学模型是Streeter-phelps模型.当控制方程为反应扩散方程的偶合方程时,基于对解的先验估计及方程解的存在性,在速度场较弱的假设下,把对流速度作为控制项,运用变分原理、最优控制理论,对目标函数进行讨论,得到最优流体的存在性. 展开更多
关键词 反应混合增强 反应对流扩散方程 变分原理 极小化序列 目标函数
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最大值最小化问题的优化算法与多自由度动力减振器参数计算 被引量:12
9
作者 侯祥林 李和玉 刘杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期100-103,共4页
研究了如何确定多自由度动力减振器系统参数,使其主系统在较宽频带上能量的最小问题。提出了解决最大值的最小化问题有效的优化程序算法。建立了以固有频率比和阻尼比为设计变量,以振幅动力放大系数函数的多个峰值和整个宽频带下面积构... 研究了如何确定多自由度动力减振器系统参数,使其主系统在较宽频带上能量的最小问题。提出了解决最大值的最小化问题有效的优化程序算法。建立了以固有频率比和阻尼比为设计变量,以振幅动力放大系数函数的多个峰值和整个宽频带下面积构造目标函数的优化问题。给出了两个自由度减振器参数的优化计算实例。实现了减振器参数选择的直接有效快速优化计算。这种方法将为复杂减振系统参数分析提供有力工具。 展开更多
关键词 多自由度动力减振器 最大值最小化问题 参数优化计算 目标函数构造
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基于DL-MOPSO算法的等效燃油消耗最小能量管理策略优化研究 被引量:11
10
作者 石琴 仇多洋 +2 位作者 吴冰 刘炳姣 陈一锴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1005-1013,共9页
等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因... 等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因子和功率分配方式同时进行寻优。仿真结果表明,与传统的穷举法相比,DL-MOPSO算法寻优获得的ECMS可提高整车燃油经济性10. 28%,且SOC终值与目标值差为0. 001 9,有效保持电量平衡。最后分析了惩罚函数中β参数对ECMS寻优的影响,对β参数的取值具有一定指导意义。 展开更多
关键词 等效燃油消耗最小策略 能量管理 双层粒子群算法 惩罚函数
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