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地下巷道的三维建模及C^(++)实现 被引量:38
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作者 魏占营 王宝山 李青元 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期650-653,共4页
仿照弧段节点的拓扑数据结构思想,把巷道分为巷道体和巷道间节点,分别对它们进行三维建模,并且构建了巷道间的拓扑关系。同时按照面向对象的编程思想,给出了C++实现,并给出了实验结果。实验证明,巷道的建模方法和系统的实现方法是可行的。
关键词 三维GIS 巷道 可视化 拓扑 空间分析
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矿井巷道层次型无线监测无线传感器网络的实现 被引量:25
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作者 杨维 王彬 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期94-98,共5页
根据对矿井巷道环境参数监测的需求和矿井巷道地形的特点,提出了一种矿井巷道层次型无线监测无线传感器网络.设计了网络的拓扑控制机制、路由机制,开发了相应的硬件平台和协议栈,并设计了中断和周期性巡检的工作方案.模拟矿井巷道的实... 根据对矿井巷道环境参数监测的需求和矿井巷道地形的特点,提出了一种矿井巷道层次型无线监测无线传感器网络.设计了网络的拓扑控制机制、路由机制,开发了相应的硬件平台和协议栈,并设计了中断和周期性巡检的工作方案.模拟矿井巷道的实际环境进行了实验室试验,试验系统在中断方式下可以实现超限数据的及时传输,在周期性巡检方式下可以实现稳定可靠地对数据进行周期性采集. 展开更多
关键词 煤矿巷道 无线监测 传感器网络
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基于ArcGIS Engine的矿井巷道三维自动建模方法的研究与实现 被引量:6
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作者 王学伟 邵亚琴 汪云甲 《工矿自动化》 2009年第5期22-25,共4页
文章比较和分析了几种矿井巷道三维建模技术,提出了一种基于ArcGIS MultiPatch 3D数据结构的矿井巷道三维建模方法,即在C#开发环境下,结合巷道自身的特点,在ArcGIS Engine平台上进行二次开发,实现了矿井巷道的三维自动建模。该方法为矿... 文章比较和分析了几种矿井巷道三维建模技术,提出了一种基于ArcGIS MultiPatch 3D数据结构的矿井巷道三维建模方法,即在C#开发环境下,结合巷道自身的特点,在ArcGIS Engine平台上进行二次开发,实现了矿井巷道的三维自动建模。该方法为矿井巷道三维信息系统的建立提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 矿井巷道 三维自动建模 MULTI PATCH ARCGIS ENGINE
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矿井巷道的MIMO无线信道建模与性能仿真 被引量:6
4
作者 姚善化 吴先良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2432-2434,共3页
矿井巷道电波传播环境非常复杂,建立MIMO无线信道模型有助于将无线通信技术应用到煤矿井下。针对矿井巷道中MIMO无线传输环境,提出一种随机独立的MIMO信道,然后根据矿井巷道的富散射环境,对该信道矩阵进行修正,建立了两种空间相关的MIM... 矿井巷道电波传播环境非常复杂,建立MIMO无线信道模型有助于将无线通信技术应用到煤矿井下。针对矿井巷道中MIMO无线传输环境,提出一种随机独立的MIMO信道,然后根据矿井巷道的富散射环境,对该信道矩阵进行修正,建立了两种空间相关的MIMO信道模型。文章对包含完全独立路径的瑞利信道模型的奇异值和信道容量进行了分析比较,并对不同信道模型下的系统性能进行了仿真。仿真结果与文献的实测结果对比说明建立的模型不失一般性。 展开更多
关键词 多输入多输出 信道模型 矿井巷道 累积分布函数
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OpenGL在矿井巷道可视化研究中的应用 被引量:5
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作者 张思卿 周天宏 +1 位作者 谭同德 于慧影 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第6期118-122,共5页
矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++6.0集成开发环境下,... 矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++6.0集成开发环境下,设计了三维巷道仿真系统,解决了其中关键技术问题,可以模拟巷道外部全景以及巷道内部情况,最后通过贴图使巷道具有真实感。矿井巷道的模拟系统是利用虚拟现实技术的软硬件设备,根据巷道数据、巷道建立原则以及图像数据模拟出的巷道三维场景,使用户可以轻松地了解地下巷道,为煤矿的安全开发提供可靠保障。 展开更多
关键词 矿井巷道 虚拟现实 仿真系统
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硅灰优化矿井巷道喷射混凝土的应用研究 被引量:4
6
作者 董杰 李世凯 《现代矿业》 CAS 2013年第4期34-37,共4页
采用硅灰对矿井巷道喷射混凝土进行了优化,其工艺流程为:确定硅灰掺量为水泥质量的5%,采用水料比为0.50的硅灰水溶液,将碎石表面润湿,润湿后的碎石先与水泥拌合,再与砂子拌合。现场测试结果表明:回弹率下降了约1/3,粉尘浓度减小的幅度在... 采用硅灰对矿井巷道喷射混凝土进行了优化,其工艺流程为:确定硅灰掺量为水泥质量的5%,采用水料比为0.50的硅灰水溶液,将碎石表面润湿,润湿后的碎石先与水泥拌合,再与砂子拌合。现场测试结果表明:回弹率下降了约1/3,粉尘浓度减小的幅度在20%~48%,28 d抗压强度提高了约30%。通过优化,不仅降低了回弹,减小了粉尘,而且使混凝土抗压强度增大,对矿井巷道喷射混凝土的优化具有较好的指导意义。 展开更多
关键词 喷射混凝土 硅灰 回弹率 粉尘浓度 矿井巷道
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基于Multipath的煤矿巷道三维模型构建方法 被引量:4
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作者 杨帆 李崇贵 《工矿自动化》 北大核心 2012年第12期58-62,共5页
针对现有煤矿巷道三维模型存在灵活性和可移植性差、数据更新维护困难等问题,提出了一种基于Multipath的煤矿巷道三维模型构建方法。该方法通过定义点弧拓扑数据模型,将煤矿CAD格式数据转换为Geodatabase中的要素类,利用开发的ArcGIS En... 针对现有煤矿巷道三维模型存在灵活性和可移植性差、数据更新维护困难等问题,提出了一种基于Multipath的煤矿巷道三维模型构建方法。该方法通过定义点弧拓扑数据模型,将煤矿CAD格式数据转换为Geodatabase中的要素类,利用开发的ArcGIS Engine程序、通过插入节点坐标生成巷道三维模型,实现了煤矿巷道自动建模,有效减少了巷道三维建模的工作量。 展开更多
关键词 煤矿巷道 3D建模 MULTIPATH CAD数据 GEODATABASE
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一种新的基于中心线的双线巷道自动生成算法 被引量:1
8
作者 王东瑞 《工矿自动化》 2011年第3期51-55,共5页
针对目前双线巷道自动生成算法存在的问题,提出了一种新的基于中心线的双线巷道自动生成算法。该算法实现原理:由巷道中心线分别向两侧偏移巷道宽度的1/2距离,生成不等宽的双线巷道,双线首尾相接再生成多边形区域;任取两条巷道,求一条... 针对目前双线巷道自动生成算法存在的问题,提出了一种新的基于中心线的双线巷道自动生成算法。该算法实现原理:由巷道中心线分别向两侧偏移巷道宽度的1/2距离,生成不等宽的双线巷道,双线首尾相接再生成多边形区域;任取两条巷道,求一条巷道的多边形区域与另一条巷道的双线的交点,并判断相邻两交点之间的双线是否在多边形区域内,若在多边形区域内,且一条巷道在另一条巷道的上方或相互贯通,则裁剪掉这部分双线巷道;遍历所有巷道使两两之间都经过这种方法处理,最终生成相互贯通或交叉的双线巷道图。 展开更多
关键词 矿井巷道 巷道空间关系 中心线 双线巷道 多边形区域 自动生成
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Mine laneway 3D reconstruction based on photogrammetry
9
作者 ZHANG Chun-sen College of Geomatics, Xi’an University of Science and Technology, Xi’an 710054, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期686-691,共6页
Aiming at the problem of 3D reconstruction for mine laneway, the technique route and step were given based on digital close range photogrammetry and traverse surveying. 3D coordinates of laneway traverse point, photog... Aiming at the problem of 3D reconstruction for mine laneway, the technique route and step were given based on digital close range photogrammetry and traverse surveying. 3D coordinates of laneway traverse point, photogrammetric station, control strip points were obtained by electronic total station based on mine coordinate system. The feature points were extracted from the scene images. The camera was calibrated by direct linear transformation (DLT). 3D relative coordinates of the arbitrary feature points in mine laneway were calculated after feature points being matched, in which the origin of coordinate system is photogrammetric station. The 3D absolute coordinates of the feature points in mine laneway can be obtained by the combined adjustment of photogrammetry and non-photogrammetric observations and coordinate conversion. The measurable 3D model of the underground laneway terrain surface was constructed with the 3D coordinates of feature points on the image pairs obtained. The measurable 3D model of a corridor was reconstructed by the mentioned method and the experiment precision with an average standard deviation of 0.013 6 m between the 3D model and practical measure was obtained by electronic total station. The experimental resulted show the validity of the proposed approach. 展开更多
关键词 digital mine mine laneway PHOTOGRAMMETRY 3D RECONSTRUCTION DIRECT LINEAR TRANSFORMATION (DLT)
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VR技术在钨矿山巷道可视化研究中的应用 被引量:2
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作者 张思卿 谭同德 《有色金属(矿山部分)》 2014年第4期91-95,共5页
虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是近年来高速发展的新兴技术,是对人类有巨大影响的高新技术之一。VR技术是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理语音处理与音响技术及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各... 虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是近年来高速发展的新兴技术,是对人类有巨大影响的高新技术之一。VR技术是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理语音处理与音响技术及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。钨矿山的开发重要组成部分是巷道,所以要实现钨矿山的数字化,巷道的三维模拟是基础。钨矿山巷道模拟系统利用虚拟现实技术的软硬件设备,根据巷道数据、巷道建立原则以及图像数据模拟出巷道三维场景,使用户可以轻松了解地下巷道。将VR技术与钨矿山相结合,对巷道三维可视化的相关技术和实现进行研究。 展开更多
关键词 矿井巷道 虚拟现实 分段 贝塞尔曲线
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矿井巷道控制网布设及测量和精度计算 被引量:2
11
作者 刘毅 《山西建筑》 2013年第19期192-194,共3页
结合工程实例,从井下控制网的布设、测量、计算、精度分析等方面入手,对巷道控制网在矿井中的应用进行了分析,并将所测结果与相关规程进行了比较,对同类工程有借鉴作用。
关键词 控制网 矿井巷道 测量 精度
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三维巷道模型研究 被引量:1
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作者 周华平 林浩伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期178-179,共2页
针对目前所提出的三维巷道模型算法较为复杂,算法针对不同巷道通用性不强,甚至有些还需要虚拟现实硬件设备配合等不足,本文通过对矿山巷道的特点及基本形状进行分析、研究,提出了一种利用巷道中轴线的三维坐标和巷道掌头的三维坐标,通... 针对目前所提出的三维巷道模型算法较为复杂,算法针对不同巷道通用性不强,甚至有些还需要虚拟现实硬件设备配合等不足,本文通过对矿山巷道的特点及基本形状进行分析、研究,提出了一种利用巷道中轴线的三维坐标和巷道掌头的三维坐标,通过构造几何图形和近似坐标轴,再沿中轴线加载截面的巷道三维模型的算法思想。该模型为巷道的虚拟漫游提供了一种直接简便的算法。 展开更多
关键词 巷道 数据模型 三维GIS
原文传递
矿井巷道复合纤维混凝土耐久性试验研究 被引量:2
13
作者 张新民 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第7期49-53,共5页
以矿井巷道支护结构为研究背景,对复合纤维混凝土的耐久性进行试验研究,同时试验成果对比于素混凝土。取得结论如下:①抗渗试验表明复合纤维混凝土渗水高度能够达到12.0 mm,低于素混凝土的14.2 mm;②早期裂缝试验表明复合纤维混凝土的... 以矿井巷道支护结构为研究背景,对复合纤维混凝土的耐久性进行试验研究,同时试验成果对比于素混凝土。取得结论如下:①抗渗试验表明复合纤维混凝土渗水高度能够达到12.0 mm,低于素混凝土的14.2 mm;②早期裂缝试验表明复合纤维混凝土的裂缝降低系数能够达到0.66,可以有效降低早期开裂;③通过碳化试验、电通量试验及硫酸盐腐蚀试验,得到复合纤维混凝土碳化深度更小、电通量更大、抗侵蚀能力更强。所得结果可在一定程度上为复合纤维喷射混凝土在矿井巷道支护中的研究与应用提供借鉴。 展开更多
关键词 矿井巷道 单层衬砌 复合纤维混凝土 耐久性试验
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地震映像法在榆林某煤矿井壁空腔探测中的应用
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作者 高文凯 姜鸿 +4 位作者 宋德东 杨斐 张磊 崔明飞 李成习 《勘察科学技术》 2023年第2期46-48,54,共4页
针对陕西榆林某煤矿主副斜井井筒在注浆处理后仍有较大涌水问题,在多种物探方法试验的基础上,选定地震映像法进行井筒壁及底板的探查,并结合已有钻孔及注浆成果资料开展评价,预测出井筒侧帮及底板存在地层介质破碎、松软以及空腔异常。... 针对陕西榆林某煤矿主副斜井井筒在注浆处理后仍有较大涌水问题,在多种物探方法试验的基础上,选定地震映像法进行井筒壁及底板的探查,并结合已有钻孔及注浆成果资料开展评价,预测出井筒侧帮及底板存在地层介质破碎、松软以及空腔异常。经钻孔验证,地震映像取得的探测成果与钻探结果较为吻合。 展开更多
关键词 矿井巷道 地震映像法 同相轴 空腔
原文传递
矿井巷道无线传感器网络连通性研究
15
作者 张长森 胡照鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期122-125,共4页
连通问题是构建无线传感器网络时需要解决的首要问题。以矿井巷道为背景,介绍了节点按矩形、等腰三角形和线形排列的三种无线传感器网络结构。运用几何分析的方法,研究了节点通信半径和感应半径比值为任意的情况下三种网络结构的连通性... 连通问题是构建无线传感器网络时需要解决的首要问题。以矿井巷道为背景,介绍了节点按矩形、等腰三角形和线形排列的三种无线传感器网络结构。运用几何分析的方法,研究了节点通信半径和感应半径比值为任意的情况下三种网络结构的连通性,得出了网络要达到2、3连通时节点通信半径和感应半径的代数关系。并从网络连通度、系统生命周期和网络效率三个角度对网络性能进行仿真。仿真实验表明,在相同部署区域,矩形网络在达到网络连通性要求的情况下,更能有效利用节点资源,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 矿井 无线传感器网络 连通度 网络效率 生命周期
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基于TRT系统的金属矿山巷道施工超前地质预报:以安徽徐楼铁矿为例 被引量:9
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作者 范晓飞 陈剑 +3 位作者 岳志朋 滕永波 田云飞 马俊学 《中国矿业》 北大核心 2019年第2期80-85,共6页
在矿山巷道施工过程中,超前地质预报是减轻地质灾害的重要手段。本文介绍了TRT超前地质预报系统探测原理和方法,并讨论了TRT系统在金属矿山巷道施工中的应用前景。以徐楼铁矿巷道为例,结合掌子面素描法和矿区地质资料,分别对-205m和-217... 在矿山巷道施工过程中,超前地质预报是减轻地质灾害的重要手段。本文介绍了TRT超前地质预报系统探测原理和方法,并讨论了TRT系统在金属矿山巷道施工中的应用前景。以徐楼铁矿巷道为例,结合掌子面素描法和矿区地质资料,分别对-205m和-217m水平出矿巷道进行了TRT超前探测和解译。通过对两个巷道的探测结果进行检验,预报准确率分别为70.0%和68.2%。TRT预报系统对于金属矿山巷道节理裂隙、软弱蚀变带、溶洞、矿体等具有良好的预报效果,可为巷道施工方案和安全措施的制定提供重要依据,并显著提高巷道施工进度。 展开更多
关键词 金属矿山巷道 TRT 超前地质预报 徐楼铁矿
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基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计 被引量:6
17
作者 高娟 王苏彧 +6 位作者 李睿 朱信平 高峰 杜毅博 穆晶 田劼 吴淼 《工矿自动化》 2011年第4期6-10,共5页
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自... 分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 电控系统 远程控制 PCC 巷道断面自动成形 截割臂自动牵引 机身位姿自动检测 定向掘进
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巷道内检验“防止煤矿内瓦斯爆炸方法”的特殊爆炸试验 被引量:3
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作者 王宝兴 经建生 +2 位作者 由长福 徐旭常 王颖 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期603-607,共5页
为了检验使用“防止煤矿巷道内瓦斯爆炸装置”在特大瓦斯涌出量情况下的爆炸烈度可能造成的伤害,在总长8 m,一端封闭、一端开口,且封闭端高度(在3.1 m长度上截面为3.1 m×3.1 m)比靠近开口端(截面为3.1 m×2.5 m)高出0.5 m的试... 为了检验使用“防止煤矿巷道内瓦斯爆炸装置”在特大瓦斯涌出量情况下的爆炸烈度可能造成的伤害,在总长8 m,一端封闭、一端开口,且封闭端高度(在3.1 m长度上截面为3.1 m×3.1 m)比靠近开口端(截面为3.1 m×2.5 m)高出0.5 m的试验巷道内做了天然气特大送气速率(模拟采煤的特大瓦斯涌出量)4次特殊爆炸试验.其中3次发生了爆炸,但是爆炸的烈度很小.经过3次爆炸,三合板壁面只坏了2块(各1 m2面积),试验巷道内部地上枯草、纸片都无燃烧痕迹.证明应用“防止煤矿巷道内瓦斯爆炸的方法(装置)”有较好的防爆效果,在出现特大瓦斯涌出量发生爆炸时也未曾产生大的损失与伤害. 展开更多
关键词 瓦斯爆炸 煤矿巷道 瓦斯防爆
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Simulation of groundwater level recovery in abandoned mines, Fengfeng coalfield, China 被引量:1
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作者 MA Luan WANG Guang-cai +3 位作者 SHI Zhe-ming GUO Yu-ying XU Qing-yu HUANG Xu-juan 《Journal of Groundwater Science and Engineering》 2016年第4期344-353,共10页
Abandoned mines are of high potential risk as they could be a large underground storage of pollutants(heavy metals and organic wastes, etc.). Various physical, chemical and biological reactions would take place when g... Abandoned mines are of high potential risk as they could be a large underground storage of pollutants(heavy metals and organic wastes, etc.). Various physical, chemical and biological reactions would take place when groundwater flows into underground spaces, which makes abandoned mine a huge potential hazard to groundwater environment. The recovery of groundwater level is one of the key elements controlling the reactions and causing such hazards. This paper simulated groundwater level recovery processes in the abandoned mines, Fengfeng coalfield by using the computer program FEFLOW. The paper integrated the pipe flow model, "three zones" model and groundwater inrush(discharge) model in the simulation of groundwater in the complex laneway-aquifer system. Groundwater flow in the laneway systems was considered pipe flow and described in Bernoulli equation. The water-bearing medium(coal seam roof) overlying the laneway systems was divided into "three zones" composed of the caving zone, fissure zone and bending zone based on the disruption degrees of previous mining. Groundwater in the Ordovician limestone aquifer(bottom of coal seam) flowing into laneway systems was considered a major inrush/recharge source, and its flow rate was calculated by an inrush(discharge) model which was newly developed in this study and incorporated into FEFLOW. The results showed that it would take approximately 95 days for groundwater in abandoned mines to recover to regional groundwater level elevation, and the total amount of water filling up would be about 1.41195×10~7 m^3, which is consistent with the actual data. The study could be of theoretical and practical significance to mitigate abandoned mines' hazards and improve mine groundwater utilization. 展开更多
关键词 Abandoned mine laneway system Aquifer media FEFLOW program Groundwater level recovery
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浅谈影响矿山井巷工程造价的主要因素 被引量:2
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作者 周胜 《有色金属设计》 2017年第1期57-59,共3页
矿山井巷工程造价往往难以得到有效地控制,这主要是因为矿山工程包括的内容很复杂,涉及专业众多,且不可预测的影响因素非常多所导致。该文对诸多影响因素进行分析,找出各因素影响的规律,希望对矿山建设管理者有所帮助,并对今后规范矿山... 矿山井巷工程造价往往难以得到有效地控制,这主要是因为矿山工程包括的内容很复杂,涉及专业众多,且不可预测的影响因素非常多所导致。该文对诸多影响因素进行分析,找出各因素影响的规律,希望对矿山建设管理者有所帮助,并对今后规范矿山建设市场、提高投资效益、推动矿山工程建设产业健康有序地发展起到积极的作用。 展开更多
关键词 工程造价 矿山井巷工程 工程管理 投资效益
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