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UG NX在医用手柄数控加工中的应用 被引量:7
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作者 黄志荣 丁仕燕 《常州工学院学报》 2011年第1期21-23,共3页
文章主要论述了UG NX在医用手柄数控加工中的应用,利用UG NX中的建模功能设计了医用手柄的三维模型,并利用加工功能中的区域轮廓铣和点位加工完成了该零件的面、圆角和孔的加工,生成NC仿真加工及NC程序。
关键词 UG NX 数控加工 医用手柄 区域轮廓铣 点位加工
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RobotStudio 二次开发在药瓶搬运中的应用
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作者 孔艳艳 《兰州工业学院学报》 2022年第3期84-88,共5页
为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在Robot... 为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。 展开更多
关键词 药瓶搬运 二次开发 RobotStudio Smart组件
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