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教学型串-并混联装配机械手数控系统硬件设计
1
作者 张英 李佳 叶如燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期23-25,共3页
首先介绍研制教学型串 -并混联装配机械手的背景及该机械手的结构 ;针对此类机械手的结构特点设计了由工业控制机和多轴运动控制卡组成的数控系统总体方案 ;同时对该系统的硬件选型和电机的选型作了详细地介绍。
关键词 教学型串-并混联装配机械手 数控系统 硬件设计 工业控制机 多轴运动控制卡
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基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究 被引量：5
2
作者 杨阳 《科学技术创新》 2022年第25期145-150,共6页
为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利... 为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度。静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象。因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高。 展开更多
关键词 搬运机械手 SOLIDWORKS 静力学分析 模态分析
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汽车车门综合耐久试验台研制 被引量：3
3
作者 李四海 丁慧兰 +3 位作者 刘阳 林楠 孙刚 方君江 《汽车科技》 2003年第6期24-26,共3页
介绍了一种乘用车车门的耐久试验台架,它以一台工业控制计算机为上位控制单元,以一台可编程控制器(PLC)作为下位控制单元。该设备能够实现对试验条件或工况的人-机交互设定;该设备中采用了小型机械手来开,关门锁,它能完整地模拟乘员上... 介绍了一种乘用车车门的耐久试验台架,它以一台工业控制计算机为上位控制单元,以一台可编程控制器(PLC)作为下位控制单元。该设备能够实现对试验条件或工况的人-机交互设定;该设备中采用了小型机械手来开,关门锁,它能完整地模拟乘员上下车开关车门动作的全过程。 展开更多
关键词 汽车 车门综合耐久试验台 人-机交互设定 小型机械手 工业控制计算机 PLC
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8751单产机在机械手控制器中的应用 被引量：3
4
作者 张建国 《电脑学习》 1999年第1期6-7,共2页
介绍一种8751单片机在机械手控制器中的应用系统的工作原理、硬件结构和软件设计。
关键词 单片机 机械手 控制器
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SIMATIC S7-300 PLC在车轮环形淬火炉中的应用
5
作者 何大汉 《安徽冶金》 2009年第1期54-56,共3页
主要介绍了一套由多个PLC、多台上位机和变频器等组成的使用的车轮加热、淬火的控制方案。该系统采用了PLC控制技术、变频器调速控制技术和循环控制模型,使整个自动化控制系统完全满足工艺的精确控制要求。
关键词 S7—300 环形淬火炉 辊道 机械手 淬火台 PLC
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枸杞机械采摘技术研究现状及发展趋势 被引量：11
6
作者 程敬春 郭辉 +1 位作者 韩长杰 杨宛章 《农业科技与装备》 2012年第3期12-13,共2页
随着我国枸杞种植面积的不断增加,枸杞采摘问题日渐凸显,研制枸杞采摘机械势在必行。在分析我国枸杞采摘机械研究现状的基础上,详细介绍国内枸杞采摘机械的优缺点、原理及工作过程,指出我国枸杞采摘机械的发展方向。
关键词 采摘机 枸杞 研究 工作原理 机械手
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数控多工位压力机开发探讨 被引量：9
7
作者 李振石 黄尧坤 阮卫平 《锻压装备与制造技术》 2008年第5期32-34,共3页
传统机械压力机数控化是一种发展趋势。本文探讨了多工位压力机数控化的必要性与可能性,介绍了数控压力机机械手结构的选择及其设计计算方法。并以5MN数控多工位压力机作为基型,开发了机电一体化的高技术系列产品,展望了该产品的市场前景。
关键词 机械制造 数控 多工位压力机 机械手 市场
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名优茶采摘机械手的DSP图像与控制集成设计 被引量：7
8
作者 徐张群 郑相周 黄伟军 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1323-1330,共8页
机械手采茶是名优茶采摘的必然趋势。使用独立的PC机进行图像识别,PLC控制机械手运动,使设备造价昂贵,不便于推广。而使用嵌入式技术将图像识别和运动控制集成,是克服传统方法缺陷的途径之一。根据已有的机械手结构组成,提出了基于DSP... 机械手采茶是名优茶采摘的必然趋势。使用独立的PC机进行图像识别,PLC控制机械手运动,使设备造价昂贵,不便于推广。而使用嵌入式技术将图像识别和运动控制集成,是克服传统方法缺陷的途径之一。根据已有的机械手结构组成,提出了基于DSP的图像识别与控制集成系统。针对福鼎大白品种茶叶,首先使用DSP和OV摄像头组成的嵌入式机器视觉装置获取图像,并在获取图像的同时进行二值化,然后采取开运算和二值图像标记算法获取鲜叶的数量和位置信息,最后转化为DSP驱动电机的脉冲信号以及方向信号。试验结果表明,茶叶图像识别和控制的实时性好,系统构成紧凑,鲜叶识别率为83%,图像平均处理速度为0.766 s,可较好地满足机械手采茶的工作要求。 展开更多
关键词 名优茶 采摘 机械手 DSP 图像识别
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机械手运动学正问题和逆问题的研究 被引量：4
9
作者 贤海华 《机电工程技术》 2007年第8期57-59,64,共4页
机械手是最简单的二自由度平面机器人,平面机器人是指其各关节及末端执行器的活动范围在一个平面内的机器人。平面机器人作为实际机器人的最简单情形,可作理论研究之用,尤其是冗余机器人的理论研究中。本文着重研究机械手运动学中两个... 机械手是最简单的二自由度平面机器人,平面机器人是指其各关节及末端执行器的活动范围在一个平面内的机器人。平面机器人作为实际机器人的最简单情形,可作理论研究之用,尤其是冗余机器人的理论研究中。本文着重研究机械手运动学中两个具有理论意义和实际意义的基本问题——运动学正问题和运动学逆问题。 展开更多
关键词 机械手 平面机器人 运动学
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一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现 被引量：5
10
作者 彭一航 杨元凯 +1 位作者 陈开源 李秀忠 《机床与液压》 北大核心 2018年第5期29-33,共5页
针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结... 针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法,解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。 展开更多
关键词 不锈钢管 码垛 包装生产线 机械手
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一款分拣搬运机器人的设计 被引量：5
11
作者 黄宗杰 王富东 +1 位作者 杨春晖 马红卫 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2010年第2期62-66,共5页
结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。
关键词 分拣搬运机器人 SST89E564RD单片机 步进电机驱动 机械手
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自动整理图书的机器人机械手研究 被引量：5
12
作者 韩泉泉 李洪斌 刘日良 《机械制造与自动化》 2012年第2期142-142,182,共2页
论述了图书馆图书整理的现状及存在的弊端,设计了一种可自动整理图书的机器人机械手。其电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆,可实现取书、分书和放书的自动化,提高了图书整理的效率和准确性。
关键词 机械手 凸轮 自动化
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基于PLC和MCGSE触摸屏控制的气动机械手实训教具设计 被引量：1
13
作者 赵秀菊 《内燃机与配件》 2023年第19期125-127,共3页
本设计共分为PLC控制、机械手动作、触摸屏控制、电气回路、气动回路等五大模块。主要控制方式为通过触摸屏人机交互智能控制界面与PLC主控原件进行信息交互,使电磁换向阀得电或失电,通过气动回路驱使机械手做出相应动作。
关键词 机械手 PLC 触摸屏 气动回路
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加工中心机械手故障维修 被引量：4
14
作者 梁毅 曾力 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期43-45,共3页
介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理,结合维修实例给出了这种机械手疑难故障的维修思路及方法,并指出维修的注意事项。
关键词 弧面分度凸轮 平面沟槽凸轮 机械手
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自动送料机械手的设计 被引量：4
15
作者 岳宗风 陈家兑 徐玉梁 《现代机械》 2012年第3期10-11,共2页
本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动... 本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。 展开更多
关键词 自动送料 机械手 伺服电机 滚珠丝杠螺母副
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空调换热器芯体全自动折弯生产线 被引量：4
16
作者 王蔷 程冬梅 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期265-267,共3页
介绍了空调换热器芯体全自动折弯生产线的结构组成和工作原理。在大规模生产中,传统生产方式存在生产效率低、工人的劳动强度大等缺点。另一方面,智能工厂是全球工厂未来的发展方向。考虑以上两点,设计了空调换热器芯体全自动折弯生产... 介绍了空调换热器芯体全自动折弯生产线的结构组成和工作原理。在大规模生产中,传统生产方式存在生产效率低、工人的劳动强度大等缺点。另一方面,智能工厂是全球工厂未来的发展方向。考虑以上两点,设计了空调换热器芯体全自动折弯生产线。该生产线在不改变原有生产工艺流程的情况下,通过加入机械手、芯体冷却输送装置等部分,提高了其自动化水平,实现了全自动生产、全程不落地生产,大幅提高了生产效率、减轻了工人劳动强度,也是空调换热器芯体智能工厂的重要组成部分。 展开更多
关键词 换热器芯体 折弯机 机械手
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装出料机械手设计 被引量：3
17
作者 刘红兵 《机械设计与制造》 2003年第2期62-63,共2页
装出料机械手是为冶炼、锻造行业设计制造的专用设备,它具有操作简便,可靠的特点。人性化的设计为操作者创造了一个舒适的操作环境,使繁重的工作变得轻松简单,也为冶金行业的发展提供了物美价廉的配套设备。
关键词 机械手 大车 小车 立式钳口 平式钳口 机械臂 设计 锻造
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欠驱动自适应式捕获装置设计 被引量：3
18
作者 吕辛 夏艳 刘荣强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1709-1715,共7页
空间捕获作业是在轨服务的重要组成部分,采用全驱动关节式机械臂进行空间捕获存在结构复杂、质量大等问题。本文针对空间捕获作业的设计要求,提出一种具有折展和抓取功能的欠驱动自适应式空间捕获装置。该装置采用行星传动实现1个驱动... 空间捕获作业是在轨服务的重要组成部分,采用全驱动关节式机械臂进行空间捕获存在结构复杂、质量大等问题。本文针对空间捕获作业的设计要求,提出一种具有折展和抓取功能的欠驱动自适应式空间捕获装置。该装置采用行星传动实现1个驱动源驱动2个关节的转动,该装置包括三个3自由度的欠驱动机械手指,采用4个电机驱动9个关节运动,且对被捕获对象具有自适应能力。介绍了捕获手抓的设计方案、工作原理,建立捕获装置单指的坐标系,对捕获装置进行了运动学分析。最后通过样机捕获实验,验证了该装置能够实现不同外形尺寸目标的自适应捕获。 展开更多
关键词 空间捕获 欠驱动 机械手 自适应性 运动学分析 抓取实验
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节流调速回路的速度-负载特性分析 被引量：3
19
作者 杜钧 赵堂春 《机械管理开发》 2009年第5期23-24,共2页
节流调速回路常用于传动系统实现无级调速,其静态特性直接影响机械设备的工作性能,文章分析了节流调速系统的速度负载特性,介绍了机械手液压系统中的应用状况。
关键词 液压系统 节流调速回路 速度负载特性 机械手
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全钢子午线轮胎胎坯成型后输送及存储方案 被引量：3
20
作者 蔡汉明 赵连峰 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2013年第2期112-114,共3页
针对全钢载重子午线轮胎胎坯成型后在硫化前的输送及存储过程中存在的自动化程度低、操作人员劳动强度大、组织管理工作繁重等问题,提出一种自动化的输送及存储方案:通过使用机械手、工装板倍速链和自动化立体仓库,可实现胎坯输送及存... 针对全钢载重子午线轮胎胎坯成型后在硫化前的输送及存储过程中存在的自动化程度低、操作人员劳动强度大、组织管理工作繁重等问题,提出一种自动化的输送及存储方案:通过使用机械手、工装板倍速链和自动化立体仓库,可实现胎坯输送及存储的自动化,能大大减轻操作人员的劳动强度并提高生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 全钢子午线轮胎 成型 自动化立体仓库 机械手
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