回归教育学的精准教学--走向人机协同 被引量：39

1

作者 王良辉 夏亮亮 何文涛 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第12期108-114,共7页

近年来,精准教学作为人工智能、大数据技术在教育领域的典型应用,得到了快速的发展,但也存在脱离甚至违背教育初衷的隐忧。为弥补当前精准教学的这一不足,促使人工智能更好地推动教育教学改革,文章在反思传统的精准教学和大数据支持下... 近年来,精准教学作为人工智能、大数据技术在教育领域的典型应用,得到了快速的发展,但也存在脱离甚至违背教育初衷的隐忧。为弥补当前精准教学的这一不足,促使人工智能更好地推动教育教学改革,文章在反思传统的精准教学和大数据支持下的精准教学的基础上,提出了回归教育学的精准教学,并以人机协同为主要特点构建了一种新的精准教学模式。该模式将精准教学细分为精准导学、精准目标、精准研学、精准诊断、精准干预、精准反馈、精准评估、精准反思和精准拓展等九个方面,并以人机协同作为首要原则对整个模式进行了架构。 展开更多

关键词 精准教学 人机协同 教育大数据 教学模式

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智能建造关键技术体系研究 被引量：15

2

作者 刘文锋 《建设科技》 2020年第24期72-77,共6页

在梳理“人工智能+建造”的基础上,阐述智能建造的内涵。提出智能建造关键技术体系,分别是数字建模+仿真交互关键技术、泛在感知+宽带物联关键技术、工厂制造+机器施工关键技术、人工智能+辅助决策关键技术、绿色低碳+生态环保关键技术... 在梳理“人工智能+建造”的基础上,阐述智能建造的内涵。提出智能建造关键技术体系,分别是数字建模+仿真交互关键技术、泛在感知+宽带物联关键技术、工厂制造+机器施工关键技术、人工智能+辅助决策关键技术、绿色低碳+生态环保关键技术。对智能建造发展前景进行展望,为智能建造的发展提供理论和技术参考。 展开更多

关键词 智能建造内涵 关键技术体系 数字建模 宽带物联 人机协同 绿色低碳 发展展望

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人机协同下辅助驾驶系统的车道保持控制 被引量：14

3

作者 李进 刘洋洋 胡金芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期169-175,共7页

为兼顾驾驶员和辅助驾驶系统在车道保持控制中的优势,根据实时驾驶员操作动作和车辆道路信息对车辆横向安全性进行评价,并对车辆控制权在驾驶员和辅助驾驶系统之间做出实时决策,以实现人机协同控制。在车道识别方面,采用了同帧图像的分... 为兼顾驾驶员和辅助驾驶系统在车道保持控制中的优势,根据实时驾驶员操作动作和车辆道路信息对车辆横向安全性进行评价,并对车辆控制权在驾驶员和辅助驾驶系统之间做出实时决策,以实现人机协同控制。在车道识别方面,采用了同帧图像的分区识别、相邻帧图像的车道候选区估计等方法。在车道跟踪控制时,根据车辆横向安全性高低采用不同控制策略,并基于模糊规则确定辅助驾驶控制力度以计算人机协同控制时的实际辅助驾驶控制量。在不同车速和不同道路条件下,采用人工驾驶和人机协同控制两种方式进行车道保持实车试验。试验结果表明,所采用的方法能够有效识别道路车道线,且人机协同控制下的车道跟踪具有较好的精确性和稳定性。 展开更多

关键词 辅助驾驶 车道保持 人机协同 辅助驾驶控制力度

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教育模型支持高质量教育体系建设的架构研究 被引量：12

4

作者 郑勤华 于玻 《中国远程教育》 CSSCI 2022年第3期10-16,41,76,共9页

建设高质量教育体系是我国新时期教育发展的政策导向和重点要求。本研究从高质量教育体系建设的政策文本分析入手,从立德树人的根本任务、指向终身教育体系的教育供给侧改革、指向教育优质均衡发展的教育治理三个主题解读高质量教育体... 建设高质量教育体系是我国新时期教育发展的政策导向和重点要求。本研究从高质量教育体系建设的政策文本分析入手,从立德树人的根本任务、指向终身教育体系的教育供给侧改革、指向教育优质均衡发展的教育治理三个主题解读高质量教育体系。在数字时代,建设该体系需要从质量观、质量要素、质量标准等方面进行清晰而准确的定位,需要在信息化背景下基于政策指导、领域知识和数据科学开展循证教育建模。只有锚定相应质量标准构建教育模型,才能真正为新发展阶段的教育信息化提供科学、可操作、可比较和可积累的技术支撑。据此,本研究提出了人机协同教育建模的基本思路和应用场景,并从以立德树人为核心的学生综合素质建模、以人的发展规律为支撑的教育教学建模、以个性化终身学习为导向的教育供给建模和精准高效的教育治理建模四个维度,提出教育模型支撑高质量教育体系建设的架构,为教育大数据和人工智能支持教育服务体系的质量提升提供框架性建议。 展开更多

关键词 政策分析 LDA 人机协同 教育建模 高质量教育体系 立德树人 教育供给 教育治理

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成比例辅助机械通气在急性呼吸衰竭患者中应用效果评价 被引量：10

5

作者 李卉 《陕西医学杂志》 CAS 2019年第1期28-31,共4页

目的:探讨无创成比例辅助机械通气(PAV)与BiPAP(S/T)相比对急性呼吸衰竭患者临床效果和舒适度的影响。方法:研究纳入急性呼吸衰竭患者30例,在常规药物治疗的基础上,应用无创BiPAP(S/T)模式与成比例辅助机械通气(PAV)模式进行辅助治疗,... 目的:探讨无创成比例辅助机械通气(PAV)与BiPAP(S/T)相比对急性呼吸衰竭患者临床效果和舒适度的影响。方法:研究纳入急性呼吸衰竭患者30例,在常规药物治疗的基础上,应用无创BiPAP(S/T)模式与成比例辅助机械通气(PAV)模式进行辅助治疗,观察并比较不同模式下患者的动脉血气分析指标[包括血氧分压(PaO2)、血二氧化碳分压(PaCO2)、血氧饱和度(SaO2)、pH值(BE)]、呼吸力学指标[吸入氧浓度(FiO2)、潮气量(VT)、气道峰压(PIP)、吸气/呼吸周期时间比(Ti/Ttotal)、每分钟通气量(MV)、呼吸频率(RR)、平均吸气流速(VT/Ti))和舒适度]。结果:经过PAV模式通气治疗后患者PaO2、PaCO2、SaO2、pH值、BE、FiO2、VT、Ti/Ttotal、MV、RR、VT/Ti与BiBAP模式通气治疗后比较,两种模式指标差异无统计学意义(P>0.05);经过PAV模式通气治疗后患者通气时的PIP显著降低(P<0.05);比较两种通气方面患者舒适度,患者鼻面罩舒适度、呼吸困难评分比较差异无统计学意义(P>0.05),PAV模式通气治疗后患者口鼻咽干燥、口腔漏气评分明显低于BiPAP模式通气治疗后(P<0.05)。结论:与BiPAP模式相比,PAV模式应用于患者时气道峰压低、通气依从性好,具有更好的人机协调性。 展开更多

关键词 成比例辅助通气 急性呼吸衰竭 舒适度 气道峰压 口腔漏气评分 人机协调

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AIGC环境下编辑出版人才的关键能力重构 被引量：9

6

作者 徐怡行 刘洪权 《数字出版研究》 2023年第3期28-33,共6页

2023年,以ChatGPT为代表的生成式人工智能异军突起,其优异的内容集成、整合、分析和生产能力与正在经历跨领域融合发展的出版行业的发展需求不谋而合,并很快有了实际运用的范例。这对出版从业者作为知识密集型产业人员的关键能力构成和... 2023年,以ChatGPT为代表的生成式人工智能异军突起,其优异的内容集成、整合、分析和生产能力与正在经历跨领域融合发展的出版行业的发展需求不谋而合,并很快有了实际运用的范例。这对出版从业者作为知识密集型产业人员的关键能力构成和核心竞争力体现提出了新的挑战和要求。本文试图分析以ChatGPT为代表的人工智能生成内容在出版行业的实际运用中所呈现出的特点并与传统人工运作的流程特点相比较,分析其对出版核心内容建构、跨媒介融合和提供知识服务等发展趋势的利弊,得出AIGC背景下出版从业者应当具备的能力和素质,促进人机协同,推动出版业跨越技术桎梏实现高质量发展。 展开更多

关键词 AIGC 编辑出版 出版人才培养 模式创新 人机协同

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2023年国外军事人工智能领域科技发展综述 被引量：4

7

作者 王立盟 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第2期17-26,共10页

当前,世界主要国家正加速推进人工智能在军事领域的部署应用,人工智能技术已逐步渗透到情报分析、作战规划、指挥控制等任务流程,成为军事变革的重要力量。系统梳理2023年国外人工智能最新进展,总结该领域科技发展现状,并提出针对性的... 当前,世界主要国家正加速推进人工智能在军事领域的部署应用,人工智能技术已逐步渗透到情报分析、作战规划、指挥控制等任务流程,成为军事变革的重要力量。系统梳理2023年国外人工智能最新进展,总结该领域科技发展现状,并提出针对性的启示建议。世界主要国家从战略规划、机构设置、安全治理等方面对军事智能发展进一步优化布局。生成式人工智能、人机混合智能、群体智能等技术取得重要进展,在空战、陆战、海战等领域应用逐步深入。为进一步提升军事智能化水平,提出加强低成本集群弹药研究,推进人工智能安全治理、设立人工智能专项机构等发展建议,为后续研究提供参考。 展开更多

关键词 人工智能 生成式人工智能 机器智能 群体智能 人机混合智能 人机协同 无人集群

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人机协同车间数字化制造模式的研究 被引量：8

8

作者 董伯麟 王治森 王向阳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1403-1407,共5页

在现代无线网络和通信技术的基础上,将移动计算技术引入到数字化车间制造中,提出了"数字化人"的概念与实现方法,在此基础上构建了人机协同车间数字化制造模式。文章分析了该模式的网络结构和功能,并针对人机协同车间数字化制... 在现代无线网络和通信技术的基础上,将移动计算技术引入到数字化车间制造中,提出了"数字化人"的概念与实现方法,在此基础上构建了人机协同车间数字化制造模式。文章分析了该模式的网络结构和功能,并针对人机协同车间数字化制造模式提出了面向角色多Agent、数字化人的工作流系统建模方法。 展开更多

关键词 移动计算 数字化人 人机协同 数字化制造模式

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微装配正交精确对准系统的设计 被引量：7

9

作者 唐永龙 张之敬 +1 位作者 张晓峰 孙媛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1542-1550,共9页

针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系... 针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系统平台,用本文提出的方法进行了微装配实验,结果显示本装配系统在装配的一致性与装配效率方面有较大的改善与提高。提出的光学对准方法可有效地用于平板结构的硅微MEMS器件和非硅MEMS器件等集成的复杂微小型异构机电系统的装配,设计的平台具有很好的开放性和可移植性。棱镜正交对准机构产生0.001°的角度误差时,对准理论偏差小于0.98μm,实际实验中微装配平台系统装配精度小于5μm,满足平板类微小型结构件装配一般精度需求。 展开更多

关键词 微装配 正交对准 显微视觉 人机协同

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序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响分析 被引量：7

10

作者 顾焕萍 《中国循证心血管医学杂志》 2016年第10期1251-1252,1255,共3页

目的研究分析序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响。方法选取青海大学附属医院心胸血管外科术后需行机械通气患者72例,随机分序贯组(序贯性护理干预措施)和常规组(常规护理)各36例,对比两组患者机械通气疗效。结果序贯... 目的研究分析序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响。方法选取青海大学附属医院心胸血管外科术后需行机械通气患者72例,随机分序贯组(序贯性护理干预措施)和常规组(常规护理)各36例,对比两组患者机械通气疗效。结果序贯组在患者完全清醒后第4、8、12 h测定吸气触发压(P-T)、吸气延迟时间(D-I)、吸气触发时间(D-T)值均显著低于常规组且差异有统计学意义(P<0.05);两组患者出发呀返回基线时间(D-B)测定值在完全清醒后第4、8、12 h比较,差异无统计学意义(P>0.05)。序贯组在完全清醒后第12 h时呼吸频率(RR)、吸气阻力(Rinsp)、动脉血二氧化碳分压(Pa CO2)测定值均显著低于常规组且差异有统计学意义(P<0.05);序贯组在完全清醒后第12 h时的PH、动脉血氧分压(PaO_2)测定值均显著高于常规组且差异有统计学意义(P<0.05)。序贯组患者人机同步程度率(97.22%)显著高于常规组(80.56%),且差异有统计学意义(P<0.05)。序贯组患者的机械通气、住院时间显著少于常规组,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论序贯性护理干预对心脏术后机械通气治疗患者人机协调有积极作用,减少人机对抗。 展开更多

关键词 序贯性护理干预措施 心脏手术 机械通气 人机协调

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后疫情时代双线混合式教学的逻辑及实施策略 被引量：5

11

作者 殷世东 林贝贝 殷曈昕 《集美大学学报（教育科学版）》 2022年第5期18-27,共10页

新冠肺炎疫情导致教育教学变得“非常态”,挑战着传统的教与学方式,驱动学校教育教学从线下转为线上,突破时空,走上“云端”,抑或根据实际情况及时转换线上与线下教学。双线混合式教学应运而生,并成为后疫情时代教学的“新常态”。双线... 新冠肺炎疫情导致教育教学变得“非常态”,挑战着传统的教与学方式,驱动学校教育教学从线下转为线上,突破时空,走上“云端”,抑或根据实际情况及时转换线上与线下教学。双线混合式教学应运而生,并成为后疫情时代教学的“新常态”。双线混合式教学是混合式教学的2.0版本。其主要特征:泛在性、智能性、智慧性、交互性等;其遵循着育人性逻辑、人机协同育人逻辑和双线互融逻辑。为了推进双线混合式教学有序实施,必须转变教育教学理念,接纳双线混合式教学;针对教与学内容开放性,引导学生学会学习;借助双线教学变换助力自主探究达成高阶思维;运用信息技术获取大数据,实施多元评价;加强教育技术支持建设,增强教学技术服务能力等策略,从而推进双线教学有效实施。 展开更多

关键词 双线混合式教学 泛在性 双线互融 人机协同 教学变革

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基于WLAN的人机协同物流系统信息集成技术 被引量：3

12

作者 孙晓 陶俐言 +1 位作者 张秀芝 马铭辰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期496-501,共6页

结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究。在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN)。使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机... 结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究。在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN)。使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机、实时通信,即节省了改造现有系统的投资,又实现了系统真正的柔性和硬件可重组性。并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例说明了其信息集成的具体实现过程。 展开更多

关键词 机械制造自动化 WLAN 人机协同 物流系统 信息集成

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人工智能嵌入人类生活的风险及其防控 被引量：5

13

作者 张劲松 武红阵 《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第5期26-33,共8页

人工智能正在全方位地改变我们长期以来习以为常的生活方式和生产方式,甚至人的思维、基本概念与场域都在发生着巨大的变化。人机友好与人机冲突两种对立的场域同时存在。人工智能嵌入人类生活,既带来了发展的风险,也带来了发展的机遇,... 人工智能正在全方位地改变我们长期以来习以为常的生活方式和生产方式,甚至人的思维、基本概念与场域都在发生着巨大的变化。人机友好与人机冲突两种对立的场域同时存在。人工智能嵌入人类生活,既带来了发展的风险,也带来了发展的机遇,发展风险与发展机遇还具有互变的特性。人机协同是防控人工智能嵌入人类生活带来风险的主要途径,具体路向包括三个方面:以人机协同把握大变局,防控社会存续风险;以人机协同促进多元化,防控社会极化风险;以人机协同推进大繁荣,防控透明社会风险。 展开更多

关键词 人机协同 人工智能 风险防控

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学术不端系统查重过程中人机协作与优化 被引量：5

14

作者 褚敬申 《中国科技期刊研究》 CSSCI 北大核心 2021年第10期1278-1286,共9页

【目的】探讨学术不端系统查重过程中的人机协作及优化策略。【方法】采用AMLC、PSDS检测医学论文,筛选查重系统中可有效提示学术不端的参数及报告,以明确人机协作任务及优化流程。【结果】AMLC复制比存在假超限现象,但其全文对照报告... 【目的】探讨学术不端系统查重过程中的人机协作及优化策略。【方法】采用AMLC、PSDS检测医学论文,筛选查重系统中可有效提示学术不端的参数及报告,以明确人机协作任务及优化流程。【结果】AMLC复制比存在假超限现象,但其全文对照报告提示的数据重复,对判定低复制比的研究型论文学术不端有较大参考价值;PSDS全文报告及参数未能提供有效参考。故人机协作的任务在于排除误判及查找低复制比的学术不端论文。AMLC检测提示复制比超限时,可快速浏览全文(标明引文)报告以排除假超限;对于复制比正常的研究型论文,需核查AMLC全文对照报告提示的数据重复。【结论】分析查重系统的提示特点,筛查有效提示学术不端的参数,可明确人机协工作任务,指导、优化人机协作。 展开更多

关键词 学术不端 低复制比 人机协作 优化

原文传递

助力型人体下肢外骨骼研究综述 被引量：5

15

作者 李杨 李仲 +1 位作者 管小荣 徐诚 《机械设计与制造工程》 2020年第6期31-38,共8页

以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控... 以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考。 展开更多

关键词 人体下肢外骨骼 助力 控制系统 驱动系统 机械系统 感知系统 人机协调

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AIGC视域下传统文化内容的人机协同策略研究

16

作者 陈焱松 王玉珲 《创意设计源》 2024年第4期32-38,共7页

为了推动传统文化基因与现代技术文明相适应,本文以技术与文化共通的多模态属性的耦合关系作为出发点,以人机协同机制弥合技术与文化之间的模态逻辑差异,提出了AIGC视域下传统文化内容的人机协同策略。具体来看,本研究在技术层面基于信... 为了推动传统文化基因与现代技术文明相适应,本文以技术与文化共通的多模态属性的耦合关系作为出发点,以人机协同机制弥合技术与文化之间的模态逻辑差异,提出了AIGC视域下传统文化内容的人机协同策略。具体来看,本研究在技术层面基于信息处理、内容创造、协同修订等方面细化AIGC视角下人机协作的流程及要求,在文化生产层面则面向不同社会主体形成了文化生产、文化消费及文化流通的路径,实现了AIGC技术对于传统文化内容的活态化、可持续性作用,进而促进中华优秀传统文化的创造性转化与创新性发展。 展开更多

关键词 生成式人工智能 传统文化 人机协同 设计应用 文化产业

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基于人工智能视角的期刊出版业流程再造 被引量：4

17

作者 王丽恩 《扬州大学学报（人文社会科学版）》 2021年第1期113-121,共9页

近年来人工智能异军突起,已经成为学界研究的热点之一,新一代人工智能在社会很多领域已经进入实际应用的阶段。人工智能技术与期刊出版业的不断融合,给我国学术期刊出版注入新的活力、带来新的发展方向的同时,也为它带来了新的挑战。人... 近年来人工智能异军突起,已经成为学界研究的热点之一,新一代人工智能在社会很多领域已经进入实际应用的阶段。人工智能技术与期刊出版业的不断融合,给我国学术期刊出版注入新的活力、带来新的发展方向的同时,也为它带来了新的挑战。人工智能的关键在“智”,应在学术创新性方面为出版业提供帮助,而不仅仅是技术性帮助。因此,技术含量较高的学术期刊出版要最大限度利用人工智能优化出版流程,使“智慧出版”代替“传统出版”,以减轻编辑工作量并提高编辑工作效率,进而提高期刊的编辑力,让人工智能真正助力出版业效能提升。 展开更多

关键词 人工智能 学术期刊 智慧出版 采编系统 人机协同

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生成式人工智能赋能高校思政课教学探析

18

作者 孙静宜 《湖北职业技术学院学报》 2024年第4期36-41,共6页

高校思政课教学改革应果断抓住生成式人工智能浪潮带来的发展契机,破除传统思政课教学弊端,扩展教学场域,丰富教学资源,实现精准施教,完善教学评价,构建思政教学新图景。然而,生成式人工智能与思政课教学在教学内容、信息安全以及价值... 高校思政课教学改革应果断抓住生成式人工智能浪潮带来的发展契机,破除传统思政课教学弊端,扩展教学场域,丰富教学资源,实现精准施教,完善教学评价,构建思政教学新图景。然而,生成式人工智能与思政课教学在教学内容、信息安全以及价值引领等方面的内在张力也使得赋能任务面临障碍。因此,需要从提升人机协同能力、提高主体素养、完善技术生态、明确算法责任主体、加强技术监管、锚定主流价值导向等方面入手,助力思政课教学效果向善向好。 展开更多

关键词 生成式人工智能 思政课 人机协同 教学资源

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人工智能如何驱动政府循证决策创新?——一个从知识视角出发的探讨

19

作者 史方晨 刘伦 《数字治理评论》 2024年第1期1-17,200-201,共19页

循证决策是政府提高公共决策质量、应对时代变革的重要途径。本文从循证决策的底层逻辑——知识视角出发,梳理并探讨了循证决策由传统上基于经验知识进行决策到人工智能驱动下的决策知识生成特点以及循证决策创新机制。研究发现:循证决... 循证决策是政府提高公共决策质量、应对时代变革的重要途径。本文从循证决策的底层逻辑——知识视角出发,梳理并探讨了循证决策由传统上基于经验知识进行决策到人工智能驱动下的决策知识生成特点以及循证决策创新机制。研究发现:循证决策的核心基础是各方行动者所拥有的知识,主要包括基于逻辑分析的“理性知识”和基于经验的“直觉知识”,同时科学研究知识亦作为循证决策的重要参考。人工智能驱动下的循证决策体现出人机不断“迭代”互动的协同决策特征,这一过程的机制创新主要体现在政府决策理念的回应性与前瞻性提升、决策权力的标准化与规范化运行、决策范式的实时性与灵活性改善以及决策过程的民主性与公共价值性彰显。同时,应注重循证决策中人工智能应用存在的诸多制约因素,如技术的成熟度与可靠性、决策者的认知与接受程度、政府组织的制度与政策环境、数据的隐私安全与利用的责任问题等。 展开更多

关键词 循证决策 知识视角 人工智能(AI) 人机协同

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矿用正铲液压挖掘机人机协同控制研究

20

作者 史继江 褚福阳 王振兴 《现代制造技术与装备》 2024年第8期184-186,共3页

针对矿用正铲液压挖掘机的人机协同控制进行研究,通过切换人机协同控制模式,动臂和铲斗液压缸能够较好地跟随所规划的轨迹运动,铲斗姿态角基本保持不变,齿尖坐标基本保持在作业高度上,满足水平推压作业要求。与驾驶员手动操作相比,人机... 针对矿用正铲液压挖掘机的人机协同控制进行研究,通过切换人机协同控制模式,动臂和铲斗液压缸能够较好地跟随所规划的轨迹运动,铲斗姿态角基本保持不变,齿尖坐标基本保持在作业高度上,满足水平推压作业要求。与驾驶员手动操作相比,人机协同控制模式能够提高作业的准确性和效率。 展开更多

关键词 液压挖掘机 人机协同 控制优化

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