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题名一类饱和不确定非线性系统静态抗饱和控制设计
被引量：8
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作者
刘胜
周丽明
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期764-768,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60704004)
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文摘
研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环鲁棒稳定及鲁棒性能.给出了此类非线性系统代数环良定的充要条件,从而将抗饱和补偿器设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真算例说明了所提出方法的有效性.
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关键词
幅值与速率饱和
抗饱和控制
线性矩阵不等式
代数环良定性
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Keywords
magnitude and rate saturation
Anti-windup control
Linear matrix inequality
Well-posedness of the algebraic loop
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑输入速率和幅值饱和的不稳定飞行器控制
被引量：1
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作者
杨蓓佩
李俊
杨志红
佘志勇
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机构
北京机电工程研究所
北京空天技术研究所
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2015年第2期77-82,共6页
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文摘
针对指数不稳定对象的输入信号同时存在幅值和速率饱和的情况,介绍了一种抗饱和控制系统设计方法,该方法应用统一抗饱和结构,采用两步法设计控制补偿器,达到抗饱和效果。在补偿器作用下:当不存在执行机构饱和时,补偿器不产生作用,对象为标称控制器所控;当执行机构饱和时,补偿器起作用。给出了该方法的理论证明和实现过程,仿真结果证明,此补偿器可以对双饱和不稳定对象的控制系统的饱和非线性起到很好补偿作用,在保证稳定性的前提下依然满足跟踪性能。
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关键词
抗饱和
不稳定
幅值和速率饱和
两步法
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Keywords
anti-windup
unstable
magnitude and rate saturation
two-step scheme
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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