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基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用 被引量:6
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作者 黎冠 卜祥丽 +1 位作者 马婕 耿少明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期78-80,共3页
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解... 针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应用价值。 展开更多
关键词 PLC 磁栅尺 位置闭环
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AMR磁栅尺磁头输出波形的半次谐波现象与分析 被引量:2
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作者 王立锦 李希胜 +1 位作者 刘亚东 朱逢吾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期575-577,共3页
对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度... 对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度就越高;在偏角小于3°的小角度范围内,两者之间基本上是一个线性关系;磁头水平偏角的正负变化会引起半次谐波项正负的变化.结果对正确使用AMR薄膜磁电阻磁头,提高磁栅尺测量系统的精度有指导意义. 展开更多
关键词 金属薄膜材料 各向异性磁电阻(AMR)效应 磁栅尺 磁头 谐波分析
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