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1
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 |
赵新刚
谈晓伟
张弼
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
57
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2
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下肢外骨骼机械结构的分析与设计 |
陈占伏
杨秀霞
顾文锦
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《计算机仿真》
CSCD
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2008 |
26
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3
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基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计 |
贾山
韩亚丽
路新亮
徐旭
王兴松
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
22
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4
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下肢外骨骼助力机器人本体结构设计与运动学分析 |
汪步云
汪志红
许德章
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
13
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5
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一种可提高和改善步行功能的装置:动力下肢外骨骼系统的设计及应用 |
王一吉
李建军
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《中国康复理论与实践》
CSCD
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2011 |
11
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6
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基于滑模PID控制的下肢康复外骨骼控制研究 |
李沈炎
韩亚丽
陈茹雯
吴枫
糜章章
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
9
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7
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下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究 |
周伟杰
韩亚丽
朱松青
李沈炎
周一鸣
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2020 |
8
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8
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下肢外骨骼虚拟样机设计研究 |
王新亭
张峻霞
苏海龙
杨喜飞
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
7
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9
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下肢外骨骼机器人在重建不完全性脊髓损伤患者步行功能中的应用和研究进展 |
王一吉
李建军
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《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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10
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基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真 |
张燕
李梵茹
李威
刘作军
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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11
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快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用 |
宋胜利
陈文浩
张兴龙
曹宇轩
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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12
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无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势 |
郑凯
刘利利
王永奉
赵国如
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《机械传动》
北大核心
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2021 |
7
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13
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基于人体步态的下肢外骨骼动力学仿真研究 |
李杨
管小荣
徐诚
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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14
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基于用户需求导向融合模型的下肢外骨骼设计 |
王秉奇
巩超
宋凯东
原炳坤
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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15
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外骨骼机器人系统中人体下肢关节力矩动态解算 |
郭伟
杨丛为
邓静
查富生
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《机械与电子》
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2015 |
6
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16
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可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究 |
汪步云
宋在杰
汪志红
季景
许德章
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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17
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基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪 |
雷蕾
李健
吴青鸿
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《广西科技大学学报》
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2021 |
5
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18
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下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究 |
时兆义
张彦斐
宫金良
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
5
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19
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下肢外骨骼机器人大腿板模态分析与拓扑优化 |
时兆义
张彦斐
宫金良
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
5
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20
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机器人下肢外骨骼系统稳定性分析和步态控制研究 |
周东栋
樊军
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
5
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