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基于三维不规则点云的地面分割算法 被引量:14
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作者 张名芳 付锐 +2 位作者 郭应时 石涌泉 程文冬 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1387-1394,共8页
为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割不足和过度分割问题,提出了一种基于三维不规则点云的地面分割算法。首先,采用多标签的马尔科夫随机场理论构建极坐标系网格地图,根据网格单元的不同点云分布类型建立多种测量代... 为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割不足和过度分割问题,提出了一种基于三维不规则点云的地面分割算法。首先,采用多标签的马尔科夫随机场理论构建极坐标系网格地图,根据网格单元的不同点云分布类型建立多种测量代价函数模型;然后,整合局部平滑性和斜坡假设,建立平滑性代价函数模型,保证网格间地面高度的不连续性;最后,利用环状置信传播算法进行多次消息传递,迭代估计每个网格单元内最大信任的地面高度值,实现地面点与非地面点的分割。通过对简单粗糙路面场景和复杂斜坡场景中采集的不规则点云数据集进行实验分析,验证了本文算法在不同环境下分割地面点与非地面点的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆工程 地面分割 环状置信传播 马尔科夫随机场 代价函数 点云分布
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Image Segmentation via Mean Shift and Loopy Belief Propagation 被引量:5
2
作者 JIA Jianhua,JIAO Licheng,CHANG Xia Key Laboratory of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education of China/Institute of Intelligent Information Processing,Xidian University,Xi’an 710071,Shaanxi,China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2010年第1期43-50,共8页
This paper presents a novel approach that can quickly and effectively partition images based on fully exploiting the spatially coherent property. We propose an algorithm named iterative loopy belief propagation(iLBP... This paper presents a novel approach that can quickly and effectively partition images based on fully exploiting the spatially coherent property. We propose an algorithm named iterative loopy belief propagation(iLBP) to integrate the homogenous regions and prove its convergence. The image is first segmented by mean shift(MS) algorithm to form over-segmented regions that preserve the desirable edges and spatially coherent parts. The segmented regions are then represented by region adjacent graph(RAG) . Motivated by k-means algorithm,the iLBP algorithm is applied to perform the minimization of the cost function to integrate the over-segmented parts to get the final segmentation result. The image clustering based on the segmented regions instead of the image pixels reduces the number of basic image entities and enhances the image segmentation quality. Comparing the segmentation result with some existing algorithms,the proposed algorithm shows a better performance based on the evaluation criteria of entropy especially on complex scene images. 展开更多
关键词 image segmentation mean shift loopy belief propagation spatial property
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基于空间相关性的图像分割算法研究 被引量:6
3
作者 李鹏 李玲 李敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期314-317,共4页
提出一种充分利用图像的空间相关性来达到高效快速地进行图像分割的新方法。利用均值漂移算法对图像进行分割形成过度分割的区域,并使这些区域保持理想的边缘和空间相关部分,用图结构表示的区域相邻图来代替分割的区域。和K-均值算法的... 提出一种充分利用图像的空间相关性来达到高效快速地进行图像分割的新方法。利用均值漂移算法对图像进行分割形成过度分割的区域,并使这些区域保持理想的边缘和空间相关部分,用图结构表示的区域相邻图来代替分割的区域。和K-均值算法的思想一样,迭代循环置信传播算法以其具有收敛速度快的特点被用于最小化开销函数、整合过度分割的区域和获得最终的分割结果。基于分割区域而不是图像像素的图像聚类分割方法可降低噪声敏感性,同时提高图像分割质量。与FCM和MRF算法相比较,该算法在复杂场景图像中显示了更好的分割性能。 展开更多
关键词 图像分割 均值漂移 循环置信传播 空间属性
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基于局部空间自适应MRF模型的图像分割 被引量:5
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作者 徐胜军 韩九强 +1 位作者 刘光辉 刘欣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期889-893,共5页
针对固定参数的点对马尔可夫随机场(Pairwise MRF)模型不能充分描述图像丰富的统计特征的问题,在研究Pairwise MRF模型的基础上,提出一种自适应分割算法.该算法首先建立一种空间自适应的局部区域MRF分割模型,并对局部区域的先验知识进... 针对固定参数的点对马尔可夫随机场(Pairwise MRF)模型不能充分描述图像丰富的统计特征的问题,在研究Pairwise MRF模型的基础上,提出一种自适应分割算法.该算法首先建立一种空间自适应的局部区域MRF分割模型,并对局部区域的先验知识进行自适应估计;然后通过局部收敛的循环置信度传播(LBP)算法最大化自适应MRF模型的全局后验概率.实验结果表明所提出算法具有较好的分割结果. 展开更多
关键词 图像分割 自适应马尔可夫随机场 循环置信度传播 参数估计
原文传递
一种新的倾斜摄影测量点云分类框架 被引量:1
5
作者 李枭 王双亭 +2 位作者 王春阳 都伟冰 赵利霞 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第6期84-90,共7页
传统的点云监督分类大多需要设置大量参数及语义规则对错分现象进行优化,导致该过程自动化程度不高,且在分类过程中往往忽略了训练集对分类结果的影响。考虑到上述问题,提出了一种针对倾斜摄影测量点云的分类框架。该方法首先利用信息... 传统的点云监督分类大多需要设置大量参数及语义规则对错分现象进行优化,导致该过程自动化程度不高,且在分类过程中往往忽略了训练集对分类结果的影响。考虑到上述问题,提出了一种针对倾斜摄影测量点云的分类框架。该方法首先利用信息熵改进传统随机森林,充分挖掘训练集的潜在信息,然后引入循环置信传播对错分现象进行优化。研究表明,所提出的分类框架自动化程度高,有较强的适用性,不仅能够优选出一组适用于该分类模型且具有较好分类能力的子训练集,而且可提高分类的精度和效率,改善单点分类的"椒盐"现象。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量点云 随机森林 信息熵 循环置信传播 精度评价
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概率图模型的变分近似推理
6
作者 黎海恩 刘建伟 罗雄麟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期6-11,共6页
介绍变分近似推理算法的最新研究进展,根据算法的方法论把变分近似推理分4类,包括环信任传播算法、期望传播算法、结构变分算法和线性规划松弛算法。分别描述这4种算法的特点与最新研究,给出变分优化问题和不动点方程。最后指出未来研... 介绍变分近似推理算法的最新研究进展,根据算法的方法论把变分近似推理分4类,包括环信任传播算法、期望传播算法、结构变分算法和线性规划松弛算法。分别描述这4种算法的特点与最新研究,给出变分优化问题和不动点方程。最后指出未来研究方向和有待解决的问题。 展开更多
关键词 概率图模型 变分近似推理 环信任传播 期望传播 结构变分 线性规划松弛
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用于图像分割的局部区域能量最小化算法 被引量:27
7
作者 徐胜军 韩九强 +1 位作者 赵亮 刘欣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期7-12,共6页
针对点对马尔可夫随机场(Pairwise MRF)模型中像素成对交互的结构不能充分描述图像丰富的局部统计特征问题,在研究Pairwise MRF模型基础上,提出了一种基于局部区域能量最小化的图像分割算法.该算法先利用图像局部区域信息构造局部区域... 针对点对马尔可夫随机场(Pairwise MRF)模型中像素成对交互的结构不能充分描述图像丰富的局部统计特征问题,在研究Pairwise MRF模型基础上,提出了一种基于局部区域能量最小化的图像分割算法.该算法先利用图像局部区域信息构造局部区域能量模型,建立了一种局部交互的区域马尔可夫随机场分割模型,然后采用无环置信传播(LBP)算法对MRF全局能量进行优化.优化过程中,对局部区域能量进行收敛并按照MAP准则估计局部区域标号,通过LBP算法把局部区域信息传递到邻域区域中去.实验结果表明,所提出的新算法较标准LBP算法具有更好的分割结果,并有效地抑制了图像噪声信号和纹理信号对分割结果的干扰和影响. 展开更多
关键词 图像分割 无环置信传播算法 局部区域能量 马尔可夫随机场
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基于LSC图像分割的LBP立体匹配算法 被引量:3
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作者 杨艳 许道云 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期259-262,269,共5页
在传统的全局立体匹配方法中,基于像素点的置信传播存在计算量大、单个像素点容易导致误差等缺点。为此,在图像分割处理方法的基础上,提出基于简单线性迭代聚类图像分割的循环置信度传播(LBP)立体匹配算法。运用LSC算法对图像进行分割,... 在传统的全局立体匹配方法中,基于像素点的置信传播存在计算量大、单个像素点容易导致误差等缺点。为此,在图像分割处理方法的基础上,提出基于简单线性迭代聚类图像分割的循环置信度传播(LBP)立体匹配算法。运用LSC算法对图像进行分割,并利用一组平面模型进行建模,使每个分割区域至少对应一个视差平面标签。引入自适应匹配代价计算视差,获取可靠匹配像素点,通过最小二乘法平面拟合进行视差平面估计,并运用LBP算法优化视差平面标签。实验结果表明,与GC+occ、MultiCamGC等算法相比,该算法具有较高的匹配精度,能够处理低纹理区域和遮挡区域。 展开更多
关键词 立体匹配 简单线性迭代聚类 自适应匹配代价 平面拟合 循环置信度传播
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一种基于马尔科夫网的本体匹配算法 被引量:2
9
作者 崔恺 凌兴宏 +1 位作者 姚望舒 伏玉琛 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期209-213,共5页
概率模型是解决不确定性推理和数据分析的有效工具。针对本体匹配的不确定性,提出一种基于马尔科夫网的本体匹配改进算法。采用多种传统匹配算法计算相似度矩阵,改进相似度传播规则,添加2种结构稳定性约束规则和1种Disjoint一致性约束规... 概率模型是解决不确定性推理和数据分析的有效工具。针对本体匹配的不确定性,提出一种基于马尔科夫网的本体匹配改进算法。采用多种传统匹配算法计算相似度矩阵,改进相似度传播规则,添加2种结构稳定性约束规则和1种Disjoint一致性约束规则,定义其对应团的势函数。根据相似度矩阵和上述规则,给出马尔科夫网的构造方法,使用循环置信度传播算法计算随机变量的后验概率,依据后验概率得到最后的本体匹配结果。在OAEI 2010数据集上进行实验,结果表明,与iMatch本体匹配系统相比,该算法能有效降低概率模型的复杂度,提高本体匹配的准确率和召回率。 展开更多
关键词 本体 本体匹配 马尔科夫网 相似度传播 循环置信度传播 一致性约束
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基于快速收敛LBP算法的图像分割 被引量:2
10
作者 徐胜军 刘欣 赵亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期2229-2231,2235,共4页
针对循环信度传播(LBP)算法计算量大及误分率高的问题,提出了一种基于快速局部区域收敛的LBP算法的图像分割方法。首先建立局部区域Gibbs能量模型,然后采用局部收敛的LBP算法对区域消息进行传播。为了提高LBP算法的运行速度,提出了一个... 针对循环信度传播(LBP)算法计算量大及误分率高的问题,提出了一种基于快速局部区域收敛的LBP算法的图像分割方法。首先建立局部区域Gibbs能量模型,然后采用局部收敛的LBP算法对区域消息进行传播。为了提高LBP算法的运行速度,提出了一个有效的加速技术。最后,使用局部区域能量的最大后验准则(MAP)得到分割结果。实验结果表明,提出的算法得到了较好的分割结果,特别是在噪声和纹理区域,分割效果明显提升,同时具有较快的速度。 展开更多
关键词 图像分割 循环信度传播算法 马尔可夫随机场模型 Gibbs能量模型
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