期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
精密运动平台宏微控制系统的设计 被引量：8
1
作者 陈兴林 刘川 +2 位作者 刘杨 张旭 王伟峰 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2318-2323,共6页
基于高动态精密伺服运动双台系统模型提出一种非线性宏微控制方法。该方法采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,并引入扩张状态观测器。系统在定位误差较大时,采用近似时间最优控制律的轻阻尼宏动台,以允许的最大... 基于高动态精密伺服运动双台系统模型提出一种非线性宏微控制方法。该方法采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,并引入扩张状态观测器。系统在定位误差较大时,采用近似时间最优控制律的轻阻尼宏动台,以允许的最大速度快速响应,在接近目标位置后,再用采用复合非线性反馈控制律的重阻尼微动台来补偿宏动台超调引起的位置偏差,最终实现系统快速高精度的定位。通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,减小系统的稳态跟踪误差。研究结果表明:该方法改善系统的动态性能和抗干扰能力,提高系统的定位精度。 展开更多
关键词 双台 直线电机 音圈电机 状态观测器 非线性
下载PDF
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L_2鲁棒控制 被引量：6
2
作者 杨涛 马嘉 +1 位作者 侯增广 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期210-216,223,共8页
以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象,提出一种非线性L_2鲁棒主动隔振控制方法.应用牛顿—欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型.在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下,充分考虑动力学模型的非线性特性... 以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象,提出一种非线性L_2鲁棒主动隔振控制方法.应用牛顿—欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型.在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下,充分考虑动力学模型的非线性特性、参数摄动以及未建模动态等因素对隔振控制的影响,设计了模型非匹配不确定性上界估计的调节律并推导出鲁棒主动隔振控制律.通过构造合适的存储函数,在理论上证明了系统的稳定性和满足L_2性能准则的隔振性能.仿真结果表明,该方法能有效地抑制6个方向的低频振动,得到满意的隔振性能. 展开更多
关键词 STEWART平台 鲁棒控制 主动隔振 直线音圈电机
下载PDF
基于模糊PID的直线音圈电机位置控制系统的研究 被引量：4
3
作者 尹训锋 潘松峰 +1 位作者 尹峰松 刘朔 《工业控制计算机》 2016年第7期16-17,共2页
在现代工业中,直线音圈电机位置控制系统要求更快的响应速度,更高的精度,传统的PID控制越来越难以满足工业要求。基于PID控制和直线音圈电机的电平衡方程和力平衡方程,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,实时调节PID的参数,实现系... 在现代工业中,直线音圈电机位置控制系统要求更快的响应速度,更高的精度,传统的PID控制越来越难以满足工业要求。基于PID控制和直线音圈电机的电平衡方程和力平衡方程,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,实时调节PID的参数,实现系统的快速响应和高精度。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制直线音圈电机,系统响应速度快、控制精度高,更加满足现代工业要求。 展开更多
关键词 直线音圈电机 模糊PID 位置控制
下载PDF
微型直线旋转音圈电机的设计与分析 被引量：2
4
作者 刘志友 周海波 +1 位作者 王晓玲 罗定辉 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第7期90-91,95,共3页
针对光电子封装设备对高精度、小体积、多维运动电机的需求,设计了一种微型单定子直线旋转两自由度音圈电机。介绍了电机的结构特点和运行原理,以输出推力和转矩特性为优化目标,利用有限元仿真对其结构参数进行了优化。根据优化的结构... 针对光电子封装设备对高精度、小体积、多维运动电机的需求,设计了一种微型单定子直线旋转两自由度音圈电机。介绍了电机的结构特点和运行原理,以输出推力和转矩特性为优化目标,利用有限元仿真对其结构参数进行了优化。根据优化的结构参数制造样机进行实验,实验结果表明:电机输出推力、扭矩幅值大,推力波动、扭矩波动在0.5%以下,验证了电机设计和优化仿真的有效性。 展开更多
关键词 直线旋转 音圈电机 推力波动 优化设计
下载PDF
基于FPGA和ARM的音圈电机式振镜驱动器设计 被引量：1
5
作者 梁宇飞 石上瑶 +1 位作者 张栋 武涛 《微特电机》 2021年第12期40-44,共5页
针对现有音圈电机式振镜驱动控制器存在的诸多不足,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和进阶精简指令集机器(ARM),再配合外围电路的异构驱动控制方法,外围驱动电路依据工程需求对应设计。根据FPGA和ARM两种处理器各自的优势划分功... 针对现有音圈电机式振镜驱动控制器存在的诸多不足,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和进阶精简指令集机器(ARM),再配合外围电路的异构驱动控制方法,外围驱动电路依据工程需求对应设计。根据FPGA和ARM两种处理器各自的优势划分功能,其中ARM主要用于系统初始化、信号采样、模拟信号输出、位置环电流环闭环控制等,FPGA主要负责激光打标图象点数据集的处理、上位机通讯功能、与ARM之间的数据交换等。驱动电路仿真实验表明电路设计是合理的,可以达到所需要求。 展开更多
关键词 电机驱动控制 直线式音圈电机 现场可编辑逻辑门阵列 进阶精简指令集机器
下载PDF
基于NLESO的音圈电机互补滑模位置控制 被引量：1
6
作者 梁宇飞 石上瑶 +1 位作者 武涛 张志兵 《电子测量技术》 北大核心 2021年第19期16-20,共5页
音圈电机(VCM)对控制系统的精度及鲁棒性拥有较高的要求。针对其工作中存在因电机参数和机械摩擦力变化而造成非线性电磁特性的问题,对音圈电机进行原理分析并建立对应数学模型,将系统数学模型中不可测及未知干扰部分定义为总和干扰,利... 音圈电机(VCM)对控制系统的精度及鲁棒性拥有较高的要求。针对其工作中存在因电机参数和机械摩擦力变化而造成非线性电磁特性的问题,对音圈电机进行原理分析并建立对应数学模型,将系统数学模型中不可测及未知干扰部分定义为总和干扰,利用非线性扩张状态观测器(NLESO)估计系统位置及总和扰动,将估计的总和扰动部分前馈补偿到控制回路中,由此提出一种基于非线性扩张状态观测器的闭环互补滑模位置控制算法。根据推导的数学模型在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,通过仿真实验表明NLESO+CSMC的方案相较于传统传统滑模控制在稳态误差方面最大可以减小95.5%,完全跟踪时间最大可以减小0.158 s,而且在改变期望信号后依旧保持较好的跟踪性能,提高了控制系统的精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 音圈电机 互补滑模控制 非线性扩张状态观测器 位置控制
下载PDF
扁平直线音圈电机伺服控制系统设计
7
作者 姚金莹 《电子测试》 2018年第18期41-43,共3页
针对狭小空间直线运动的伺服系统,本文设计了一种扁平截面直线音圈电机,并采用鲁棒跟踪控制策略,将抖动信号等效为一种有界扰动,通过广义系统的状态反馈控制器,克服不确定性扰动的影响,保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,该伺服系统及控... 针对狭小空间直线运动的伺服系统,本文设计了一种扁平截面直线音圈电机,并采用鲁棒跟踪控制策略,将抖动信号等效为一种有界扰动,通过广义系统的状态反馈控制器,克服不确定性扰动的影响,保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,该伺服系统及控制方法能够准确地跟踪输入信号,并降低了扰动和参数变化对系统性能的影响,有效提高了伺服性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 直线音圈电机 伺服控制 鲁棒控制
下载PDF
基于模糊PID的直线音圈电动机减振系统设计
8
作者 尹训锋 潘松峰 +1 位作者 尹峰松 刘朔 《微特电机》 北大核心 2017年第2期55-58,共4页
直线音圈电动机(VCM)动子受到冲击时,会产生振荡,为了使系统尽快恢复稳定状态,减小动子冲击振荡,分析了直线音圈电动机的动子运行原理,通过数学分析,得到了它的数学模型。采用模糊控制方法,模糊推理过程可以在控制过程进行中改变3个控... 直线音圈电动机(VCM)动子受到冲击时,会产生振荡,为了使系统尽快恢复稳定状态,减小动子冲击振荡,分析了直线音圈电动机的动子运行原理,通过数学分析,得到了它的数学模型。采用模糊控制方法,模糊推理过程可以在控制过程进行中改变3个控制参数的大小,然后再反馈校正给输入,并给出了实验结果。实验得出,模糊PID控制方法减小了反馈系统的稳态误差,提高了反馈精度和系统稳定性,实现了减振目的。 展开更多
关键词 模糊PID控制 直线音圈电动机 减振
下载PDF
基于力补偿控制的音圈电机的力/位控制系统的研究
9
作者 尹训锋 潘松峰 +1 位作者 刘朔 尹峰松 《自动化与仪器仪表》 2016年第10期9-11,共3页
为了满足现代工业对音圈电机定位平台系统高速和高精度的要求,实现音圈电机对力、位控制高速和高精度的目的,基于直线音圈电机的数学模型,采用力补偿控制原理,设计了力补偿控制器,通过对电流环等的设计,实现了音圈电机负载力与控制电压... 为了满足现代工业对音圈电机定位平台系统高速和高精度的要求,实现音圈电机对力、位控制高速和高精度的目的,基于直线音圈电机的数学模型,采用力补偿控制原理,设计了力补偿控制器,通过对电流环等的设计,实现了音圈电机负载力与控制电压信号的转化,从而精确快速地控制电机。实验和仿真结果表明,采用力补偿控制可以实现系统对力和位置控制指令的快速响应和跟踪。 展开更多
关键词 力补偿控制 直线音圈电机 负载力 位置 电流环
原文传递
基于直线音圈电机运动平台的线性自抗扰控制研究 被引量：2
10
作者 王炫予 杨志军 +1 位作者 彭皓 袁伟涛 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期27-30,98,共5页
运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了... 运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了一种线性自抗扰控制器。将PD控制器和带模型信息的扩张状态观测器相结合,带模型信息的扩张状态观测器可以根据控制输入量和位置误差估计出平台运动过程中受到的摩擦力,并在控制输入量中进行补偿。该观测器很好地补偿了摩擦扰动,从而提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真实验表明:该线性自抗扰控制器与PID控制器相比,可有效提高直线音圈电机运动平台的动态性能。 展开更多
关键词 直线音圈电机运动平台 摩擦 线性自抗扰控制器 扩张状态观测器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部