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甚低频电磁法在矿体空间定位预测中的应用 被引量：39
1
作者 张寿庭 徐旃章 郑明华 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期85-88,共4页
隐伏矿体的空间定位预测研究,已成为当今成矿预测和找矿勘探实践的当务之急。甚低频电磁法(VLF-EM ),具有仪器轻便、方法简单、经济高效等优点;实践表明,应用甚低频磁倾角测量及倾角资料的Fraser滤波、线性滤波处理成果,可以有效地揭示... 隐伏矿体的空间定位预测研究,已成为当今成矿预测和找矿勘探实践的当务之急。甚低频电磁法(VLF-EM ),具有仪器轻便、方法简单、经济高效等优点;实践表明,应用甚低频磁倾角测量及倾角资料的Fraser滤波、线性滤波处理成果,可以有效地揭示隐伏区段矿体走向延伸与矿化富集部位,矿体形态、产状、埋深特征以及矿体的空间展布、递变规律,为隐伏矿体预测提供科学依据。 展开更多
关键词 甚低频电磁法 磁倾角 线性滤波 矿体定位预测
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滤波理论的最新进展及其在导航系统中的应用 被引量：3
2
作者 赵瑞 顾启泰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期24-27,共4页
系统介绍了近年来滤波理论研究中出现的各种主要的滤波方法 ,指出了各自的优势、缺陷和发展前景。针对导航系统自身的特点 ,介绍了与之相关的几种新的滤波算法 ,阐述了各自的性能特点和应用前途。分析探讨了作为滤波理论未来发展方向的... 系统介绍了近年来滤波理论研究中出现的各种主要的滤波方法 ,指出了各自的优势、缺陷和发展前景。针对导航系统自身的特点 ,介绍了与之相关的几种新的滤波算法 ,阐述了各自的性能特点和应用前途。分析探讨了作为滤波理论未来发展方向的最优非线性滤波和自适应滤波的一些可能的发展途径 ,估计了其中存在的主要困难和问题 。 展开更多
关键词 线性滤波 非线性滤波 导航系统 滤波理论
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基于数学形态学的植物叶片图像分割方法研究 被引量：14
3
作者 王萍 唐江丰 +1 位作者 王博 王立地 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期509-513,共5页
传统的边缘检测算子均属于线性滤波方法。数学形态学是一种非线性滤波方法,能够保持图像的基本形状特征,在图像处理各个领域广泛应用。仅用边缘检测算子或者数学形态学处理都不能得到理想的分割效果。根据边缘算子检测的结果,进行形态... 传统的边缘检测算子均属于线性滤波方法。数学形态学是一种非线性滤波方法,能够保持图像的基本形状特征,在图像处理各个领域广泛应用。仅用边缘检测算子或者数学形态学处理都不能得到理想的分割效果。根据边缘算子检测的结果,进行形态学滤波、数学形态学运算,采取不同的结构元素反复实验对植物叶片边缘信息进行提取。不用传统目测方法而是通过定量的分析实验结果,表明了边缘检测基础上进行形态学处理的分割方法的有效性。 展开更多
关键词 边缘检测 形态学滤波 数学形态学 线性滤波 植物叶片边缘信息
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M-File S-函数在时域路面不平度建模中的应用 被引量：14
4
作者 潘双夏 陈助碧 冯培恩 《中国工程机械学报》 2006年第4期379-384,共6页
时域路面不平度建模对道路汽车振动时程分析、汽车台架试验、车路耦合动力学分析等均具有重要意义.采用M-FileS-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波和谐波叠加模拟生成,使用M-FileS-函数可方便地更改参数(路面不平度等级和车... 时域路面不平度建模对道路汽车振动时程分析、汽车台架试验、车路耦合动力学分析等均具有重要意义.采用M-FileS-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波和谐波叠加模拟生成,使用M-FileS-函数可方便地更改参数(路面不平度等级和车速),并可被Simulink直接调用.仿真结果表明,线性滤波法和谐波叠加法均能在谱一致准则下生成不同路面及车速下的时域路面不平度,但谐波叠加法的效果和精度优于线性滤波法. 展开更多
关键词 M-File S-函数 线性滤波 谐波叠加 时域路面不平度
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空间域图像去噪方法 被引量：3
5
作者 林晓梅 李琳娜 +1 位作者 薄万宝 牛刚 《长春工业大学学报》 CAS 2004年第1期29-31,共3页
在图像的采集、获取、编码和传输过程中,所有的图像均不同程度地被可见或不可见的噪声"污染"。文中就空间域图像两种不同去噪方法线性滤波和中值滤波进行了比较研究,将线性滤波与非线性滤波有机地结合。通过大量实验,得出应... 在图像的采集、获取、编码和传输过程中,所有的图像均不同程度地被可见或不可见的噪声"污染"。文中就空间域图像两种不同去噪方法线性滤波和中值滤波进行了比较研究,将线性滤波与非线性滤波有机地结合。通过大量实验,得出应用混合滤波器的图像去噪方法。 展开更多
关键词 线性滤波 中值滤波
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基于无人机图像的多尺度感知麦穗计数方法 被引量：11
6
作者 孙俊 杨锴锋 +3 位作者 罗元秋 沈继锋 武小红 钱磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期136-144,共9页
小麦是世界上重要的粮食作物,其产量的及时、准确预估对世界粮食安全至关重要,小麦穗数是估产的重要数据,因此该研究通过构建普适麦穗计数网络(Wheat Ear Counting Network,WECnet)对灌浆期小麦进行精准的计数与密度预估。选用多个国家... 小麦是世界上重要的粮食作物,其产量的及时、准确预估对世界粮食安全至关重要,小麦穗数是估产的重要数据,因此该研究通过构建普适麦穗计数网络(Wheat Ear Counting Network,WECnet)对灌浆期小麦进行精准的计数与密度预估。选用多个国家不同品种的麦穗图像进行训练,并且对数据集进行增强,以保证麦穗多样性。在原始人群计数网络CSRnet基础上,针对小麦图像特点构建WECnet网络。在网络前端,通过使用VGG19的前12层进行特征提取,同时与上下文语义特征进行融合,充分提取麦穗的特征信息。后端网络使用不同空洞率的卷积加大感受野,输出高质量的密度图。为了验证模型的可迁移性与普适性,该研究通过基于全球小麦数据集训练好的模型对无人机实拍的麦田图像进行计数。试验结果表明:在全球小麦数据集上,WECnet训练模型的决定系数、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)与平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)分别达到了0.95、6.1、4.78。在无人机拍摄图像计数中,决定系数达到0.886,整体错误率仅为0.23%,平均单幅小麦图像计数时间为32 ms,计数速度与精度均表现优异。普适田间小麦计数模型WECnet可以对无人机获取图像中小麦的准确计数及密度预估提供数据参考。 展开更多
关键词 无人机 图像识别 麦穗计数 卷积神经网络 高质量密度图 多尺度感知 线性滤波
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医学图像处理中滤波技术的研究 被引量：8
7
作者 盖立平 王桂莲 +3 位作者 陈艳霞 丁晓东 王礼 刘铁利 《医疗卫生装备》 CAS 2007年第6期50-51,共2页
利用Matlab7.0的图像处理工具箱对医学图像进行不同种类的滤波处理,去除各种不同信号噪声干扰,提高信噪比,为医学图像的细微观察和分析提供了简便快捷的方法。
关键词 线性滤波 中值滤波 自适应滤波 Madab7 0 图像处理
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基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程 被引量：7
8
作者 许志刚 盛安冬 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期673-677,共5页
在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式,研究了离散系统修正Riccati差分方程(MRDE)与数据丢失位置之间的关系.结果表明在一定条件下MRDE解与... 在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式,研究了离散系统修正Riccati差分方程(MRDE)与数据丢失位置之间的关系.结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系.由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增,本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法,算法复杂度为O(k2). 展开更多
关键词 线性滤波 不完全量测 修正Riccati差分方程(MRDE) 数据丢失位置
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基于布拉格光纤光栅谐振频率的实时测量 被引量：6
9
作者 陈哲敏 陈军 +1 位作者 吴晓冬 朱小平 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1230-1234,共5页
分析了一种基于布拉格光纤光栅(FBG)的高效方便的谐振频率检测系统.布拉格光纤光栅作为传感器粘贴在悬臂梁表面探测其振动,密集波分复用器(DWDM)作为波长解调器件通过透过率曲线获得布拉格光栅反射光的相对中心波长位移.通过计算机处理... 分析了一种基于布拉格光纤光栅(FBG)的高效方便的谐振频率检测系统.布拉格光纤光栅作为传感器粘贴在悬臂梁表面探测其振动,密集波分复用器(DWDM)作为波长解调器件通过透过率曲线获得布拉格光栅反射光的相对中心波长位移.通过计算机处理数据采集卡采集的实时信号获得悬臂梁多阶谐振频率.结果显示,在与传统的加速度传感器测量谐振频率进行比较时,两者结果很好地吻合.光纤光栅传感系统测得所需的1～4阶悬臂梁谐振频率在频谱上的信噪比均大于20 dB,系统的应力动态测量精度为2.45×10-9ε/√Hz,表明该系统能够有效地测量谐振频率. 展开更多
关键词 测量 谐振频率 布拉格光纤光栅 动态测量 线性滤波
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景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法 被引量：6
10
作者 施航 闫莉萍 +1 位作者 刘宝生 朱纪洪 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1182-1185,1189,共5页
为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组... 为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明:在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面,GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。 展开更多
关键词 线性滤波 多采样率 状态估计 组合导航
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高频雷达中射频干扰的RD图表现机理与建模仿真
11
作者 罗忠涛 王涛 +1 位作者 郑园园 张天骐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1210-1216,共7页
射频干扰对于高频超视距雷达是一大威胁。本文研究射频干扰的距离-多普勒图表现机理和建模方法,分析了射频干扰频域特性与距离-多普勒图表现的关系,讨论了雷达信号处理中的射频干扰信号频谱变化。根据高斯白噪声通过线性滤波器的特性,... 射频干扰对于高频超视距雷达是一大威胁。本文研究射频干扰的距离-多普勒图表现机理和建模方法,分析了射频干扰频域特性与距离-多普勒图表现的关系,讨论了雷达信号处理中的射频干扰信号频谱变化。根据高斯白噪声通过线性滤波器的特性,设计滤波器响应函数来产生不同频谱和距离-多普勒图形态的射频干扰。基于以上研究,本文将射频干扰分为单频、窄带和宽带3类,归纳出射频干扰的距离-多普勒图表现机理,并提出了基于卷积的射频干扰新型建模方法。实测数据和仿真表明:本文对射频干扰距离-多普勒图表现机理分析合理,建模方法能很好地模拟多数实测干扰距离-多普勒图形态。 展开更多
关键词 高频雷达 射频干扰 距离-多普勒 频谱分析 建模仿真 线性滤波 超视距雷达 雷达信号处理
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一种模糊核聚类的线性滤波多光谱图像增强算法 被引量：6
12
作者 刘雅莉 许鹏飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1536-1539,共4页
针对图像噪声过多以及模糊度过高所造成的多光谱图像视觉效果较差、图像细节难以分辨等问题,提出了一种模糊核聚类的线性滤波多光谱图像增强算法。该算法采用模糊核聚类的去噪方法,对分解图像得到的模糊系数进行了阈值处理,并引入去噪... 针对图像噪声过多以及模糊度过高所造成的多光谱图像视觉效果较差、图像细节难以分辨等问题,提出了一种模糊核聚类的线性滤波多光谱图像增强算法。该算法采用模糊核聚类的去噪方法,对分解图像得到的模糊系数进行了阈值处理,并引入去噪增益因子,可以有效地去除多光谱图像的噪声。在多光谱图像亮度增强上,采用了多向聚类亮度增强公式来将图像的模糊像素亮度提升至标准亮度,对图像边缘部分的亮度则采用边缘化增益方法来进行增强,最后采用线性滤波的方法来保护多光谱图像的结构张量,防止多光谱图像的结构信息发生扩散变化。实验结果表明,采用模糊核聚类的方法能够有效地去除多光谱图像噪声,在图像亮度增强上相比对比算法取得了较好的效果。 展开更多
关键词 图像增强 模糊核聚类 多向聚类亮度增强 线性滤波 多光谱图像
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甚低频电磁法在草原覆盖区矿产勘查中的应用 被引量：5
13
作者 董英君 王戈 +5 位作者 宋玉坤 李进文 张德全 佘宏全 李大新 丰成友 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期49-56,共8页
在草原覆盖地区进行矿产资源勘查时,甚低频电磁法在一定的地质条件下是间接找矿的有效方法。众所周知,与矿有关的主要地质因素有断裂、破碎带、蚀变、矿化等,它们与围岩在导电性上往往有很大差异,因此,在覆盖厚度不大、人工干扰因素较... 在草原覆盖地区进行矿产资源勘查时,甚低频电磁法在一定的地质条件下是间接找矿的有效方法。众所周知,与矿有关的主要地质因素有断裂、破碎带、蚀变、矿化等,它们与围岩在导电性上往往有很大差异,因此,在覆盖厚度不大、人工干扰因素较少等情况下,采用甚低频法可经济、快速地发现并查明这些控矿因素,以达到间接找矿的目的。文章是近些年来笔者在草原覆盖地区进行矿产资源勘查时,使用甚低频电磁法取得的一些间接找矿效果。 展开更多
关键词 地球物理学 甚低频电磁法(VLF-EM) Fraser滤波 线性滤波 矿化蚀变带 草原覆盖区
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改进粒子滤波的水下重力匹配导航仿真与实验 被引量：4
14
作者 欧阳明达 杨元喜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1514-1521,共8页
为缩小惯导初始指示航迹与真实航迹偏差,有效提高水下重力匹配导航精度,降低失误风险,本文将粒子滤波与粒子群优化算法相结合,分析了粒子滤波算法中不同蒙特卡罗采样样本量、不同重力异常观测误差、不同惯导指示航迹初始偏差对重力匹配... 为缩小惯导初始指示航迹与真实航迹偏差,有效提高水下重力匹配导航精度,降低失误风险,本文将粒子滤波与粒子群优化算法相结合,分析了粒子滤波算法中不同蒙特卡罗采样样本量、不同重力异常观测误差、不同惯导指示航迹初始偏差对重力匹配导航结果精度的影响。联合粒子群优化改进算法,削弱了初始配准误差对后续粒子滤波的影响。将初始航迹匹配误差作为平移参数,修正惯性导航整体航迹,提升了粒子滤波算法的匹配导航精度。本文通过算例分析,进一步验证了联合算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性滤波 粒子滤波 粒子群优化算法 重力匹配导航 蒙特卡罗采样 贝叶斯估计 惯性导航系统
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空间域二维信号滤波方法的研究 被引量：2
15
作者 翟喜成 林晓梅 +1 位作者 李琳娜 牛刚 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2003年第2期49-50,72,共3页
空间域二维信号常代表图像信号,滤波是信号去噪最重要的方法。本文就空间域二维信号两种不同滤波方法——线性滤波和中值滤波进行了比较研究,将线性滤波与非线性滤波有机的结合,通过大量实验,得出应用混合型滤波的信号滤波方法。实验表... 空间域二维信号常代表图像信号,滤波是信号去噪最重要的方法。本文就空间域二维信号两种不同滤波方法——线性滤波和中值滤波进行了比较研究,将线性滤波与非线性滤波有机的结合,通过大量实验,得出应用混合型滤波的信号滤波方法。实验表明,混合型滤波器的滤波效果优于单型滤波器。 展开更多
关键词 空间域二维信号 线性滤波 中值滤波 混合型滤波 图像处理
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直流接地极精细大地模型的勘探与计算 被引量：5
16
作者 岳国良 穆永保 +3 位作者 贾志辉 闫柯柯 奚涛 潘卓洪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3901-3912,共12页
目前直流接地极大地电阻率勘探在方法应用、数据解释和反演求解等方面还存在一些技术困难,增加了直流接地极的设计运行及其对周边环境的影响评估的不确定性。首先对比了5种地质学的勘探方法应用于精细大地电性勘探的技术特征,提出了使... 目前直流接地极大地电阻率勘探在方法应用、数据解释和反演求解等方面还存在一些技术困难,增加了直流接地极的设计运行及其对周边环境的影响评估的不确定性。首先对比了5种地质学的勘探方法应用于精细大地电性勘探的技术特征,提出了使用考虑埋深的和基于传输线模型的线性滤波法解决水平层状直流接地极精细大地模型求解时存在理论难度高和算法复杂的问题,并给出了验证的算例。其次提出了一种四极法与可控源音频大地电磁法联合应用来校正静态效应的精细大地电性勘探方案。在磁法勘探反演目标函数中加入四极法反演取得浅层电性模型的约束条件,有效实施了某极址磁法勘探静态效应的校正案例,并分别通过电位拟合法和电测井法验证了有效性。应用结果表明:线性滤波法为精细大地模型提供了高精度的简捷求解手段,可作为复镜像法的有效补充。另外,引入四极法校正静态效应可以有效提高磁法勘探的测深和准确性,为精细大地参数的多方法联合勘探与反演提供了新思路。 展开更多
关键词 直流接地极 精细大地模型 线性滤波法 四极法 可控源音频大地电磁法 静态效应
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基于数字图像处理的信号时频分布精度改善方法 被引量：4
17
作者 李滔 杨绍全 汤建龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1360-1363,1517,共5页
提出了利用数字图像处理技术对信号时频表示结果进行处理的方法。该方法通过时频平面的平滑滤波、阈值处理与时频分布脊线提取等算法,能够在抑制噪声的同时,得到具有高度聚集性的时频分布。相对于信号的模糊域处理和计算核选择方法,该... 提出了利用数字图像处理技术对信号时频表示结果进行处理的方法。该方法通过时频平面的平滑滤波、阈值处理与时频分布脊线提取等算法,能够在抑制噪声的同时,得到具有高度聚集性的时频分布。相对于信号的模糊域处理和计算核选择方法,该方法不需要关于信号的先验知识,其结论可以为多信号环境中信号区分、描述与参数识别提供依据,同时可以应用于宽带信号的到达角估计。相应的仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 时频变换 线性滤波 邻域
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基于线性滤波器的布拉格光纤光栅解调系统的稳定性 被引量：4
18
作者 王喜昌 庞启 +2 位作者 徐文军 杨尚明 王中训 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2785-2790,共6页
基于线性滤波器的解调法是通过探测两路光的光功率比值来确定外界温度和压力变化的。本文通过实验证明了在相同的温度或压力下,随着光源总功率减少,两路光的比值不相同,从而影响了系统的稳定性。为了提高系统的稳定性,对两路光功率的变... 基于线性滤波器的解调法是通过探测两路光的光功率比值来确定外界温度和压力变化的。本文通过实验证明了在相同的温度或压力下,随着光源总功率减少,两路光的比值不相同,从而影响了系统的稳定性。为了提高系统的稳定性,对两路光功率的变化进行了分析,找到了背景噪声是影响两路光比值变化的基本原因,并对背景噪声进行了处理。实验结果表明,处理背景噪声后的光纤布拉格(FBG)传感器在不同的温度环境下并改变光源功率大小时,比值较恒定,系统具有很好的稳定性。该修正方法同样适用于应变和压力等实验中系统稳定性的测量。 展开更多
关键词 光纤传感器 解调系统 噪声分析 光纤布拉格光栅(FBG) 线性滤波
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模糊图像盲复原的鲁棒自适应滤波算法 被引量：4
19
作者 王芳 李谊 +1 位作者 陆建峰 杨静宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期457-464,共8页
运动模糊图像盲复原是图像处理中的关键问题之一.由于模糊信息估计的复杂性以及图像噪声的影响,现有算法往往难以做到高质量的图像复原.为改善模糊信息估计的效果,提出一种基于自适应线性滤波的改进算法.首先在原有模糊信息估计过程中... 运动模糊图像盲复原是图像处理中的关键问题之一.由于模糊信息估计的复杂性以及图像噪声的影响,现有算法往往难以做到高质量的图像复原.为改善模糊信息估计的效果,提出一种基于自适应线性滤波的改进算法.首先在原有模糊信息估计过程中引入自适应动态线性滤波以抑制噪声影响,达到改善模糊信息估计结果的目的,同时可以起到调整优化目标的作用,使原问题变得较容易求解,从而获得高质量的模糊信息估计;在此基础上提出了改进的重定权值split Bregman迭代法,用于获得模糊信息后求解原始图像的过程中,进一步改善模糊图像复原的效果.实验结果表明,与3种现有的模糊图像盲复原算法相比,该算法能更准确地估计模糊信息,对多数图像复原任务具有更好的鲁棒性,能有效地用于运动模糊图像复原任务. 展开更多
关键词 图像盲复原 正则化方法 L1范数优化 线性滤波 split Bregman迭代
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基于线性滤波的树结构动态规划立体匹配算法 被引量：4
20
作者 储珺 龚文 +1 位作者 缪君 张桂梅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1941-1950,共10页
传统的动态规划立体匹配算法能有效保证匹配精度的同时提高运行速度,但得到的视差深度图会出现明显的条纹现象,同时在图像弱纹理区域以及边缘存在较高的误匹配.针对该问题,提出了一种新的基于线性滤波的树形结构动态规划立体匹配算法.... 传统的动态规划立体匹配算法能有效保证匹配精度的同时提高运行速度,但得到的视差深度图会出现明显的条纹现象,同时在图像弱纹理区域以及边缘存在较高的误匹配.针对该问题,提出了一种新的基于线性滤波的树形结构动态规划立体匹配算法.算法首先运用改进的结合颜色和梯度信息参数可调的自适应测度函数构建左右图像的匹配代价,然后以左图像为引导图对构建的匹配代价进行滤波;再运用行列双向树形结构的动态规划算法进行视差全局优化,最后进行视差求精得到最终的视差图.理论分析和实验结果都表明,本文的算法能有效地改善动态规划算法的条纹现象以及弱纹理区域和边缘存在的误匹配. 展开更多
关键词 立体匹配 动态规划 树结构 线性滤波
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