H_∞回路成形中的μ综合法 被引量：7

1

作者 何朕 姜晓明 +1 位作者 孟范伟 王广雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期347-352,共6页

H∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参数摄动的新方法.但是实际设计表明,二者的结合并没有达到预期的效果.本文分析指出,回路成形本质上是一种... H∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参数摄动的新方法.但是实际设计表明,二者的结合并没有达到预期的效果.本文分析指出,回路成形本质上是一种鲁棒稳定性设计,其H∞范数指标的逆就是系统的稳定裕度.而μ综合只是一种鲁棒性能的设计工具.μ综合与回路成形结合只是反映在稳定裕度上,而并不影响设计所允许的摄动大小.所以在回路成形设计中没有必要再加进μ综合法.文中附有算例. 展开更多

关键词 H∞回路成形 稳定裕度 Μ综合 鲁棒性能 弱阻尼模态

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H_∞回路成形设计的鲁棒性 被引量：16

2

作者 何朕 孟范伟 +1 位作者 刘伟 王广雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期890-893,共4页

回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定... 回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明. 展开更多

关键词 回路成形 互质因子摄动 弱阻尼模态 鲁棒设计

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H_∞控制问题中RIC法和LMI法的一个比较 被引量：5

3

作者 王广雄 王新生 +1 位作者 林愈银 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期65-68,共4页

以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题；然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用混合灵敏... 以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题；然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用混合灵敏度同样可以解决弱阻尼系统的Ｈ∞控制问题，而不必如文［２］那样再增加极点配置的ＬＭＩ约束条件。 展开更多

关键词 H∞控制 RIC法 LMI法 RICCATI方程

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小阻尼界面房间声传输函数和声脉冲响应函数的有限元素法 被引量：2

4

作者 赵越喆 吴硕贤 《应用声学》 CSCD 北大核心 2000年第2期24-30,共7页

有限元素法（ＦＥＭ）可用于以声波动方程为基础通过数值计算求解室内声场，适用于分析界面阻抗非均匀分布和复杂形状房间内声场的低频特性．本文首先介绍了小阻尼界面条件下室内声场简正方式、声衰变系数、混响时间的ＦＥＭ计算方法．... 有限元素法（ＦＥＭ）可用于以声波动方程为基础通过数值计算求解室内声场，适用于分析界面阻抗非均匀分布和复杂形状房间内声场的低频特性．本文首先介绍了小阻尼界面条件下室内声场简正方式、声衰变系数、混响时间的ＦＥＭ计算方法．在此基础上导出了房间内两点之间声传输函数和声脉冲响应函数的ＦＥＭ计算模型，并以矩形房间为例详细讨论了有关细节．本文所讨论的计算模型可以反映房间内不同的声源点、接收点位置上的声压频谱特性和脉冲响应的时间结构，如直达声、反射声等．该方法可用于研究声波在室内的传播规律及预测房间的低频声学特性，在厅堂音质设计、音质评价和噪声控制的实践中具有广泛的应用前景，是虚拟现实可听化研究的基础． 展开更多

关键词 小阻尼界面房间 声传输函数 声脉冲响应 声场

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低阻尼多变量系统频率响应函数的非参数辨识方法 被引量：3

5

作者 周祎 张二亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期182-186,共5页

针对由于低阻尼带来的频率响应函数在共振峰处难以精确建模与估计的问题,基于局部有理模型,发展一种动态多变量系统的非参数辨识方法。为消除最小二乘法导致的参数估计偏差,通过引入权重函数构建新的成本函数,实现参数的一致估计,给出... 针对由于低阻尼带来的频率响应函数在共振峰处难以精确建模与估计的问题,基于局部有理模型,发展一种动态多变量系统的非参数辨识方法。为消除最小二乘法导致的参数估计偏差,通过引入权重函数构建新的成本函数,实现参数的一致估计,给出数值稳定的参数优化算法,并构造估计频率响应函数的不确定区间。然后,将建立的频率响应函数非参数辨识方法扩展至变量带误差系统情形。最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 频率响应函数 非参数辨识 局部有理模型 低阻尼多变量系统

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小阻尼空间声学特征频率灵敏度分析与优化设计 被引量：2

6

作者 陈钢 赵国忠 顾元宪 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期483-487,共5页

小阻尼声空间的优化设计可以使声空间布局更为合理,从而改进空腔声学性能.根据三维空间声学波动方程及其边界条件,给出了声学有限元方程,在此基础上建立小阻尼空间声学问题的优化模型,重点推导声场特征频率对声空间边界形状控制参数的... 小阻尼声空间的优化设计可以使声空间布局更为合理,从而改进空腔声学性能.根据三维空间声学波动方程及其边界条件,给出了声学有限元方程,在此基础上建立小阻尼空间声学问题的优化模型,重点推导声场特征频率对声空间边界形状控制参数的灵敏度分析公式,同时给出了优化求解算法.在JIFEX软件中进行了程序实现,数值算例分别验证了有限元计算、灵敏度分析和优化算法的有效性. 展开更多

关键词 灵敏度分析 优化 小阻尼空间

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H_∞设计中的四块问题及应用 被引量：2

7

作者 王广雄 李连锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期183-186,共4页

四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合

关键词 H∞设计 四块问题 病态对象 弱阻尼系数 鲁棒镇定问题

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小阻尼封闭空间声压级灵敏度分析与优化设计

8

作者 陈钢 赵国忠 顾元宪 《应用声学》 CSCD 北大核心 2007年第3期151-158,共8页

本文研究了小阻尼界面封闭空间低频声学有限元分析、灵敏度分析和优化设计问题。分别用模态法和直接法计算了封闭空间内声压级响应,并推导了声压级响应对声空间边界形状控制参数的灵敏度分析公式,在此基础上建立了小阻尼空间声学问题的... 本文研究了小阻尼界面封闭空间低频声学有限元分析、灵敏度分析和优化设计问题。分别用模态法和直接法计算了封闭空间内声压级响应,并推导了声压级响应对声空间边界形状控制参数的灵敏度分析公式,在此基础上建立了小阻尼空间声学问题的优化模型,同时给出了优化求解算法,并在JIFEX软件中进行了程序实现。本文提出的灵敏度分析和优化设计方法可以使声场的边界布局更为合理,从而达到改进小阻尼界面封闭空间声学性能的目的。数值算例验证了本文提出的灵敏度分析和优化算法的有效性。 展开更多

关键词 小阻尼空间 声压级 灵敏度分析 优化

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用位形空间中的直接摄动法求解弱阻尼陀螺特征值问题

9

作者 张慧生 王文亮 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期610-618,共9页

提出一种位形空间中的直接摄动法来求解弱阻尼陀螺特征值问题，所提出的方法允许被摄模态有重特征值．

关键词 弱阻尼 陀螺 特征值 位形空间 摄动法 重循征值

原文传递

轻轨减震密封胶的研究

10

作者 姜海鹏 张靖宇 +4 位作者 侯英彬 吴德勇 曲家良 董伟 常凤忱 《弹性体》 CAS 2014年第6期74-77,共4页

阐述了轻轨减震密封胶的性能、用途和应用方法,论述了各种助剂及添加剂对密封胶性能的影响,确定了生产工艺、设备和配方,研制的减震密封胶物理机械性能达到了进口同类产品的水平。

关键词 轻轨减震 密封胶 性能 应用方法

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特高压冲击电压测量系统线性度试验方法研究 被引量：11

11

作者 龙兆芝 章述汉 +3 位作者 刘少波 李文婷 肖凯 李智成 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期56-62,共7页

随着特高压输电技术不断发展,为满足设备冲击耐受试验的要求,冲击电压测量系统的额定电压已升至7 000 kV左右,而目前冲击电压测量系统的校准电压在1 000 kV以内,其校准结果不能很好地满足实际试验需要,所以测量冲击电压测量系统在1 000... 随着特高压输电技术不断发展,为满足设备冲击耐受试验的要求,冲击电压测量系统的额定电压已升至7 000 kV左右,而目前冲击电压测量系统的校准电压在1 000 kV以内,其校准结果不能很好地满足实际试验需要,所以测量冲击电压测量系统在1 000 kV以上的线性度,是目前亟待解决的问题。笔者分析了现有的主要校准方法——直接比对校准、测量电容量,提出在1 000 kV内进行比对校准,1 000～5 000 kV采用增大电压等级逐级比对的实验方案,并以测量发生器效率变化的方法作为佐证,理论上该方案可基本满足7 500 kV冲击电压测量系统在1 000～5 000 kV范围内的工程试验需求。如果试验结果理想,可使用该方法建立一套传递标准,将全国所有特高压冲击测量系统进行比对。文章同时介绍了球隙、标准电容器、利用空间电荷、电场传感器等其他测量线性度的方法,讨论其各自的优缺点,如果投入实际应用,需要进一步的试验验证。 展开更多

关键词 线性度 弱阻尼电容分压器 冲击发生器 冲击电压测量系统 效率变化 逐级比对 杂散参数 电晕

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随机振动载荷动力学等效的一种工程实现方法 被引量：4

12

作者 朱学旺 刘青林 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期568-574,共7页

利用实验室振动加载技术来等效模拟实际工况的随机振动载荷,以研究结构的振动环境适应性,是工程界通用的做法。文中讨论了随机振动载荷动力学等效的过程与方法,针对小阻尼稀疏模态结构,给出了基于结构振动响应等效的随机振动载荷等效关... 利用实验室振动加载技术来等效模拟实际工况的随机振动载荷,以研究结构的振动环境适应性,是工程界通用的做法。文中讨论了随机振动载荷动力学等效的过程与方法,针对小阻尼稀疏模态结构,给出了基于结构振动响应等效的随机振动载荷等效关系的工程应用表达式和评价等效载荷对疲劳损伤影响的方法。简支梁数值模拟表明,通过文中方法设计的等效随机振动载荷,不仅可以获得变化不大的结构响应,而且疲劳损伤等效结果也可以满足工程应用精度要求。 展开更多

关键词 随机振动 振动载荷 动力学等效 振动响应 小阻尼结构 稀疏模态

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交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献 被引量：1

13

作者 朱学旺 刘青林 《中国工程科学》 2008年第10期36-41,共6页

以小阻尼简支梁为例,讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献;结构的响应分析采用模态叠加方法,随机振动疲劳损伤累积分析采用M iner线性疲劳损伤准则。数值模拟结果表明,即使是小阻尼稀疏模态结构,交叉模态对结构振动疲劳损伤累... 以小阻尼简支梁为例,讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献;结构的响应分析采用模态叠加方法,随机振动疲劳损伤累积分析采用M iner线性疲劳损伤准则。数值模拟结果表明,即使是小阻尼稀疏模态结构,交叉模态对结构振动疲劳损伤累积的贡献也是不容忽视的。 展开更多

关键词 交叉模态 结构随机振动 疲劳损伤累积 随机振动响应 模态叠加 小阻尼稀疏模态系统

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多点不相关随机振动载荷的动力学等效模拟 被引量：2

14

作者 朱学旺 刘青林 《电子产品可靠性与环境试验》 2007年第4期1-5,共5页

地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振动环境载荷的动力学效应。给出了随机振动载荷等效设计的一种工程方法,它基于结构随机振动响应近似分析原... 地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振动环境载荷的动力学效应。给出了随机振动载荷等效设计的一种工程方法,它基于结构随机振动响应近似分析原理,以结构位移响应和/或应力响应等价为目标,实现了利用单一随机载荷模拟多点不相关随机振动载荷的等效;为了进一步评价等效载荷的有效性,应用累积损伤线性模型分析结构振动疲劳损伤及其等效过程中的变化。简支梁数值模拟结果表明,利用这种方法设计的等效载荷,可以等效模拟多点不相关随机振动载荷,简支梁的响应与疲劳损伤相差不大。 展开更多

关键词 随机振动载荷 动力学等效 不相关激励 多输入系统

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海派名医童少伯治疗湿热病经验 被引量：5

15

作者 袁杭海 何立群 《吉林中医药》 2018年第7期756-759,共4页

湿热病发病是感受湿热之邪所致,好发于夏末初秋之际,具有明显季节性。此时气候炎热,加之湿邪为患,湿热交蒸极易中病。海派中医童少伯先生传承丁氏治疗湿热病经验,同时因地、因时、因人制宜,强调脾虚的重要性,治病必求于本,同时不忘标本... 湿热病发病是感受湿热之邪所致,好发于夏末初秋之际,具有明显季节性。此时气候炎热,加之湿邪为患,湿热交蒸极易中病。海派中医童少伯先生传承丁氏治疗湿热病经验,同时因地、因时、因人制宜,强调脾虚的重要性,治病必求于本,同时不忘标本同治。治疗上首先考虑健脾化湿,醒脾祛湿、淡渗利湿,三法齐下,用药攻中有补,补中寓攻,攻补兼施,使湿邪去除,祛邪不伤正,正气内存,湿邪自化。同时祛湿不忘清热,分立三焦,根据患者实际情况,以清热为大法,坚固养阴为要,使祛邪不伤阴,阴阳互生互化。童少伯先生治疗湿热病经验对于治疗感染性发热疾病具有参考意义。 展开更多

关键词 湿热病 童少伯 发热 健脾化湿 醒脾祛湿 淡渗利湿

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轻型橡胶减振垫道床在轨道交通中的首次运用

16

作者 梁磊 《建筑技术开发》 2020年第23期98-100,共3页

在轨道交通的设计理念中,一般采用在道床部分设计轨道减振结构,来减轻列车运行过程中对城市带来的振动和噪声影响。通常意义上的减振垫道床采用混凝土基底,为保证基底强度,混凝土厚度增加,相应的轨道结构高度增加。而轻型橡胶减振垫道床... 在轨道交通的设计理念中,一般采用在道床部分设计轨道减振结构,来减轻列车运行过程中对城市带来的振动和噪声影响。通常意义上的减振垫道床采用混凝土基底,为保证基底强度,混凝土厚度增加,相应的轨道结构高度增加。而轻型橡胶减振垫道床,是在全国率先使用高强度砂浆作为道床基底的新型设计思路。该项设计不仅可实现道床减振的效果,同时减小轨道结构高度,为以后的轨道减振结构设计施工提供了新的方向。针对轻型减振道床施工工艺做简要分析,希望今后对城市轨道减振道床施工提供帮助。 展开更多

关键词 轻型橡胶减振垫 轨道交通 运用

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