剑杆织机送经卷取运动的双控法研究 被引量：4

1

作者 李涛 唐立军 +3 位作者 吴定祥 贺慧勇 司妞 张畅 《测控技术》 CSCD 2015年第4期67-70,共4页

针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速。用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值。实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动... 针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速。用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值。实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4 s,超调量控制在3.2%以内,调节误差控制在1.25%以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量。 展开更多

关键词 剑杆织机 送经卷取 双控法

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基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计 被引量：4

2

作者 林坤 吴震宇 郑舟 《现代纺织技术》 2011年第3期5-9,共5页

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的... 经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。 展开更多

关键词 送经/卷取 经纱张力 模型 单神经元自适应

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基于PLC控制的SAURER400织机送经卷取伺服系统 被引量：3

3

作者 王磊 杨建成 +3 位作者 韩晓琴 李磊 刘妍 丛良超 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期26-29,共4页

SAURER400型剑杆织机配备的是机械式送经卷取装置,使得织机结构复杂、控制精度低、滞后严重.针对这些问题,采用了PLC、伺服电机和触摸屏对SAURER400型剑杆织机的送经卷取机构进行改进,设计了一套电子送经卷取控制系统.实验结果表明,该... SAURER400型剑杆织机配备的是机械式送经卷取装置,使得织机结构复杂、控制精度低、滞后严重.针对这些问题,采用了PLC、伺服电机和触摸屏对SAURER400型剑杆织机的送经卷取机构进行改进,设计了一套电子送经卷取控制系统.实验结果表明,该电子送经卷取控制系统对经纱张力波动控制灵敏,控制精度大大提高,停开车稀密路得到明显改善,断头明显减少. 展开更多

关键词 SAURER400 送经卷取 PLC 伺服电机 触摸屏

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嵌入式毛巾织机送经卷取和起毛集成控制器的设计

4

作者 王振中 周其洪 沈琼 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期869-874,共6页

设计了基于ARM(advanced RISC machines)微控制器的送经卷取和起毛集成控制器.采用μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统,基于CANopen从站协议,控制器通过CAN总线和主控制系统进行实时通信.开发了基于RBF(radial basis function)神经网络整定的P... 设计了基于ARM(advanced RISC machines)微控制器的送经卷取和起毛集成控制器.采用μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统,基于CANopen从站协议,控制器通过CAN总线和主控制系统进行实时通信.开发了基于RBF(radial basis function)神经网络整定的PID(proportion integration differentiation)张力控制算法,完成了天经轴、地经轴、卷取辊和起毛凸轮4个伺服电机的实时同步控制.调试运行结果表明,该送经卷取和起毛集成控制器可解决当前国内毛巾织机存在的纬密和张力控制不均等问题,满足了毛巾织机的高速化、数字化和智能化等发展要求. 展开更多

关键词 毛巾织机 ARM(advanced RISC machines) 送经卷取 起毛控制 μC/OS-Ⅲ

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基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统 被引量：9

5

作者 应腾云 张森林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期122-127,共6页

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张... 为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。 展开更多

关键词 电子送经卷取 经纱张力 模糊控制 PI控制

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织机经纱张力自适应滑模控制器的设计与仿真 被引量：3

6

作者 孙哲 吴震宇 +1 位作者 武传宇 金英子 《机电工程》 CAS 2015年第8期1124-1127,共4页

针对织机送经卷取系统中的经纱张力控制问题,对被控对象的动力学模型和经纱张力的控制算法进行了研究,分析了织机开口机构的周期性运动对经纱张力的影响,采用了正弦信号模拟控制系统的外界干扰,提出并设计了一种自适应滑模控制器以用于... 针对织机送经卷取系统中的经纱张力控制问题,对被控对象的动力学模型和经纱张力的控制算法进行了研究,分析了织机开口机构的周期性运动对经纱张力的影响,采用了正弦信号模拟控制系统的外界干扰,提出并设计了一种自适应滑模控制器以用于经纱张力控制,利用其滑模控制算法应对被控对象模型中的参数不确定性和其自适应控制算法对外界干扰进行了学习,并与一个PID控制器和一个传统滑模控制器进行了对比。研究结果表明,该自适应滑模控制器可以应对被控对象模型中的参数不确定性,能够实现对外界干扰的有效学习和精确补偿,具有鲁棒性强、控制精度高等优点。 展开更多

关键词 织机 送经卷取机构 经纱张力 自适应滑模控制

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基于智能算法的高速喷气织机恒张力控制技术的研究 被引量：2

7

作者 廖黎莉 芮晓光 +1 位作者 王传洋 李亚琴 《工业控制计算机》 2020年第5期115-118,共4页

针对高速喷气织机恒张力控制问题,通过对高速喷气织机织造工艺技术的研究,在分析纱线张力影响因素的基础上构建了喷气织机纱线张力数学模型,提出了一种改进的模糊神经网络PID控制器对送经电机转速进行调控,以实现经纱恒张力的控制方案。... 针对高速喷气织机恒张力控制问题,通过对高速喷气织机织造工艺技术的研究,在分析纱线张力影响因素的基础上构建了喷气织机纱线张力数学模型,提出了一种改进的模糊神经网络PID控制器对送经电机转速进行调控,以实现经纱恒张力的控制方案。以Mamdani模型为基础构建模糊神经网络PID控制模型,并通过将正向的混沌遗传算法和反向的BP神经网络相结合,实现模糊神经网络控制参数的优化生成。通过计算机仿真和样机实验证明该方案具有响应速度快、控制精度高等优点,实验数据表明该控制方案效果良好,能提高张力控制系统的稳定性,符合实际生产需求。 展开更多

关键词 模糊神经网络 恒张力控制 电子送经/卷取 PID控制器

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剑杆织机的电子送经卷取系统设计 被引量：1

8

作者 冯丽 陈玲 黎晓龙 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2008年第3期150-152,共3页

阐述了电子送经卷取控制系统的工作原理,对以ARM7为核心芯片的电子送经卷取控制系统硬件进行了设计。系统采用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,并对操作系统的移植和多任务管理进行了介绍。

关键词 电子送经卷取 ARM μC/OS-Ⅱ PID

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基于DSP的电子送经卷取控制系统研究 被引量：4

9

作者 张海旺 潘松峰 于鸿征 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第1期59-61,76,共4页

为了满足高速织机发展的需要,本文采用DSP和伺服驱动机构研制了电子送经卷取系统,并介绍了系统的硬件结构和工作过程,给出了系统的控制算法和软件流程。本系统能够较好的解决织机停车痕的问题,使织物的纬密更加精确,提高了织物的质量。

关键词 电子送经卷取 DSP 伺服控制 硬件结构 软件流程

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剑杆织机机电控制系统研究 被引量：5

10

作者 史伟民 张立朝 《机电工程》 CAS 2003年第5期185-187,共3页

采用计算机技术、传感器技术、伺服技术实现GA732剑杆织机电子选纬、电子送经和电子卷取,大大简化了织机的机械结构,提高了织机可靠性和整机性能。

关键词 剑杆织机 机电控制系统 电子选纬 电子送经 电子卷取 可靠性 机械结构

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嵌入式电子送经卷取系统设计

11

作者 郑华 何勇 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期2481-2483,2496,共4页

利用32位嵌入式处理器MCF5235丰富的硬件资源和嵌入式实时操作系统VxWorks的高实时、高可靠性、多任务等优点,设计了一种高性能的电子送经卷取系统;该系统利用MCF5235的eTPU模块把电机控制功能集成到系统中,降低了系统成本;从系统的硬... 利用32位嵌入式处理器MCF5235丰富的硬件资源和嵌入式实时操作系统VxWorks的高实时、高可靠性、多任务等优点,设计了一种高性能的电子送经卷取系统;该系统利用MCF5235的eTPU模块把电机控制功能集成到系统中,降低了系统成本;从系统的硬件架构设计与实现、软件的设计与实现等方面介绍了整个系统,同时还采用了复合控制器对张力进行控制,实现了经纱张力恒定;实验结果为经纱张力波动小于2%,调整时间小于10个织造周期,表明该系统张力波动小、调节时间短。 展开更多

关键词 电子送经卷取 经纱张力 VXWORKS MCF5235处理器

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喷气织机电子送经卷取机构虚拟样机开发 被引量：3

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作者 邱海飞 王益轩 杨宏才 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第7期161-163,170,共4页

针对喷气织机复杂的送经卷取传动系统,以津田驹ZAX型喷气织机为依据,采用自下而上的设计模式开发电子送经卷取机构的虚拟样机,为其复杂机械传动系统研究以及喷气织机数字化技术改造提供了平台支持。通过时间变量多项式拟合了伺服电机速... 针对喷气织机复杂的送经卷取传动系统,以津田驹ZAX型喷气织机为依据,采用自下而上的设计模式开发电子送经卷取机构的虚拟样机,为其复杂机械传动系统研究以及喷气织机数字化技术改造提供了平台支持。通过时间变量多项式拟合了伺服电机速度控制曲线,在此基础上对送经卷取机构进行运动学仿真,获得了织轴与卷布辊的角位移﹑角速度及角加速度规律曲线,仿真结果表明,织轴与卷布辊运动配合关系正确,符合送经与卷取运动的控制要求。 展开更多

关键词 喷气织机 送经 卷取 伺服电机 开发 运动学 虚拟样机

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