一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试

1

作者 胡友耀 李明建 +3 位作者 章明 陈松 王站兴 李浩扬 《拖拉机与农用运输车》 2024年第3期67-71,共5页

基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设... 基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。 展开更多

关键词 无驾驶室 无人驾驶 远程遥控 静态试验 场地测试

下载PDF 职称材料

气象观测场在汽车试验场中的应用研究

2

作者 陈海建 《时代汽车》 2024年第14期172-174,178,共4页

汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小... 汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小于95%,气温0-40℃,风速不大于3m/s。同时气象条件也作为试验场道路管控的重要依据,实时风速、雨量、能见度等信息为场地管理者发布限速、限行、封场等通知提供必要参考依据,直接影响道路测试安全管控的及时性。因此,文章从气象观测场的建设、气象服务、异常天气道路管控等方面开展气象观测场在汽车试验场中的应用研究。 展开更多

关键词 汽车试验场 气象服务 道路管控 products. In addition to the SITE roads METEOROLOGICAL conditions are an important part of AUTOMOTIVE ROAD testing and there are also clear requirements in the GB/T12534-1990 General Rules for AUTOMOTIVE ROAD test Methods. For example the test should be conducted in rain and fog free weather with a relative humidity of less than 95% a temperature of 0-40 ℃ and a wind SPEED of no more than 3m/s. At the same time METEOROLOGICAL conditions also serve as an important basis for ROAD control in the test site. Real time information such as wind SPEED rainfall and visibility provides necessary reference for SITE managers to issue notices on SPEED limits SITE closures and traffic restrictions directly affecting the timeliness of ROAD testing safety control. Therefore this article conducts research on the application of METEOROLOGICAL observation SITES in AUTOMOTIVE testing SITES from the construction of METEOROLOGICAL observation SITES METEOROLOGICAL services and abnormal weather ROAD control.

下载PDF 职称材料

温度试验方案设计及试验开展常被忽略的两个要素 被引量：1

3

作者 李果 《环境技术》 2010年第2期14-15,22,共3页

温度试验是可靠性试验里面最重要的试验。通常认为,影响温度试验效果的要素有温度、停留时间、温变率等。而实际上,在试验方案设计和试验开展中,还有两个方面常常被忽略,即温度箱风速、样品的摆放。不考虑这两个要素,容易造成欠试验或... 温度试验是可靠性试验里面最重要的试验。通常认为,影响温度试验效果的要素有温度、停留时间、温变率等。而实际上,在试验方案设计和试验开展中,还有两个方面常常被忽略,即温度箱风速、样品的摆放。不考虑这两个要素,容易造成欠试验或过试验,达不到规定的激发和验证要求。本文通过试验分析了温度箱风速、样品的摆放对产品的影响,并分别给出相应规避策略。 展开更多

关键词 温度试验 风速 摆放 过试验 欠试验

下载PDF 职称材料

一种轻型载货车后悬架的设计

4

作者 王勇 刘卫芬 《汽车实用技术》 2020年第6期53-55,74,共4页

针对轻型载货车的悬架设计,提出一种有效的设计方案。该方案包括弹性元件和阻尼元件的设计过程。同时对设计方案进行了仿真分析及台架试验,以检验方案的可靠性。汽车悬架系统作为保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递... 针对轻型载货车的悬架设计,提出一种有效的设计方案。该方案包括弹性元件和阻尼元件的设计过程。同时对设计方案进行了仿真分析及台架试验,以检验方案的可靠性。汽车悬架系统作为保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置的装置,对整车性能指标很大的影响。 展开更多

关键词 载货车 悬架 少片簧 仿真分析 疲劳试验

下载PDF 职称材料

无氟少酸浮选分离石英与长石的试验研究 被引量：19

5

作者 陈雯 曹佳宏 罗立群 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期35-37,共3页

在无氟少酸条件下 ,采用阴阳离子混合捕收剂浮选分离物理化学性质、结构构造等方面均十分相似的石英和长石 ,将石英砂SiO2 含量从 86%提高到 97%以上 ,Fe2 O3含量降到 0 .0 65 % ,为新沂石英砂矿实现无氟生产提供了依据。

关键词 石英 长石 无氟少酸 浮选分离 试验研究 选矿

下载PDF 职称材料

LISS钢板治疗股骨远端骨折的生物力学研究 被引量：14

6

作者 丁志宏 张岩 +4 位作者 王铭春 陈荣康 刘艺敏 王治 刘粤 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2009年第2期143-147,共5页

目的探讨采用LISS钢板治疗股骨远端骨折时,通过合理分配骨折近端单双皮质固定螺钉,达到有效固定的问题。方法取115根新鲜羊右侧股骨,造成股骨远端AO分型33-A3型骨折,并均采用5孔右侧股骨远端LISS钢板予以固定,在骨折近端固定螺钉单双皮... 目的探讨采用LISS钢板治疗股骨远端骨折时,通过合理分配骨折近端单双皮质固定螺钉,达到有效固定的问题。方法取115根新鲜羊右侧股骨,造成股骨远端AO分型33-A3型骨折,并均采用5孔右侧股骨远端LISS钢板予以固定,在骨折近端固定螺钉单双皮质不同分布状态下,分别作拔出和扭转的生物力学对比试验研究。结果骨折近端螺钉第1、3孔采用双皮质固定在钢板和螺钉的固定平衡性及对抗扭转拔出方面明显优于其他各试验组。结论采用LISS钢板治疗股骨远端33-A3型骨折时,骨折近端螺钉第1、3孔双皮质固定在钢板、螺钉的固定平衡性及对抗扭转拔出方面明显优于其他各试验组,能够有效地降低钢板、螺钉与骨质之间的剪切力和扭转力,从而防止螺钉、钢板早期松动脱落。 展开更多

关键词 股骨远端骨折 LISS钢板 生物力学 拔出试验 扭转试验

下载PDF 职称材料

轻卡前板簧悬架刚度非线性行为研究

7

作者 徐光 王震 肖淼 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期180-185,189,共7页

以轻卡少片簧前悬系统为研究对象,系统地探讨了板簧悬架安装几何参数及连接处衬套刚度对系统级悬架刚度非线性行为的影响。研究过程首先基于零部件级板簧测试及Adams仿真手段研究板簧自身结构刚度的线性行为,且证明了由Adams建立的虚拟... 以轻卡少片簧前悬系统为研究对象,系统地探讨了板簧悬架安装几何参数及连接处衬套刚度对系统级悬架刚度非线性行为的影响。研究过程首先基于零部件级板簧测试及Adams仿真手段研究板簧自身结构刚度的线性行为,且证明了由Adams建立的虚拟板簧结构的可靠性。然后,基于系统级K&C测试及Adams仿真结果的对标分析,认识到悬架刚度的非线性行为,且证明Adams建立的悬架模型的准确性。最后,利用Adams前悬虚拟仿真的方法研究了悬架吊耳角度、吊耳长度、板簧安装中心距及衬套刚度对悬架刚度非线性行为的影响。此外,本文获得的板簧悬架刚度非线性行为的规律性认识可优化指导前期板簧悬架系统的开发工作。 展开更多

关键词 少片簧 悬架刚度 非线性 K&C测试 ADAMS仿真

下载PDF 职称材料

煤粉无油二级直接点火燃烧器试验研究及数值模拟 被引量：4

8

作者 周俊虎 徐江荣 +1 位作者 张巍 岑可法 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期66-71,共6页

为掌握煤粉无油二级直接点火燃烧器内部流动、燃烧特征,进行了试验和数值模拟。详细地分析了燃烧器内部速度场、煤粉颗粒浓度场和温度场,结果表明:在燃烧器第一级,其流动特征及煤粉颗粒浓度合理分布有利于加热管道对煤粉颗粒的点燃,点... 为掌握煤粉无油二级直接点火燃烧器内部流动、燃烧特征,进行了试验和数值模拟。详细地分析了燃烧器内部速度场、煤粉颗粒浓度场和温度场,结果表明:在燃烧器第一级,其流动特征及煤粉颗粒浓度合理分布有利于加热管道对煤粉颗粒的点燃,点燃过程中加热管道的截面上有3种不同的温度分布;燃烧器第二级内部流动特征有利于气相的混合,第二级的火焰温度比第一级更高。最后把模拟结果同实验数据进行了对比分析。该文的分析结果对于煤粉无油二级直接点火燃烧器的现场运行及其优化设计都有一定的指导作用。 展开更多

关键词 直接点火燃烧器 数值模拟 二级 试验研究 煤粉颗粒 加热管道 流动特征 内部流动 燃烧特征 合理分布 颗粒浓度 温度分布 火焰温度 对比分析 实验数据 模拟结果 指导作用 优化设计 现场运行 分析结果 速度场 温度场 浓度场

下载PDF 职称材料

少筋微弯板组合梁旧桥检测评估及处治技术

9

作者 邱忠南 王龙 李博 《城市道桥与防洪》 2024年第6期131-134,共4页

为评估少筋微弯板组合梁桥在运营期间的承载能力,并研究合理的处治方案,以某5×16.8 m的钢筋混凝土Ⅰ型梁+少筋微弯板组合梁桥为研究对象。对该桥外观状况、材质状况进行检测,同时通过承载能力检算、静载试验等进行综合评估,采用综... 为评估少筋微弯板组合梁桥在运营期间的承载能力,并研究合理的处治方案,以某5×16.8 m的钢筋混凝土Ⅰ型梁+少筋微弯板组合梁桥为研究对象。对该桥外观状况、材质状况进行检测,同时通过承载能力检算、静载试验等进行综合评估,采用综合比对方式确定维修改造方案。结果表明:主梁共计存在239条结构裂缝,裂缝最大宽度为3.14 mm,远超规范限值,上部结构承载能力不满足规范要求,且微弯板梁裂缝仍存在持续扩展的趋势。采用更换上部结构为连续钢箱梁形式,保留下部结构,具有工期短、总投资较低等优点,改造后,桥梁运营状况良好。 展开更多

关键词 少筋微弯板 组合梁 结构裂缝 有限元分析 静载试验 承载能力

下载PDF 职称材料

少齿数齿轮扭转试验及研究 被引量：6

10

作者 史厚强 张国海 王保民 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第3期1-3,共3页

分析了少齿数齿轮传动受力,对2～4齿的少齿数齿轮,按顺、逆螺旋方向进行了扭转试验,探讨了顺逆向扭转变形和破坏的独特现象发生机理。提出少齿数齿轮设计时应考虑扭转破坏的因素。

关键词 少齿数齿轮 扭转 试验分析

下载PDF 职称材料

南京金茂广场二期超大吨位基桩静载试验研究 被引量：5

11

作者 李翔宇 盛志强 +2 位作者 陈立根 刘金波 吴艳涛 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2020年第S01期261-266,共6页

南京金茂广场二期工程塔楼地上66层,建筑高度285米,采用柱下大直径钻孔灌注桩基础。开展了桩径为1200mm,桩长45.5m^47.7m,以⑤2a破碎状中风化凝灰岩为桩端持力层共6组超大吨位堆载法静载试验,堆载量达到51000kN,最大加载量为42000kN。... 南京金茂广场二期工程塔楼地上66层,建筑高度285米,采用柱下大直径钻孔灌注桩基础。开展了桩径为1200mm,桩长45.5m^47.7m,以⑤2a破碎状中风化凝灰岩为桩端持力层共6组超大吨位堆载法静载试验,堆载量达到51000kN,最大加载量为42000kN。试验表明:6根试桩Q-s曲线基本为缓变型,极限承载力不小于40000kN,对应工程桩桩顶沉降普遍较小,桩身压缩量占桩顶沉降的44%~62%。静载试验结果为本工程嵌岩桩设计提供了依据,同时为较破碎岩大直径嵌岩桩实践与理论研究提供了有益参考。 展开更多

关键词 较破碎岩体 嵌岩桩 静载试验 承载性状

原文传递

基于自适应谐波分量提取的航空发动机附件传动系统变速故障诊断方法

12

作者 张光耀 王义 +2 位作者 李晓蒙 汤宝平 秦毅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期10-20,共11页

针对当前基于无键相阶次跟踪(TLOT)的故障诊断所面临的转速谐波分量提取存在误差累积效应、瞬时相位难以准确估计等问题,本文提出了一种基于自适应谐波分量提取的航空发动机附件传动系统变速故障诊断方法。首先,通过低通滤波和降采样优... 针对当前基于无键相阶次跟踪(TLOT)的故障诊断所面临的转速谐波分量提取存在误差累积效应、瞬时相位难以准确估计等问题,本文提出了一种基于自适应谐波分量提取的航空发动机附件传动系统变速故障诊断方法。首先,通过低通滤波和降采样优化搜索空间并提升计算速度,在此基础上利用自相关平均周期进行自适应辛几何模态分解;其次,采用基于替代数据检验的伪谐波分量识别方法,完成转速谐波分量自适应分离结果的稀疏化表征。最后,基于转速谐波分量瞬时相位计算结果,对原始非平稳信号进行等角度重采样,利用傅里叶变换获取阶次谱以实现旋转机械装备的变速故障诊断。通过与典型信号分解方法对比,验证了所提方法的有效性;此外,对法国Safran某型航空发动机扫频试车过程中附件传动系统实测数据进行分析,所得阶次相对误差为0.059%,优于同类方法计算结果,进一步显示了其工程应用价值。 展开更多

关键词 无键相阶次跟踪 变速故障诊断 自适应辛几何模态分解 替代数据检验 扫频试车

下载PDF 职称材料

无机房电梯限速器-安全钳联动试验方法探讨 被引量：3

13

作者 冯双昌 吴昊 《机电一体化》 2013年第6期40-42,共3页

在电梯检查过程中,需要进行限速器一安全钳联动试验。无机房电梯由于结构本身的特殊性和标准、规范的专门规定,导致许多检查人员对限速器一安全钳联动试验不熟练,甚至不会操作。针对该问题,在介绍相关规定的基础上,以三菱ELENESSA无机... 在电梯检查过程中,需要进行限速器一安全钳联动试验。无机房电梯由于结构本身的特殊性和标准、规范的专门规定,导致许多检查人员对限速器一安全钳联动试验不熟练,甚至不会操作。针对该问题,在介绍相关规定的基础上,以三菱ELENESSA无机房电梯为例,探讨无机房电梯限速器-安全钳联动试验的方法,并总结了试验中需要注意的问题。 展开更多

关键词 无机房电梯 限速器 安全钳 联动试验

下载PDF 职称材料

秦冶大型无料钟炉顶设备的出口及发展应用 被引量：3

14

作者 盖晓明 张建民 +1 位作者 王晓丽 魏欢 《冶金设备》 2015年第5期66-69,共4页

秦皇岛秦冶重工有限公司同宝钢、赛迪合作研发大型无料钟炉顶,经过设计仿真分析和1∶1试验平台测试,各种测试所得到的数据和指标,完全达到了预期目标。由于新一代大型无料钟炉顶设备的优异性能,秦冶赢得了客户的信任,获得多项国内外大... 秦皇岛秦冶重工有限公司同宝钢、赛迪合作研发大型无料钟炉顶,经过设计仿真分析和1∶1试验平台测试,各种测试所得到的数据和指标,完全达到了预期目标。由于新一代大型无料钟炉顶设备的优异性能,秦冶赢得了客户的信任,获得多项国内外大型高炉炉顶产品的合同,实现国产大型无料钟炉顶设备出口零的突破。出口的首套大型无料钟炉顶设备在浦项印尼PTKP3800m3高炉无料钟炉顶设备已通过最终验收,自2013年12月23日点火投产以来,炉顶设备保持连续稳定运行。 展开更多

关键词 无料钟炉顶 液压传动布料器 试验平台 出口 最终验收

原文传递

六角切圆燃烧锅炉烟气偏差的冷模试验研究

15

作者 谭永杰 辛国华 《吉林电力》 2001年第2期19-21,26,共4页

针对六角切圆燃烧锅炉水平烟道入口烟气温度偏差问题 ,利用模化理论建立试验台 ,进行冷态模化试验。在不同的燃烧器组合工况下 ,对水平烟道入口气流分布进行了研究 ,提出了残余旋转是造成水平烟道内烟气偏差的主要原因 。

关键词 燃煤锅炉 六角切圆燃烧 缺角运行 烟气偏差 冷态模化试验

下载PDF 职称材料

无料钟炉顶布料模型的技术路线 被引量：2

16

作者 于要伟 白晨光 梁栋 《冶金丛刊》 2008年第2期1-5,共5页

建立高炉无料钟布料模型的技术路线可以分成三类:物理模型试验研究、经典力学理论和人工智能技术。本文结合国内外无料钟炉顶布料模型,对这三类技术路线的运用过程进行详细的阐述,总结出这三类技术路线的优缺点,并针对其缺点提出了相应... 建立高炉无料钟布料模型的技术路线可以分成三类:物理模型试验研究、经典力学理论和人工智能技术。本文结合国内外无料钟炉顶布料模型,对这三类技术路线的运用过程进行详细的阐述,总结出这三类技术路线的优缺点,并针对其缺点提出了相应的改进措施。 展开更多

关键词 无料钟布料 物理模型试验研究 经典力学理论 人工智能技术

下载PDF 职称材料

运用“指标法”进行浅层地温能适宜性分区可行性探讨 被引量：2

17

作者 李国政 《吉林地质》 2015年第4期107-110,共4页

本文介绍了吉林省浅层地温能利用现状及存在的问题。从工作实际出发,在浅层地温能调查评价中,运用《浅层地温能调查评价规范》的指标法对水源热泵的适宜性进行评价不完全正确。在对水源热泵应用现状调查中发现仅用运用指标法中灌采比分... 本文介绍了吉林省浅层地温能利用现状及存在的问题。从工作实际出发,在浅层地温能调查评价中,运用《浅层地温能调查评价规范》的指标法对水源热泵的适宜性进行评价不完全正确。在对水源热泵应用现状调查中发现仅用运用指标法中灌采比分类确定地下水源热泵的适宜性欠妥当。即使灌采比小于50%(不适宜区),但采用抽一灌二、或抽一灌三,回灌效果良好,基本上可以利用,这一点应当引起人们的重视。指标法在有些地区应用效果较好。 展开更多

关键词 浅层地温能 水源热泵 指标法 灌采比小于50% 抽灌试验

下载PDF 职称材料

兰州地温、降水资料对“正多负少规则”的检验 被引量：2

18

作者 吴红 汤懋苍 +1 位作者 邵志宏 郭维栋 《高原气象》 CSCD 北大核心 2009年第3期581-585,共5页

利用1954—2006年的兰州地温、降水资料对"正多负少规则"进行了季、月检验,探讨了地震和表面地温对季、月降水预测的干扰程度。春夏两季预测夏秋两季降水的同号率达62.5%,可初步用于预测实践,但月预报则效果不明显,并且采用... 利用1954—2006年的兰州地温、降水资料对"正多负少规则"进行了季、月检验,探讨了地震和表面地温对季、月降水预测的干扰程度。春夏两季预测夏秋两季降水的同号率达62.5%,可初步用于预测实践,但月预报则效果不明显,并且采用地表温度订正后效果也不好;排除强震干扰后,在"强震平静年月"3.2 m月际变温对应下个月少雨的几率是72%,这可用于做少雨的气候预测;Ms≥6级强震是兰州出现多雨期的一个强激发因素;兰州月降水资料的空间代表性不高,信度为0.99的相关半径平均仅约170 km。 展开更多

关键词 兰州 正多负少规则 月降水预测试验

下载PDF 职称材料

攀钢1号高炉无料钟炉顶多环布料工业试验

19

作者 付卫国 《炼铁》 北大核心 1997年第2期24-27,共4页

在对炉顶料流阀、溜槽倾动装置以及布料程序等进行改造的基础上,攀钢1号高炉于1995年4月开始进行多环(5环)布料工业试验。试验探索出了合适的多环布料操作参数:矿石布2环,角差1°～2°,料流阀开度43°左右;焦炭布3环,角差7&... 在对炉顶料流阀、溜槽倾动装置以及布料程序等进行改造的基础上,攀钢1号高炉于1995年4月开始进行多环(5环)布料工业试验。试验探索出了合适的多环布料操作参数:矿石布2环,角差1°～2°,料流阀开度43°左右;焦炭布3环,角差7°～8°,料流阀开度38°左右。高炉采用多环布料后,炉料分布合理,料柱透气性改善。 展开更多

关键词 无钟炉顶 多环布料 工业试验 高炉

下载PDF 职称材料

旋转弹风洞测压实验无线传输技术研究 被引量：1

20

作者 贾德林 刘高计 +2 位作者 于卫青 冯钦松 程静贤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期174-176,共3页

文中介绍了旋转弹测压风洞试验无线数据采集与传输技术,应用该技术在CG—01风洞中成功地进行了旋转弹测压实验。获得了旋转弹模型船尾不同截面圆周压力分布规律。拓展了旋转弹风洞测压实验手段。

关键词 旋转弹试验 无线数据采集与传输 风洞

下载PDF 职称材料