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从静态预设到动态生成:具身认知视角下学习环境构建的新系统观 被引量:39
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作者 郑旭东 王美倩 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第1期18-24,共7页
学习研究,尤其是认知研究的持续进步,不断推动着学习环境观念的变迁与发展。具身认知的崛起突破了离身认知语境下基于原子论的学习环境构建之系统观,即把学习环境构建视为无生命的机械组建过程,以及相应的预成教学观,为学习环境建构确... 学习研究,尤其是认知研究的持续进步,不断推动着学习环境观念的变迁与发展。具身认知的崛起突破了离身认知语境下基于原子论的学习环境构建之系统观,即把学习环境构建视为无生命的机械组建过程,以及相应的预成教学观,为学习环境建构确立了新的系统观,即在具身认知的语境下,基于整体论,把学习环境的构建视为一个自组织的整体重建与动态生成过程,并确立了相应的生成教学观,从而推动着学习环境的基本观念从机械的静态预设走向有机的动态生成。而具身学习环境由于在认知上坚持的具身立场,使得其在复杂性、开放性与适应性上和传统的学习环境相比又具有了别样的内涵。 展开更多
关键词 具身认知 学习环境 静态预设 动态生成
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进化机器人学研究进展 被引量:13
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作者 刘娟 蔡自兴 涂春鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期493-499,共7页
如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一 .传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求 ,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路 .系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容... 如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一 .传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求 ,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路 .系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状 ,将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较 ,探讨了该领域研究中有待解决的问题 ,并对今后工作进行了展望 . 展开更多
关键词 进化机器人学 人工智能 进化计算 神经网络 机器学习 自组织 自主性 适应性
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突破通过机器进行学习的极限 被引量:5
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作者 史忠植 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第33期3548-3556,共9页
学习能力是人类智能的根本特征.2016年3月,Google公司的Alpha Go把深度神经网络与蒙特卡罗树形搜索结合起来,以4胜1负的成绩战胜了围棋世界冠军韩国的李世石.这一结果标志人工智能取得了重大进展.本文重点介绍Alpha Go采用的机器学习方... 学习能力是人类智能的根本特征.2016年3月,Google公司的Alpha Go把深度神经网络与蒙特卡罗树形搜索结合起来,以4胜1负的成绩战胜了围棋世界冠军韩国的李世石.这一结果标志人工智能取得了重大进展.本文重点介绍Alpha Go采用的机器学习方法,包括强化学习、深度学习、深度强化学习,分析存在的问题和最新的研究进展.为了突破通过计算机进行学习的极限,提出认知机器学习,列举可能的研究方向开展研究,使机器智能不断进化,逐步达到人类水平. 展开更多
关键词 强化学习 深度学习 深度强化学习 认知机器学习 学习涌现 学习进化
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复杂性视阈下的当代人工智能发展——以深度学习为例 被引量:7
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作者 孙烨 董春雨 《系统科学学报》 CSSCI 北大核心 2023年第4期13-22,共10页
人工智能在过去的六十年时间里呈现出波浪式发展特征,深度学习近年来革命性的突破更是引人瞩目。本文立足复杂性视角,以复杂性认识论和方法论在该领域的运用为线索,对深度学习革命性突破的成因给出崭新诠释——深度学习呈现出的革命性... 人工智能在过去的六十年时间里呈现出波浪式发展特征,深度学习近年来革命性的突破更是引人瞩目。本文立足复杂性视角,以复杂性认识论和方法论在该领域的运用为线索,对深度学习革命性突破的成因给出崭新诠释——深度学习呈现出的革命性能力是作为复杂系统的深度学习模型涌现性的结果;基于同样的复杂性视角,本文还对深度学习有待解决的可解释性问题、泛化问题、算理不明问题之深层原因给出独特解释。最后,基于深度学习发展所呈现出的得失,还对复杂性方法论运用过程中如何处理整体与局部、简单性与复杂性方法进行了探究。 展开更多
关键词 复杂性 人工智能 深度学习 涌现
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学习与教育研究中的理论之争——建立学习的复杂系统概念化框架 被引量:6
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作者 迈克尔.J.雅各布森 摩奴.卡普木 +3 位作者 彼得.赖曼 张婧婧 王雨晨 曹鹭 《开放学习研究》 2018年第2期1-8,共8页
借鉴复杂的物理与社会系统(physical and social systems)的研究视角和方法,本文提出一个新的学习概念化框架来指导教育研究。我们认为,学习发生的情境是一个复杂系统,含有不同层次的元素与主体(agents),包括神经、认知、个人、人际、... 借鉴复杂的物理与社会系统(physical and social systems)的研究视角和方法,本文提出一个新的学习概念化框架来指导教育研究。我们认为,学习发生的情境是一个复杂系统,含有不同层次的元素与主体(agents),包括神经、认知、个人、人际、文化等,这个系统在各个层次上都存在交互式反馈,从而使整个系统产生在个体或局部层次上不具备的集体复杂特征。我们分析了认知与情境理论长期以来的争论(debate),并提出一个学习的复杂系统概念化框架(CSCFL)。我们最终总结了CSCFL可能对教育研究产生的广泛影响。 展开更多
关键词 复杂系统 学习 自组织 涌现性
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鱼群涌现机制下集群机器人运动强化的迁移控制 被引量:3
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作者 刘磊 张浩翔 +3 位作者 陈若妍 高岩 王富正 王亚刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期621-630,共10页
采用鱼群模型驱动多智能体可以涌现出优良的运动特性,但是,由于机器人与真实鱼类相比具有较大的差异性,使得鱼群模型难以应用于真实机器人系统.为此,提出一种结合深度学习与强化学习的迁移控制方法,首先,使用鱼群运动数据训练深度网络(d... 采用鱼群模型驱动多智能体可以涌现出优良的运动特性,但是,由于机器人与真实鱼类相比具有较大的差异性,使得鱼群模型难以应用于真实机器人系统.为此,提出一种结合深度学习与强化学习的迁移控制方法,首先,使用鱼群运动数据训练深度网络(deep neural network, DNN)模型,以此作为机器人成对交互的基础;然后,连接强化学习的深度确定性策略梯度方法(deep deterministic policy gradient, DDPG)来修正DNN模型的输出,设计集群最大视觉尺寸方法挑选关键邻居,从而将DNN+DDPG模型拓展到多智能体的运动控制.集群机器人运动实验表明:所提出方法能使机器人仅利用单个邻居信息就能形成可靠、稳定的集群运动,与单纯DNN直接迁移控制相比,所提出DNN+DDPG控制框架既可以保存原有鱼群运动的灵活性,又能增强机器人系统的安全性与可控性,使得该方法在集群机器人运动控制领域具有较大的应用潜力. 展开更多
关键词 集群机器人 鱼群交互模型 迁移控制 强化学习 生物涌现 智能控制
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面向多机协同的Att-MADDPG围捕控制方法设计 被引量:4
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作者 刘峰 魏瑞轩 +2 位作者 丁超 姜龙亭 李天 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第3期9-14,共6页
多无人机对动态目标的围捕是无人机集群作战中的重要问题。针对面向动态目标的集群围捕问题,通过分析基于MADDPG算法的围捕机制的不足,借鉴Google机器翻译团队使用的注意力机制,将注意力机制引入围捕过程,设计基于注意力机制的协同围捕... 多无人机对动态目标的围捕是无人机集群作战中的重要问题。针对面向动态目标的集群围捕问题,通过分析基于MADDPG算法的围捕机制的不足,借鉴Google机器翻译团队使用的注意力机制,将注意力机制引入围捕过程,设计基于注意力机制的协同围捕策略,构建了相应的围捕算法。基于AC框架对MADDPG进行改进,首先,在Critic网络加入Attention模块,依据不同注意力权重对所有围捕无人机进行信息处理;然后,在Actor网络加入Attention模块,促使其他无人机进行协同围捕。仿真实验表明,Att-MADDPG算法较MADDPG算法的训练稳定性提高8.9%,任务完成耗时减少19.12%,经学习后的围捕无人机通过协作配合使集群涌现出更具智能化围捕行为。 展开更多
关键词 协同围捕 强化学习 MADDPG 智能性涌现
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Complexity-Based Pedagogy for E-Learning: Description of Emergence in a Graduate Nursing Program 被引量:1
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作者 Gail J. Mitchell F. Beryl Pilkington +1 位作者 Isolde Daiski Nadine Cross 《Open Journal of Nursing》 2017年第2期222-241,共20页
This paper describes the kind of engagement and emergent learning that happened in three different sections of a graduate nursing course. Three nursing educators used an e-learning platform called Daagu that was devel... This paper describes the kind of engagement and emergent learning that happened in three different sections of a graduate nursing course. Three nursing educators used an e-learning platform called Daagu that was developed by faculty guided by complexity pedagogy. A total of 43 students were enrolled in the full credit foundations course in theory and philosophy. Authors describe two specific instances of emergent learning: one was expressed by students in relation to a particular resource (article, TedTalk, YouTube, Poem) or discussion, and the second is in relation to specific “aha moments” or shifts in understanding that changed student attitudes and actions. Quotes of emergent learning provide a source of narrative data for conversing about and developing quality e-learning platforms for students and educators. 展开更多
关键词 NURSING Education COMPLEXITY PEDAGOGY emergence E-learning
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中国系统哲学研究近十数年:回顾与展望 被引量:1
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作者 吴彤 《系统科学学报》 CSSCI 北大核心 2023年第4期1-6,22,共7页
本文回顾了中国系统科学哲学研究近十年历程,本文以例举的方式,整理了近十年一些系统科学哲学方面比较重要的工作,对未来研究作了一个长期工作在系统科学哲学前沿的学者的展望。
关键词 中国 系统科学哲学研究 近十年 回顾 展望
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复杂性科学对于当下新闻传播的启示
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作者 黄书亭 《传媒观察》 2018年第11期23-27,共5页
追寻复杂性科学的进化年轮,运用复杂网络、大数据、深度学习的基本原理,观照新闻传播领域,盘点典型例证,有助于正本清源,规避无知陷阱,拓宽理性视野,提升认知水准。在复杂性科学视域中重新思考新闻传播的相关问题,可获诸多观念... 追寻复杂性科学的进化年轮,运用复杂网络、大数据、深度学习的基本原理,观照新闻传播领域,盘点典型例证,有助于正本清源,规避无知陷阱,拓宽理性视野,提升认知水准。在复杂性科学视域中重新思考新闻传播的相关问题,可获诸多观念馈赠时间重于空间,涌现不等于实现,无常乃寻常之特例,如此等等。 展开更多
关键词 复杂性科学 新闻传播 大数据 深度学习 涌现性
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平台型领导对员工主动创新行为的跨层次影响 被引量:17
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作者 李玲 陶厚永 宋浩 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2022年第13期132-140,共9页
员工创新能力决定企业生存和长远发展,企业管理者领导风格对员工创新行为具有重要影响,平台型领导者个人魅力在影响下属行为方面具有积极作用,有助于促进员工主动创新行为。基于社会交换理论和社会学习理论,构建平台型领导与员工主动创... 员工创新能力决定企业生存和长远发展,企业管理者领导风格对员工创新行为具有重要影响,平台型领导者个人魅力在影响下属行为方面具有积极作用,有助于促进员工主动创新行为。基于社会交换理论和社会学习理论,构建平台型领导与员工主动创新行为跨层次影响模型。对24个团队211人样本进行实证分析,研究发现:平台型领导对团队学习涌现、创造性自我效能感和主动创新行为具有显著正向促进作用;创造性自我效能感在平台型领导与主动创新行为之间发挥跨层次中介作用;团队学习涌现在平台型领导与主动创新行为之间发挥跨层次中介作用。研究结果有助于揭开平台型领导影响员工主动创新行为的“黑箱”,并为企业管理者激励员工日常创新活动提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 平台型领导 团队学习涌现 创造性自我效能感 主动创新行为
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问题导向性护理在腹腔镜全身麻醉患儿麻醉苏醒期的应用效果 被引量:1
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作者 何芬芳 《全科护理》 2023年第23期3266-3270,共5页
目的:观察问题导向性护理在腹腔镜全身麻醉患儿麻醉苏醒期的应用效果。方法:选取2021年1月-2022年3月收治的98例行全身麻醉腹腔镜手术的患儿作为研究对象,依据入院顺序将98例患儿分为对照组与观察组,每组49例。对照组患儿实施常规护理,... 目的:观察问题导向性护理在腹腔镜全身麻醉患儿麻醉苏醒期的应用效果。方法:选取2021年1月-2022年3月收治的98例行全身麻醉腹腔镜手术的患儿作为研究对象,依据入院顺序将98例患儿分为对照组与观察组,每组49例。对照组患儿实施常规护理,观察组患儿在对照组常规护理的基础上实施问题导向性护理,干预后比较两组患儿并发症发生情况、苏醒质量、苏醒躁动情况。结果:观察组患儿总并发症发生率低于对照组(P<0.05),苏醒质量评分高于对照组(P<0.05),苏醒躁动情况优于对照组(P<0.05)。结论:对行全身麻醉腹腔镜手术的患儿实施问题导向性护理可有效减少患儿并发症发生,加快患儿术后苏醒时间,缓解/减少患儿苏醒躁动情况。 展开更多
关键词 问题导向性护理 麻醉苏醒 腹腔镜手术 全身麻醉 患儿 苏醒期躁动 护理
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产业集群内创新行为涌现与创新决策过程演化分析
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作者 李星 范如国 《现代财经(天津财经大学学报)》 CSSCI 北大核心 2013年第6期112-119,共8页
本文从集群创新主体间互动学习角度分析集群创新行为的涌现,并提出了集群创新决策过程的演化模型;继而对创新信息的搜寻方式、创新方式的选择机制、创新利润的估算准则以及创新结果的评价标准进行了深入分析;并分别从市场价格的动态变... 本文从集群创新主体间互动学习角度分析集群创新行为的涌现,并提出了集群创新决策过程的演化模型;继而对创新信息的搜寻方式、创新方式的选择机制、创新利润的估算准则以及创新结果的评价标准进行了深入分析;并分别从市场价格的动态变化、集群企业规模的分布状况、资本利润率的动态变化、产品单位成本与竞争力的动态变化、市场占有率的动态变化等方面,利用仿真手段进行了详细分析,得出了5个方面有价值的结论。 展开更多
关键词 互动学习 创新行为涌现 创新决策过程 资本利润率 市场占有率
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