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基于激光测距技术的车辆宽高检测系统的设计 被引量:15
1
作者 禹琳琳 《电子设计工程》 2011年第10期103-106,共4页
为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化,设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器,在新型高性能微处理器的控制下,对车辆轮廓进行高速动态扫描,将所接收到的实时数据进行... 为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化,设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器,在新型高性能微处理器的控制下,对车辆轮廓进行高速动态扫描,将所接收到的实时数据进行分析处理,实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。实验结果表明,系统测量精度为±0.15 m,测量准确率达到95%,系统性能满足高速公路管理部门对于车辆宽高超限检测的要求。 展开更多
关键词 激光测距技术 LMS激光传感器 LM3S8962 宽高检测
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激光测距传感器技术在机器人中的应用 被引量:10
2
作者 张艳清 刘峥 《自动化与仪器仪表》 2021年第2期227-230,共4页
目前,机器人技术在车企行业中得到了越来越广泛的应用,特别在装焊车间内,主要以机器人作为执行机构。由于装焊车间内抓手机器人数量众多,抓取工件时常常会因为工件位置偏差导致机器人与工件相撞,严重影响生产。针对上述问题,装焊车间引... 目前,机器人技术在车企行业中得到了越来越广泛的应用,特别在装焊车间内,主要以机器人作为执行机构。由于装焊车间内抓手机器人数量众多,抓取工件时常常会因为工件位置偏差导致机器人与工件相撞,严重影响生产。针对上述问题,装焊车间引进了激光测距传感器技术,同时作为装焊车间的一个创新点,首次将该技术应用到了德国Integra5标准中。基于戴姆勒开发的技术包将激光测距传感器应用到了机器人中,主要从激光测距系统构成、系统工作原理以及通过实验表明该技术可以准确测得工件的摆放是否符合机器人抓取要求,确保了机器人抓件的准确性,避免了工件位置偏差导致碰撞的风险,大大提高了生产效率。 展开更多
关键词 激光测距传感器 抓手机器人 技术包
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基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法 被引量:3
3
作者 苏东楠 赵晶 +2 位作者 郝芯 王蕾 陶希家 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期191-195,共5页
加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取... 加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取的目标抓取特征获取目标的抓取点;依据获取结果建立MGP模型,通过模型的训练获取加料机械臂位姿至关节角的映射函数以及目标函数;最后通过相关函数的计算结果实现目标的定位,完成加料机械臂的目标抓取。实验结果表明,在检测次数为90时,该方法的定位距离误差为0.2 mm,在300次检测时的综合角度误差为2.0度,在250次检测时的抓取时间为120 s。 展开更多
关键词 激光测距技术 加料机械臂 目标定位 抓取方法 MGP模型
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一种基于激光测距技术的三维可视化系统 被引量:6
4
作者 刘星 裴海龙 《现代电子技术》 2008年第4期147-149,152,共4页
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建... 构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂栽在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化。 展开更多
关键词 三维可视化 表面建模 移动平台 激光测距技术
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偏振调能技术对SLR数据偏差的改善研究 被引量:6
5
作者 邓华荣 吴志波 +2 位作者 李朴 汤凯 张海峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期213-216,共4页
改善激光观测数据偏差对推动毫米级精度卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)技术在全球大地测量观测系统中应用具有重要作用。系统时延标定误差是激光观测数据偏差产生的主要原因,其中地面靶目标测量与卫星测量时的系统差异,以... 改善激光观测数据偏差对推动毫米级精度卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)技术在全球大地测量观测系统中应用具有重要作用。系统时延标定误差是激光观测数据偏差产生的主要原因,其中地面靶目标测量与卫星测量时的系统差异,以及单光子探测中激光回波强度所引起的光子探测时间游动误差是主要因素。以上海天文台SLR系统为平台,对上述两种测量模式下系统时延及激光回波强度差异进行了分析和修正。利用激光偏振特性,应用半波片-偏振片组合调能技术,实现两种测量模式下光路的"零差异"切换以及回波强度的实时控制,有效减少光路不同和探测器时间游动效应,激光数据偏差改善了10~20 mm,达到了国际SLR数据质量标准要求。激光偏振技术也可用于高重复率激光测距的激光后向散射规避,提高激光回波数,具有很好的应用推广价值。 展开更多
关键词 卫星激光测距 地靶校准 偏振技术 时间游动 数据质量
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激光测距回波信号高速采样处理技术研究 被引量:6
6
作者 吕明爱 柳建 王江 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期59-63,126,共6页
激光脉冲测距中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。随着测距指标的提高,直接提取回波转换电平的方法已无法满足测距精度和测程的要求。本文针对激光回波信号信噪比较低时,如信号的脉宽较窄、幅值较小时,利用高速AD采样技术,结合F... 激光脉冲测距中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。随着测距指标的提高,直接提取回波转换电平的方法已无法满足测距精度和测程的要求。本文针对激光回波信号信噪比较低时,如信号的脉宽较窄、幅值较小时,利用高速AD采样技术,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了一套回波检测处理系统,以期提高对回波信号的拾取精度和较为精确的计算主波与回波之间的时间差。在最终的实验系统中,实现了高达1GHz的采样率以及与之匹配的信号处理速率,并将采样率高达1GHz的高速采集系统应用到脉冲激光测距系统中,得到了良好的实验结果。 展开更多
关键词 激光测距 回波检测 高速AD技术 FPGA技术
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应用激光测距技术的3D打印喷头轨迹跟踪方法 被引量:1
7
作者 张兴 韩俊 袁玉冰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期194-198,共5页
为了减少目标跟踪中心位置误差,提出一种应用激光测距技术的3D打印喷头轨迹跟踪方法。采用高斯混合模型背景法提取3D打印喷头的前景目标,经过形态学处理,获取目标的大致轮廓,估计视频图像,同时剔除相机的运动分量,完成目标检测。确保3D... 为了减少目标跟踪中心位置误差,提出一种应用激光测距技术的3D打印喷头轨迹跟踪方法。采用高斯混合模型背景法提取3D打印喷头的前景目标,经过形态学处理,获取目标的大致轮廓,估计视频图像,同时剔除相机的运动分量,完成目标检测。确保3D打印喷头的跟踪窗口,以目标特征颜色为依据填充跟踪窗口,将跟踪窗口内的目标颜色水平投影,根据激光测距技术获取实时数据和投影强度。通过投影出现的情况确定3D打印喷头的具体坐标位置和距离信息,最终实现3D打印喷头轨迹跟踪。仿真实验结果表明,所提方法轨迹跟踪运行时间平均为230.87 ms,中心位置误差平均为1.57 mm,跟踪成功率平均为96.7%,均呈现较为优越的应用性能。 展开更多
关键词 激光测距技术 3D打印技术 轨迹跟踪 目标检测
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基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法 被引量:1
8
作者 詹慧贞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期199-203,共5页
电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳... 电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳定性控制方法,分别设置车身与车轮稳定性的目标函数与约束条件。实验结果显示,上层控制器中,汽车dβ-β相平面均在0~0.1 rad的标准范围之内且横摆角速度也基本与目标值相符;在下层控制器中,汽车dβ-β相平面均在-0.5 rad~0.5 rad的标准范围之内且横摆角速度基本与目标值相符,可见本方法对该汽车稳定性控制方法有效。 展开更多
关键词 激光测距技术 轮毂电机驱动 电动汽车 操纵稳定性 稳定性控制方法
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基于STM32的激光与超声波联合测距设计 被引量:4
9
作者 江智威 刘培培 +1 位作者 杨毅 殷佳莉 《计算机技术与发展》 2021年第7期171-175,共5页
为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括STM32芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波... 为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括STM32芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波测距的原理、系统工作流程、校正算法介绍等。该文利用激光与超声波影响因素的不同,通过加权平均进行补偿计算,并采用最小二乘法减小误差值。通过实验证明,该方案相较于传统的超声波测距和激光测距工具,平均误差减少了大约2%,利用此方法的测距工具具有更好的稳定性,能减小因设备工作问题和外部环境影响造成的误差,具有简单实用、经济成本低、便于操作等优点,能有效应用于倒车预警、家居测量、工程测绘等领域。 展开更多
关键词 STM32 超声波测距 激光测距 传感器 最小二乘法
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氧化铝溶出工艺管道内测厚机器人研发与应用
10
作者 贾万东 韩海健 +4 位作者 郝红杰 孙江波 谷凤飞 王世武 武健 《云南冶金》 2023年第6期209-218,共10页
为了解决氧化铝溶出工艺内管测厚的行业难题,研发了一款专门针对内管测厚的装置,该装置采用管道机器人技术结合激光测距技术,系统扫描检测内管,直观反馈磨损情况,有针对地制定维检计划,可避免过修或欠修,能有效预防事故发生,装置测量综... 为了解决氧化铝溶出工艺内管测厚的行业难题,研发了一款专门针对内管测厚的装置,该装置采用管道机器人技术结合激光测距技术,系统扫描检测内管,直观反馈磨损情况,有针对地制定维检计划,可避免过修或欠修,能有效预防事故发生,装置测量综合精度±0.35 mm、检测速度1.4 h/100m,满足生产要求,使用后产生经济效益1 010.35万元/a。 展开更多
关键词 管道化工艺 套管换热装置 测厚技术 管道机器人技术 激光测距技术
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基于激光测距技术的舱壁挠度监测系统开发及试验验证
11
作者 冒如权 《船舶与海洋工程》 2023年第4期20-24,共5页
对不同类型的激光测距原理进行分析比较,并根据舰船舱壁扰度监测的应用场合,选择三角测距法作为系统设计的基本原理。对监测系统的设计、安装方式和工作原理进行阐述,并根据舱壁扰度监测系统的需求对关键或核心器件、数据通信模式进行... 对不同类型的激光测距原理进行分析比较,并根据舰船舱壁扰度监测的应用场合,选择三角测距法作为系统设计的基本原理。对监测系统的设计、安装方式和工作原理进行阐述,并根据舱壁扰度监测系统的需求对关键或核心器件、数据通信模式进行分析和选择。在试验室环境下开展位移定量和挠度模拟试验,验证系统的精度和重复性等。试验结果表明,基于激光测距技术的舱壁扰度监测系统能有效监测舱壁挠度的变化,但在实船上应用时,需考虑其环境适应性。 展开更多
关键词 舱壁挠度监测 激光测距 非接触测量 试验验证
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基于激光测距技术的灌浆流量检测方法测量精度研究
12
作者 徐蒙 费章辉 +2 位作者 刘磊磊 李晋峰 徐力生 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1791-1803,共13页
针对目前灌浆过程中使用电磁流量计测量低流速状态下浆液流量精度较低的问题,提出一种基于激光测距技术的灌浆流量实时检测方法。首先,通过理论分析,推导浆液流量计算公式,然后,利用Fluent软件对该检测方法的测量精度进行研究,并采用正... 针对目前灌浆过程中使用电磁流量计测量低流速状态下浆液流量精度较低的问题,提出一种基于激光测距技术的灌浆流量实时检测方法。首先,通过理论分析,推导浆液流量计算公式,然后,利用Fluent软件对该检测方法的测量精度进行研究,并采用正交试验设计法研究浆液水灰比、搅拌桨转速、排浆速度这3个设计参数对该流量检测方法测量精度的影响。研究结果表明:采用测量液位高度得到低排浆速度下浆液实时流量的检测方法具有一定的可行性,将搅浆桶内液面高度下降4 mm所需时间作为单位时间计算浆液流量,所测流量相对误差在6%以内,且在0.013 m/s低排浆速度下,该检测方法测量精度较电磁流量计的测量精度有大幅度提升;排浆速度是影响流量测量精度的最直接因素,在低排浆速度下,排浆管内浆液易产生回流现象,进而加剧浆液液面的不稳定程度,导致流量测量误差偏大。 展开更多
关键词 流量检测 正交分析法 激光测距技术 数值仿真
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基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障
13
作者 张燕 《自动化与仪表》 2023年第3期30-34,共5页
为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果,改善实时避障能力,提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息,获取障碍物位置信息,采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操... 为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果,改善实时避障能力,提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息,获取障碍物位置信息,采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操作,根据所得路径实现机器人避障。仿真结果表明:该文方法可以获得高精度的机器人移动路径跟踪结果,而且可以实时避障移动路径上的障碍物,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 激光测距技术 环境信息 移动路径 智能控制
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基于FPGA的激光测距回波信号高速采集研究 被引量:3
14
作者 刘继勇 王小淘 《电子设计工程》 2013年第3期109-111,共3页
在激光测距系统中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法,这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此原理的基础上,结合FPGA的高速信号... 在激光测距系统中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法,这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此原理的基础上,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了高精度激光测距接收系统,并设计了回波信号接收与计数电路模块。 展开更多
关键词 激光测距 接收系统 FPGA技术 回波检测
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一种矿井风量检测仪的设计 被引量:2
15
作者 彭云 赵伏军 《工矿自动化》 北大核心 2012年第1期76-78,共3页
针对目前采用机械式或电子式风速计以及米尺或皮尺测量井巷风量方法存在效率低、精度低、准确性差等问题,提出了一种可实现多参数自动测量的矿井风量检测仪的设计方案,介绍了该检测仪的组成、测量原理及软件设计。该仪器采用超声波探头... 针对目前采用机械式或电子式风速计以及米尺或皮尺测量井巷风量方法存在效率低、精度低、准确性差等问题,提出了一种可实现多参数自动测量的矿井风量检测仪的设计方案,介绍了该检测仪的组成、测量原理及软件设计。该仪器采用超声波探头及超声波时差法测量井巷风速,采用激光脉冲法测量测点与巷壁的距离,经计算得出巷道断面积,将校正后的风速与巷道断面积相乘即得到风量值。试验结果表明,该检测仪测量快速,精度较高。下一步将在井下测试该检测仪的准确性。 展开更多
关键词 矿井 风量检测 超声波测速技术 超声波时差法 激光测距技术 激光脉冲法
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Study on Echo Time-Delay Estimation of Pulsed Laser Fuze 被引量:1
16
作者 郭华玲 邓甲昊 +1 位作者 桑会平 蔡克荣 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第3期264-267,共4页
Pulse laser range detector is to measure the distance by estimating the time delay between the emitting pulse and echo pulse.In this paper,a mathematical model for the target echo signal of laser fuze has been establi... Pulse laser range detector is to measure the distance by estimating the time delay between the emitting pulse and echo pulse.In this paper,a mathematical model for the target echo signal of laser fuze has been established;in accordance with this model,the formulas for echo time-delay estimation and for amplitude estimation based on least squares criterion have been deduced.It is argued and simulated that the resolution of echo time-delay estimation could be improved through multi-reference correlation approach.Experiments illustrate that the approach enables pulsed laser fuze to perform high-precision ranging under a low signal-to-noise ratio condition. 展开更多
关键词 laser ranging technology echo time-delay estimation least squares criterion multi-reference correlation
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红外脉冲激光测距仪发收光轴一致性测试方法研究 被引量:2
17
作者 王若帆 张国玉 +2 位作者 曹秒 王卉 吴畏 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2018年第1期60-62,共3页
脉冲激光测距中激光发射、接收光轴一致性是其测距性能的保障。针对红外激光测距仪发、收光轴一致性的检测任务,设计了一种基于离轴式大口径平行光管的测量系统。当测量发射光轴时,激光经离轴抛物面反射镜反射后,再经平面反射镜反射汇... 脉冲激光测距中激光发射、接收光轴一致性是其测距性能的保障。针对红外激光测距仪发、收光轴一致性的检测任务,设计了一种基于离轴式大口径平行光管的测量系统。当测量发射光轴时,激光经离轴抛物面反射镜反射后,再经平面反射镜反射汇聚到位于焦平面上的上转换板上,形成可见光光斑,求出光斑中心,以该位置表征激光发射轴;保持焦平面位置不动,将上转换板换下。将自发激光衰减反馈模块的光纤输出端子安装到焦平面定位框上,可以测得脉冲激光测距仪的激光接收轴。计算可得出发、收光轴的偏差角,测试精度为0.05mil。 展开更多
关键词 脉冲激光测距 离轴式平行光管 上转换技术 光轴一致性
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激光测距与卫星导航定位技术组合研究 被引量:2
18
作者 李燕 王向玲 赵志云 《激光杂志》 北大核心 2017年第12期96-99,共4页
飞行器轨道测定对激光测距的精度要求较高,传统激光测距方法随着测量距离的增加,对于空间飞行器的定位会出现偏差,进而降低轨道测量精度。提出基于卫星导航定位技术与激光测距的组合方法研究,首先基于差分处理算法对多平台的卫星导出定... 飞行器轨道测定对激光测距的精度要求较高,传统激光测距方法随着测量距离的增加,对于空间飞行器的定位会出现偏差,进而降低轨道测量精度。提出基于卫星导航定位技术与激光测距的组合方法研究,首先基于差分处理算法对多平台的卫星导出定位数据进行分析和组合,提高对飞行器的空间定位精度;分别对空间飞行器进行相对定位解算和相对速度解算,完成对飞行器的位置的判定;基于相位式激光脉冲传输测距技术,对方波信号进行分析并提取其频谱的变化规律,实现对空间飞行器轨道的精确测量。仿真实验数据表明,提出的组合研究方法定位准确、测量精度高,同时也能将测量误差控制在一个较低的水平。 展开更多
关键词 飞行器 激光测距 卫星导航 定位技术 组合研究
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船舶防撞系统中激光测距技术的应用 被引量:2
19
作者 王侠 王海华 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期40-42,共3页
船舶碰撞会造成严重的后果,尤其是LNG船、大型运输船等,不仅会危及船舶工作人员,还会造成燃油泄漏等环境污染。随着船舶工业的技术进步,船舶向着高速化、大型化发展,同时也给海上交通管理和船舶避撞带来了压力。为了提高船舶航行的安全... 船舶碰撞会造成严重的后果,尤其是LNG船、大型运输船等,不仅会危及船舶工作人员,还会造成燃油泄漏等环境污染。随着船舶工业的技术进步,船舶向着高速化、大型化发展,同时也给海上交通管理和船舶避撞带来了压力。为了提高船舶航行的安全性,研究船舶防撞系统意义深远。本文采用激光测距技术,精准的获取会遇船舶之间的距离,及时调整船舶的航行线路,降低船舶发生碰撞的概率。 展开更多
关键词 防撞系统 激光测距技术 会遇船舶 安全性
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强电磁条件下山区软基变电站变形监测技术应用研究
20
作者 周江 苗洪岩 +2 位作者 徐万友 谢高雷 时力夫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期665-674,共10页
针对变电站变形监测技术现状的不足,选取昭通某220kV变电站开展强电磁条件下变形监测技术应用研究。现场监测分别采用北斗卫星定位技术、激光测距技术、倾角计、雨量计进行。取得研究成果如下:(1)强电磁干扰已对全球导航卫星系统(GNSS)... 针对变电站变形监测技术现状的不足,选取昭通某220kV变电站开展强电磁条件下变形监测技术应用研究。现场监测分别采用北斗卫星定位技术、激光测距技术、倾角计、雨量计进行。取得研究成果如下:(1)强电磁干扰已对全球导航卫星系统(GNSS)的监测精度产生严重影响,若不能有效降低电磁干扰影响,GNSS位移监测的结果将不能直接用于变电站基础变形监测分析。(2)基于变电站电磁场强度探测,提出一种强电磁场环境下提高变电站GNSS沉降监测精度的监测点位设计及实施方法,将使用电子元器件的监测点布置在电磁场强度相对较弱的部位,以减小电磁场干扰及监测误差。(3)首次将低成本高精度的激光测距技术引入变电站水平位移监测中,并成功实施。项目研究成果为山区软基变电站变形监测增加了新的技术手段,可提升变电站工程质量和管理水平。 展开更多
关键词 变电站 电磁干扰 变形监测 北斗定位技术 激光测距技术
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