跳跑式微型弹跳机器人的设计与实现 被引量：1

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作者 胡相利 宋爱国 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期58-61,共4页

微型弹跳机器人在不规则环境中作业如地震救灾中有着特殊重要作用。设计了一种新颖的跳跑式微型弹跳机器人,提出了一种实用有效的储能-驱动机构。储能-驱动机构以舵机为驱动器,带动不完全齿轮,齿轮拉动钢丝绳作用于弹簧钢片来实现机器... 微型弹跳机器人在不规则环境中作业如地震救灾中有着特殊重要作用。设计了一种新颖的跳跑式微型弹跳机器人,提出了一种实用有效的储能-驱动机构。储能-驱动机构以舵机为驱动器,带动不完全齿轮,齿轮拉动钢丝绳作用于弹簧钢片来实现机器人的储能-弹跳。机器人通过电机驱动小车轮实现快速跑动。详细介绍了整个机器人的机械结构设计以及弹跳运动和跑动运动的实现。经测试,该机器人的弹跳运动灵活,与轮式快速跑动结合,提高了适应环境的能力和运动效率。该机器人结构简单、易于控制、稳定可靠,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 弹跳机器人 弹跳运动 不完全齿轮 舵机

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客车雨刮器间歇档功能改进设计

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作者 邢真武 郑国金 周慧艳 《客车技术》 2018年第6期13-15,共3页

介绍了雨刮器应用状况,论述了客车雨刮器间歇档功能改进设计的内容和方法。重点阐述了典型雨刮间歇继电器控制系统、典型CAN智能仪表雨刮控制系统结构。确保了及时刮刷和行车安全,避免了过刮刷快造成的玻璃损伤。

关键词 雨刮器 间歇档 CAN智能仪表 控制线路

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非圆间歇齿轮的节曲线设计及其周转缺陷的最速回转修复

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作者 张鑫 王森 +4 位作者 冯乐 李永喜 成世春 李华贵 项良海 《自动化应用》 2024年第6期146-151,共6页

针对非圆齿轮不能实现单向连续回转的问题,提出了一种等时间歇的N叶任意非圆齿轮节曲线的设计方法。通过分析节曲线的设计过程,将节曲线分为功能型和非功能型2类,其中,功能型节曲线用于满足任意给定的传动要求,非功能型节曲线用于补偿... 针对非圆齿轮不能实现单向连续回转的问题,提出了一种等时间歇的N叶任意非圆齿轮节曲线的设计方法。通过分析节曲线的设计过程,将节曲线分为功能型和非功能型2类,其中,功能型节曲线用于满足任意给定的传动要求,非功能型节曲线用于补偿功能型节曲线以修复周转缺陷。为了提高非圆间歇齿轮的传动效率,基于变分原理构建了一种非功能型节曲线设计的最速回转修复模型,研究了该模型的实现机理。以功能型节曲线的边界条件为依据,利用欧拉-拉格朗日方程推导了该模型的解析解,给出了与其共轭的外啮合和内啮合非圆齿轮的节曲线方程。数值实例验证了该非圆间歇齿轮设计方法的实用性和最速回转修复模型的有效性。 展开更多

关键词 非圆间歇齿轮 节曲线 周转缺陷 最速回转修复

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基于不完全齿轮机构的新型捣毛机设计与计算 被引量：1

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作者 李正峰 《无锡商业职业技术学院学报》 2018年第3期95-98,共4页

现有简易捣毛机料筒随转盘做匀速转动,捣柱的上下运动会与料筒的匀速转动发生干涉,为了解决这一问题,设计的新型捣毛机采用不完全齿轮机构,将转盘的匀速转动改为间歇运动,并用气缸控制捣柱的上下移动,实现了气电结合的程序控制生产方式... 现有简易捣毛机料筒随转盘做匀速转动,捣柱的上下运动会与料筒的匀速转动发生干涉,为了解决这一问题,设计的新型捣毛机采用不完全齿轮机构,将转盘的匀速转动改为间歇运动,并用气缸控制捣柱的上下移动,实现了气电结合的程序控制生产方式,从而避免了捣柱因受扭力作用而发生折断的危险,又可使捣柱和毛料充分接触清洗。文章介绍了该新型捣毛机结构组成、工作原理,以及设计难点和不完全齿轮机构的计算。 展开更多

关键词 捣毛机 不完全齿轮机构 间歇运动

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新颖的主轴瓦紧固机——不完全齿轮机构的应用

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作者 余新英 《中国纺织大学学报》 CSCD 1991年第4期179-184,共6页

本文阐述了结构紧凑、扭矩大、能交叉拧紧大功率柴油机上曲轴轴瓦座主螺母紧固机的新颖设计思想,首次成功地将不完全齿轮机构应用于紧固机中,从而满足了柴油机上主轴瓦螺母装拆的技术要求,降低了劳动强度,提高了生产率,并具有运行可靠... 本文阐述了结构紧凑、扭矩大、能交叉拧紧大功率柴油机上曲轴轴瓦座主螺母紧固机的新颖设计思想,首次成功地将不完全齿轮机构应用于紧固机中,从而满足了柴油机上主轴瓦螺母装拆的技术要求,降低了劳动强度,提高了生产率,并具有运行可靠、操作方便等优点。本文对不完全齿轮机构作了全面介绍,进行了系统的设计和计算。 展开更多

关键词 齿轮机构 间歇运动机构 紧固机

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东风牌汽车电动刮水系统间歇刮水控制器的工作原理

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作者 苏连哉 《汽车电器》 1999年第1期21-22,26,共3页

给出了东风牌ＥＱ１０６１Ｇ２０２Ｄ型汽车电动刮水系统中间歇刮水控制器的印刷电路板图、间歇刮水控制器的电路原理图以及电动刮水系统电路图。对电动刮水系统在间歇档及洗涤档时的工作过程进行了论述，并对其原理进行了详细分析。为... 给出了东风牌ＥＱ１０６１Ｇ２０２Ｄ型汽车电动刮水系统中间歇刮水控制器的印刷电路板图、间歇刮水控制器的电路原理图以及电动刮水系统电路图。对电动刮水系统在间歇档及洗涤档时的工作过程进行了论述，并对其原理进行了详细分析。为该车的电动刮水系统的维修提供了方便。 展开更多

关键词 汽车 间歇刮水控制器 间歇挡 洗涤档 刮水器

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不完全齿轮机构在高速电液振动冲击系统中的应用

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作者 沈莹杰 蔡勇 方辉 《机械工程师》 2015年第10期11-13,共3页

将不完全齿轮机构应用于高速重载电液振动冲击系统,系统包含多个大流量高速开关阀。系统采用周期时序信号控制液压回路切换,实现重载、高速振动冲击动作。为降低大流量高速开关阀的功率损耗,且能快速准确地切换,高速阀的先导控制器采用... 将不完全齿轮机构应用于高速重载电液振动冲击系统,系统包含多个大流量高速开关阀。系统采用周期时序信号控制液压回路切换,实现重载、高速振动冲击动作。为降低大流量高速开关阀的功率损耗,且能快速准确地切换,高速阀的先导控制器采用不完全齿轮机构。文中对传统不完全齿轮机构进行了改进和优化,使切换时高速阀换向可靠且平稳无冲击力,动作灵敏,保证液压缸控制阀组按设定时序、无相位偏差的切换动作,实现液压缸高频振动冲击动作。 展开更多

关键词 不完全齿轮机构 弹簧阻尼 高速大流量液压转阀

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冰箱自动开关门机构设计与分析

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作者 黄良海 李亚明 《日用电器》 2020年第5期47-50,58,共5页

对冰箱自动开关门机构专利进行梳理和分析,并根据冰箱实际工况设计出全新的自动开关门机构。该机构由单电机驱动,采用凸轮机构和间歇齿轮机构联动,实现冰箱门手动和自动开闭,可用于旋转式单门和多门冰箱。为获得更好的使用效果,对该机... 对冰箱自动开关门机构专利进行梳理和分析,并根据冰箱实际工况设计出全新的自动开关门机构。该机构由单电机驱动,采用凸轮机构和间歇齿轮机构联动,实现冰箱门手动和自动开闭,可用于旋转式单门和多门冰箱。为获得更好的使用效果,对该机构关键点进行分析并采取优化方式。该机构有益效果是开关门平稳可靠,所需开门动力小,便于制造和维护,不影响冰箱外观,有利于产品市场化。 展开更多

关键词 冰箱 自动开关门 凸轮机构 间歇齿轮机构

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机动玩具中不完全齿轮机构的设计特点及应用

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作者 靳桂芳 《轻工机械》 CAS 2009年第4期102-105,共4页

不完全齿轮机构在机动玩具设计中应用广泛。介绍了机动玩具中不完全齿轮机构在齿形、结构、材料应用和加工工艺方面的设计特点。通过机动玩具实例,对玩具动作过程进行了详细描述;根据动作过程,对动作机构不同的设计方案进行了分析。相... 不完全齿轮机构在机动玩具设计中应用广泛。介绍了机动玩具中不完全齿轮机构在齿形、结构、材料应用和加工工艺方面的设计特点。通过机动玩具实例,对玩具动作过程进行了详细描述;根据动作过程,对动作机构不同的设计方案进行了分析。相比其他动作机构,应用不完全齿轮机构可以使玩具实现多动作,并且结构简单、紧凑、动作可靠。 展开更多

关键词 机动玩具 不完全齿轮机构 动作机构 设计特点

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某电动车在KEY-ON状态下后雨刮间歇挡卡滞问题分析与优化

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作者 周霖 成瀚 黎先标 《汽车电器》 2021年第6期30-32,共3页

由于两厢车和三厢车的动力学特征不同,空气流动通过车尾,会在车尾后部形成一个负压区,灰尘、雨水会被空气卷裹起来,有些就会贴在后车窗上,因此为了提高视线必须设计后雨刮。本文针对后雨刮停位原理、雨刮电路、信号控制3个方面,探讨车... 由于两厢车和三厢车的动力学特征不同,空气流动通过车尾,会在车尾后部形成一个负压区,灰尘、雨水会被空气卷裹起来,有些就会贴在后车窗上,因此为了提高视线必须设计后雨刮。本文针对后雨刮停位原理、雨刮电路、信号控制3个方面,探讨车辆在不同挡位下,后雨刮间歇性卡滞的原因和优化方案。 展开更多

关键词 两厢车 电动车 后雨刮 后雨刮停位原理 设计优化

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一种新型行星轮系机构的研究 被引量：24

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作者 俞高红 俞腾飞 +3 位作者 叶秉良 贾德宝 王林伟 胡海军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期55-61,共7页

分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算... 分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进行设计及试验,并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计,并进行取苗试验,从而验证了该行星轮系机构理论模型的正确性和可行性。 展开更多

关键词 偏心圆齿轮 不完全非圆齿轮 非匀速间歇传动 行星轮系机构

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