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互联系统容错控制的研究回顾与展望 被引量:19
1
作者 杨浩 姜斌 周东华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期9-19,共11页
互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进... 互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 互联系统 容错控制 协同控制 网络控制
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时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计(英文) 被引量:14
2
作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 刘晓颖 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期903-906,共4页
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.
关键词 不确定性 关联系统 分散控制 鲁棒性 控制器
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一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制 被引量:11
3
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期345-347,357,共4页
研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证... 研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证了所给结果的有效性。 展开更多
关键词 组合大系统 鲁棒控制 状态反馈 分散控制
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分层分群电网体系结构 被引量:13
4
作者 余贻鑫 刘艳丽 +1 位作者 秦超 孙冰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期1-8,共8页
未来电网的超复杂性,使得电网体系结构(grid architecture)的研究至关重要,它是整个电网最高级别的描述(最顶层的模型)。从三个角度评述"分层分群的电网体系结构"的理念:①互联系统平衡区(balance area,BA)范式的拓展;②层流... 未来电网的超复杂性,使得电网体系结构(grid architecture)的研究至关重要,它是整个电网最高级别的描述(最顶层的模型)。从三个角度评述"分层分群的电网体系结构"的理念:①互联系统平衡区(balance area,BA)范式的拓展;②层流结构(laminarstructure)的数学基础;③学习互联网(Internet)的智能。清晰地表明,基于"将系统分解为群集(clusters)的层次结构和全局协调"以及"每个集群(cluster)都保持自己的净功率平衡和局部自优化"的分层分群体系结构的电网(如具有智能外围的智能电网GRIP)像Internet一样智能,且有数学基础,特别适合未来电网的需要。这些研究可为电网现代化规划和设计提供有价值的新视野和新方法。 展开更多
关键词 互联系统 平衡区 集群 智能外围 分层优化解耦 互联网
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关联动态时滞系统的分散镇定 被引量:10
5
作者 陈国定 俞立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期92-94,共3页
针对一类关联时滞系统,通过建立一个凸优化问题,提出一种具有较小反馈增益参数的分散稳定化控制器的设计方法。
关键词 关联系统 分散镇定 凸优化问题 反馈控制
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一类关联不确定离散系统的分散保性能控制 被引量:4
6
作者 陈国定 俞立 杨马英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期909-911,共3页
结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个... 结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法 . 展开更多
关键词 关联不确定离散系统 分散保性能控制 分散控制 线性矩阵不等式
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基于模糊逻辑的分散自适应变结构控制 被引量:3
7
作者 张天平 费树岷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第A00期457-461,共5页
研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到... 研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。 展开更多
关键词 耦合大系统 模糊控制 变结构控制 自适应控制
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考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制 被引量:10
8
作者 秦贞华 何熊熊 +1 位作者 李刚 伍益明 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1111-1124,共14页
本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性... 本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性光滑函数,设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响.进一步考虑量化参数未知的情形,引入一个新的不等式来转化输入信号,并构建新的自适应补偿项来处理量化影响.同时,障碍李雅普诺夫函数的引入,确保了系统输出不违反约束条件.与现有量化输入设计相比,本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件,并且允许量化参数未知.该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界,而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内,同时保证输出不违反约束条件.最后,仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能. 展开更多
关键词 互联系统 量化输入 输出约束 分散控制 自适应反推控制 神经网络
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关联不确定大系统的分散变结构控制 被引量:6
9
作者 杜树新 吴铁军 陈新海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期44-49,共6页
分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视.针对各个子系统均为多输入情况,研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制方法.基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动... 分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视.针对各个子系统均为多输入情况,研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制方法.基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条件.并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况,提出了分散变结构控制算法.该方法克服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷. 展开更多
关键词 分散控制 变结构控制 关联大系统 系统不确定性
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不确定组合系统的分散变结构控制 被引量:4
10
作者 李华 刘晓志 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期613-615,共3页
研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配... 研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的· 展开更多
关键词 不确定性 组合系统 分散控制 变结构控制 滑动模态
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用于直流微电网互联的双向DC-DC变换器设计 被引量:7
11
作者 唐志扬 胡健 +2 位作者 焦提操 李洪恩 申景潮 《电力电容器与无功补偿》 2022年第5期148-155,共8页
为了克服由可再生能源供电的单个直流微电网的不确定性问题,可将多个直流微电网通过互联变换器连接起来构成直流微电网互联系统。针对此系统,设计了一种用于连接不同电压等级直流微电网的两级式互联变换器。互联变换器前级采用三相LLC... 为了克服由可再生能源供电的单个直流微电网的不确定性问题,可将多个直流微电网通过互联变换器连接起来构成直流微电网互联系统。针对此系统,设计了一种用于连接不同电压等级直流微电网的两级式互联变换器。互联变换器前级采用三相LLC谐振变换器拓扑,起到电气隔离和功率高效传输的作用,同时变压器采用Y-Y连接方式减少了一次侧和二次侧的电压应力并降低了输出电流纹波;后级双向直流变换器采用交错技术,降低了开关损耗和导通损耗。最后,介绍了互联变换器的控制策略,在Matlab/Simulink中进行了建模仿真,仿真结果验证了所设计的变换器的正确性,并通过与DAB变换器的对比证实了在重载运行时所设计的互联变换器具有更高的运行效率。 展开更多
关键词 直流微电网 互联系统 双向直流变换器 三相LLC谐振变换器 Y-Y连接
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时变时滞不确定组合系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量:7
12
作者 胡何丽 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期275-279,共5页
针对一类孤立子系统中状态、控制输入及互联项均含有时变时滞的不确定组合系统,采用增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。该执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能... 针对一类孤立子系统中状态、控制输入及互联项均含有时变时滞的不确定组合系统,采用增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。该执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数。利用Lyapunov方法及线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能表达式。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的正确性。 展开更多
关键词 组合系统 可靠保性能控制 线性矩阵不等式 执行器故障 时变时滞
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分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析 被引量:5
13
作者 张天平 武玉强 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期145-148,共4页
研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题 ,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案 .通过理论分析 ,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的 。
关键词 耦合系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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基于自适应观测器的互联系统故障诊断 被引量:5
14
作者 夏静萍 姜斌 张柯 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期1452-1457,共6页
针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题。首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊断观测器,并研究了基于传统自适应观测器的故障估计算法,在线实时故障各个子系统出现的故障。进一步,为... 针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题。首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊断观测器,并研究了基于传统自适应观测器的故障估计算法,在线实时故障各个子系统出现的故障。进一步,为了提升互联系统故障估计的性能,提出了快速自适应故障估计算法,显著改善了故障估计的快速性。最后,通过仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 故障估计 互联系统 自适应观测器
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一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计 被引量:5
15
作者 夏静萍 姜斌 张柯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期727-734,共8页
针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时... 针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于H∞性能和L2-L∞性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 故障估计 互联系统 观测器 分布式 线性矩阵不等式
原文传递
时滞关联大系统基于分散控制的无源性(英文) 被引量:3
16
作者 刘碧玉 桂卫华 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期52-56,共5页
无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性.利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达.... 无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性.利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达.所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的.当关联时滞已知时,这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现.最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程. 展开更多
关键词 分散控制 无源性 关联系统 时滞 线性矩阵不等式
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具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制 被引量:5
17
作者 王岩青 庞秀梅 姜长生 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第18期155-162,共8页
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统... 研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准LMIs(Linear matrix inequalities)形式.文章最后给出了一个数值例子说明本文结果的可行性. 展开更多
关键词 关联系统 时滞系统 不确定 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMIs)
原文传递
车辆编队系统的多目标分布式控制 被引量:5
18
作者 张晓东 姚小兰 +1 位作者 李晖 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期294-298,323,共6页
针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同... 针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同时使能量消耗尽可能地少.以弹簧质点模型来模拟车辆的编队模型,进行仿真实验,仿真结果说明方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 分布式控制 车辆编队 关联系统
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不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制 被引量:3
19
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期41-45,共5页
研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的... 研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性 . 展开更多
关键词 鲁棒分散控制 不确定时变时滞组合系统 反馈控制器 镇定
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面向互联系统的一类保结构模型降阶方法
20
作者 祁振中 赵佳超 肖志华 《纯粹数学与应用数学》 2024年第2期311-326,共16页
互联系统作为一类特殊的复杂系统,其物理性质与系统的拓扑结构密切相关.因此在降阶过程中同时保持原始系统的耦合结构具有重要的现实意义.基于此,本文针对互联系统研究了一类保结构的模型降阶方法.首先,利用移位Legendre多项式正交分析... 互联系统作为一类特殊的复杂系统,其物理性质与系统的拓扑结构密切相关.因此在降阶过程中同时保持原始系统的耦合结构具有重要的现实意义.基于此,本文针对互联系统研究了一类保结构的模型降阶方法.首先,利用移位Legendre多项式正交分析技术,从归一化角度提出了计算互联系统可控与可观Gram矩阵的低秩分解算法.其次,结合平衡截断与主子空间投影方法,提出了一类保结构的降阶方法,并证明了降阶模型的保稳定性.最后,通过数值实验验证了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 模型降阶 互联系统 移位Legendre多项式 平衡截断 主子空间
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