In this work, we present an account of our recent results on applications of rough mereology to problems of 1) knowledge granulation;2) granular preprocessing in knowledge discovery by means of decision rules;3) spati...In this work, we present an account of our recent results on applications of rough mereology to problems of 1) knowledge granulation;2) granular preprocessing in knowledge discovery by means of decision rules;3) spatial reasoning in multi-agent systems in exemplary case of intelligent mobile robotics.展开更多
在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比...在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处,阐述了二者之间的相互关系,指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法。介绍了机器人的过去——人类的幻想,机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人。最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望。展开更多
文摘In this work, we present an account of our recent results on applications of rough mereology to problems of 1) knowledge granulation;2) granular preprocessing in knowledge discovery by means of decision rules;3) spatial reasoning in multi-agent systems in exemplary case of intelligent mobile robotics.
文摘在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处,阐述了二者之间的相互关系,指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法。介绍了机器人的过去——人类的幻想,机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人。最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望。
