柠檬酸发酵温度控制方法研究及其实现 被引量：6

1

作者 张明光 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期856-858,862,共4页

针对柠檬酸发酵过程温度的非线性、时变性、大时滞性等特点 ,介绍了温度控制的积分分离PID控制算法 ,设计了基于PLC的柠檬酸发酵过程DCS控制系统。运行结果表明 ,系统稳定可靠 ,控制效果良好 。

关键词 柠檬酸 发酵温度 控制方法 自动控制系统 PLC DCS 温度控制

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钢球磨煤机的改进型单神经元PID自适应解耦控制系统 被引量：4

2

作者 程启明 郑勇 程尹曼 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第11期53-56,60,共5页

针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用... 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用在线调整;神经元的结构采用积分分离PID方法进行结构变化。Matlab/Simulink仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制方法有更好的控制品质,其具有跟踪快、鲁棒性强、解耦好等优点,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多

关键词 火电厂 钢球磨煤机 解耦控制 单神经元pid 积分分离pid控制 增益自调整

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基于转子磁场定向的永磁同步电动机矢量控制系统对比分析 被引量：3

3

作者 王飞宇 赵朝会 +1 位作者 田井呈 卓克琼 《上海电机学院学报》 2015年第5期260-266,共7页

介绍了基于转子磁场定向的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统的原理,依据Clark变换、Park变换、空间矢量调制(SVPWM)和磁场定向控制等理论,借助Matlab/Simulink搭建了PMSM矢量控制仿真系统,研究了比例-积分-微分(PID)、积分分离式PID和... 介绍了基于转子磁场定向的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统的原理,依据Clark变换、Park变换、空间矢量调制(SVPWM)和磁场定向控制等理论,借助Matlab/Simulink搭建了PMSM矢量控制仿真系统,研究了比例-积分-微分(PID)、积分分离式PID和比例-积分(PI)3种控制方式下PMSM矢量控制系统的启动性能、抗干扰性能和调速性能。仿真结果表明:采用积分分离式PID控制方式较传统PID和PI控制方式的PMSM矢量控制系统具有更好的启动特性、动态响应、调速性能和转矩性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 矢量控制 积分分离式pid控制

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积分分离式PID控制在混凝土搅拌站称量系统中的应用 被引量：1

4

作者 黄永晶 费凌 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期24-25,29,共3页

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量。针对传统PID控制存在超调量过大等问题,提出了积分分离式PID控制,并对普通PID控制和积分分离式PID控制分别采用MATLAB计算机仿真。仿真结... 混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量。针对传统PID控制存在超调量过大等问题,提出了积分分离式PID控制,并对普通PID控制和积分分离式PID控制分别采用MATLAB计算机仿真。仿真结果表明积分分离式PID控制能显著降低超调量,提高物料的称量精度,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。 展开更多

关键词 积分分离式pid控制 混凝土搅拌站 MATLAB

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一种适于RFID标签生产的多路温度控制方案

5

作者 王冠 陈建魁 尹周平 《电子技术应用》 北大核心 2014年第8期87-90,共4页

针对RFID标签生产ACA热压固化模块,设计了一套多路温度控制系统方案。硬件上以C8051F020单片机为核心,针对硬件电路的各功能模块,包括温度采集电路、加热驱动电路、单片机电路等进行了设计。同时在软件上,进行了温度数据采集以及滤波算... 针对RFID标签生产ACA热压固化模块,设计了一套多路温度控制系统方案。硬件上以C8051F020单片机为核心,针对硬件电路的各功能模块,包括温度采集电路、加热驱动电路、单片机电路等进行了设计。同时在软件上,进行了温度数据采集以及滤波算法的实现,并采用积分分离式PID控制加热模块。经温度试验表明,系统具有高精度和良好的稳定性;同时移植于RFID标签生产设备,进行批量生产典型UHF标签9662的实验数据表明,标签产品良品率达到99.85%以上,一致性与稳定性满足要求,适于标签的批量生产。 展开更多

关键词 RFID 多路温度控制 各项异性导电胶 电路设计 积分分离式pid控制

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基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法 被引量：3

6

作者 陈运胜 孙令真 张创基 《机械与电子》 2022年第12期59-62,共4页

提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满... 提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式PID算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适PD、PID控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。 展开更多

关键词 积分分离式pid控制算法 三连杆机械臂 传动控制 平衡阶段 控制精度

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基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究 被引量：2

7

作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期106-110,共5页

文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD... 文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离pid控制

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积分分离PID控制在温控系统中的仿真研究 被引量：7

8

作者 胡祝兵 易江 王娟 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2006年第4期17-19,共3页

温度控制在工业生产中占据重要位置,PID控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。

关键词 积分分离pid控制 温度控制系统 普通pid控制

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变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究 被引量：5

9

作者 牛宏侠 侯涛 《自动化技术与应用》 2012年第9期4-6,共3页

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,... 针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性。 展开更多

关键词 二容水箱 变速积分pid控制 普通pid控制 积分分离pid控制 参数整定 实验研究

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基于AT89C51的豆浆液温度控制系统 被引量：2

10

作者 乔元劭 曹衍龙 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第5期45-47,共3页

针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液温度的要求,文章阐述了一种以单片机AT89C51为核心的豆浆液温度自动控制系统设计方案,给出了硬件框图与软件流程图,此系统具有键盘控制和显示功能,通过对蒸汽加热装置进行控制,使豆浆液温度保持恒定,... 针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液温度的要求,文章阐述了一种以单片机AT89C51为核心的豆浆液温度自动控制系统设计方案,给出了硬件框图与软件流程图,此系统具有键盘控制和显示功能,通过对蒸汽加热装置进行控制,使豆浆液温度保持恒定,采用积分分离PID控制算法,根据实际生产过程中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统的稳定性和快速性,此方案能够实现豆浆液温度的精确控制。 展开更多

关键词 豆浆液 单片机 温度控制系统 积分分离pid控制

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基于改进积分分离PID的LED电源控制系统设计与仿真 被引量：1

11

作者 丁族桉 许珩 《照明工程学报》 2017年第4期96-100,共5页

以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分模型并对该系统设计了数字PID补偿算法,通过闭环系统仿真分析传统PID算法存在的不足;然后针对数字PID算法... 以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分模型并对该系统设计了数字PID补偿算法,通过闭环系统仿真分析传统PID算法存在的不足;然后针对数字PID算法存在的超调量过大的问题,以积分分离PID算法为基础,通过建立比例、微分两个增益系数与输入误差之间的函数,设计一种改进的积分分离PID算法;最后在Simulink中进行系统级别的仿真,对分别采用两种补偿算法的系统输出特性进行比较。结果表明:采用改进型积分分离PID算法可以在不改变稳定性以及调节时间的基础上减小超调量,取得更好的控制性能。 展开更多

关键词 LED 积分分离pid 双管正激拓扑 SIMULINK 电源 控制系统

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滚齿机的数控改造 被引量：1

12

作者 舒畅 任延明 +3 位作者 李凯峻 王飞 赵学玲 王少江 《机械制造与自动化》 2008年第2期34-36,共3页

Y3150E滚齿机是大型关键设备,一直承担着多种齿轮的加工任务。该设备安装至今,电气部分严重老化,备件缺乏,启动噪声大,但机械部分精度良好。滚齿机由于传动链较复杂,精度要求较高,因此进行数控化改造难度较大,在对其运动进行了较深入地... Y3150E滚齿机是大型关键设备,一直承担着多种齿轮的加工任务。该设备安装至今,电气部分严重老化,备件缺乏,启动噪声大,但机械部分精度良好。滚齿机由于传动链较复杂,精度要求较高,因此进行数控化改造难度较大,在对其运动进行了较深入地分析后,提出了一种滚齿机数控设计的方案,采用SIEMENS公司SINUMERIK 802C数控系统以及MM440变频器对设备做数控化硬件改造,并采用积分分离PID控制算法进行电动机控制。经过改造后设备制造能力有质的提升,并且具有抗干扰性强、安装调试方便、操作简便等特点。 展开更多

关键词 滚齿机 数控改造 SINUMERIK 802C 积分分离pid控制算法

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一种电磁摆摆幅和周期的控制方法

13

作者 梁广瑞 莫胜撼 《装备制造技术》 2014年第4期72-74,共3页

针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均... 针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均匀采样周期的积分分离PID控制算法,周期采用开环控制。实验结果表明,该控制方法取得了良好的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 电磁摆 非均匀采样周期控制 积分分离pid

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