用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式激光温控系统 被引量：4

1

作者 王彪 范兴龙 +4 位作者 戴童欣 连厚泉 黄硕 李奥奇 许玥 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期10-13,共4页

为了满足TDLAS乙炔气体检测系统对于激光器温度的需求,设计了一种用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式半导体激光器温控系统。系统通过温度采集模块实时采集激光器温度信息,并采用基于卡尔曼滤波器的积分分离式数字PID算法进行计算输出控制... 为了满足TDLAS乙炔气体检测系统对于激光器温度的需求,设计了一种用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式半导体激光器温控系统。系统通过温度采集模块实时采集激光器温度信息,并采用基于卡尔曼滤波器的积分分离式数字PID算法进行计算输出控制信号,经TEC驱动模块实现对激光器温度的精确控制。利用该系统对中心波长为1520nm激光器进行实际控温实验,结果表明:该温控系统的温度稳定时间小于45s,控温精度为±0.01℃,相较于常规的半导体激光器控温方式,所设计的温控系统能够在一定程度上抑制系统的温度超调量,增强系统的控温稳定性,同时也适用于其他气体的激光检测系统。 展开更多

关键词 TDLAS C2H2 温度控制 卡尔曼滤波 积分分离式pid

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基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统 被引量：4

2

作者 陈勇 屈稳太 刘学文 《微电机》 北大核心 2010年第10期82-84,92,共4页

该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另... 该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确。最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确。 展开更多

关键词 无刷直流电机 积分分离式pid 工业缝纫机 定位停车

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CMAC与卡尔曼滤波复合控制AVR的优化研究 被引量：3

3

作者 刘友宽 孙金龙 +2 位作者 朱涛 苏杰 杨建波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期98-104,共7页

电力系统的动态稳定已成为现代电力系统工程中一个关键性问题。同步发电机自动电压调节器(Automatic Voltage Regular,AVR)对于电力系统的稳定发挥着重要作用。为使AVR系统适应更加复杂的工作环境,增强AVR抵抗外界随机干扰和快速跟随输... 电力系统的动态稳定已成为现代电力系统工程中一个关键性问题。同步发电机自动电压调节器(Automatic Voltage Regular,AVR)对于电力系统的稳定发挥着重要作用。为使AVR系统适应更加复杂的工作环境,增强AVR抵抗外界随机干扰和快速跟随输入信号的能力,提出了小脑模型神经网络、积分分离式(Proportional Integral Differential,PID)控制器和卡尔曼滤波器复合控制的策略。通过对云南某水电厂的一台发电机AVR模型的仿真研究可知:该控制策略对于方波输入信号有很强的跟随能力,系统响应速度快,调节时间短,并且对控制通道和测量通道的干扰有很强的抑制作用。仿真结果充分验证了该控制策略的可行性,有助于电力系统的稳定。 展开更多

关键词 AVR 积分分离式pid CMAC 卡尔曼滤波 白噪声

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微细超声加工中恒力控制问题的研究 被引量：2

4

作者 秦少明 马春狮 +2 位作者 王聪 余祖元 李剑中 《电加工与模具》 2012年第3期41-44,65,共5页

为提高微细超声波加工系统的稳定性和加工性能,对微细超声加工中微小加工力的恒定控制方法进行了深入研究。最终采用积分分离PID控制算法,实现了微小加工力的恒定控制。加工实验结果证明,该控制算法较好地解决了微细超声加工中加工力波... 为提高微细超声波加工系统的稳定性和加工性能,对微细超声加工中微小加工力的恒定控制方法进行了深入研究。最终采用积分分离PID控制算法,实现了微小加工力的恒定控制。加工实验结果证明,该控制算法较好地解决了微细超声加工中加工力波动大且难以控制的问题。 展开更多

关键词 微细超声加工 恒力控制 积分分离pid

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定型机拉伸拉幅控制系统研究 被引量：2

5

作者 何哲 杨涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期13-16,37,共5页

介绍了定型机的工艺原理。针对拉幅张力动态性能差和抑制干扰能力弱的问题,设计了数字滤波型二自由度PID控制算法,使系统的超调减小至1.3%、调节时间缩短至5s,以及稳态误差控制在(80±1.1)k N;针对拉伸张力初始偏差过大导致积分累... 介绍了定型机的工艺原理。针对拉幅张力动态性能差和抑制干扰能力弱的问题,设计了数字滤波型二自由度PID控制算法,使系统的超调减小至1.3%、调节时间缩短至5s,以及稳态误差控制在(80±1.1)k N;针对拉伸张力初始偏差过大导致积分累积使系统产生振荡或发散的问题,设计了积分分离式PID控制算法,使定型机拉伸张力最大误差控制在工艺要求的20N之内,有效减少了拉伸张力的超调,前、后锭轴位置最大同步误差控制在20mm之内,实现拉伸张力与同步的耦合控制。 展开更多

关键词 定型机 超调量 积分分离式pid 张力同步耦合控制

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基于积分分离PID控制的自平衡小车设计 被引量：2

6

作者 蒋龙 罗亮 王欣 《西南科技大学学报》 CAS 2015年第2期88-92,共5页

以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码器的直流电机搭建了自平衡小车系统。采用积分分离式PID算法实现了车身平衡的快速稳定控制。经实验证明积... 以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码器的直流电机搭建了自平衡小车系统。采用积分分离式PID算法实现了车身平衡的快速稳定控制。经实验证明积分分离式PID算法能够快速、稳定地控制小车系统达到平衡状态。 展开更多

关键词 积分分离式pid 平衡小车 姿态检测

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基于改进积分分离PID的LED电源控制系统设计与仿真 被引量：1

7

作者 丁族桉 许珩 《照明工程学报》 2017年第4期96-100,共5页

以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分模型并对该系统设计了数字PID补偿算法,通过闭环系统仿真分析传统PID算法存在的不足;然后针对数字PID算法... 以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分模型并对该系统设计了数字PID补偿算法,通过闭环系统仿真分析传统PID算法存在的不足;然后针对数字PID算法存在的超调量过大的问题,以积分分离PID算法为基础,通过建立比例、微分两个增益系数与输入误差之间的函数,设计一种改进的积分分离PID算法;最后在Simulink中进行系统级别的仿真,对分别采用两种补偿算法的系统输出特性进行比较。结果表明:采用改进型积分分离PID算法可以在不改变稳定性以及调节时间的基础上减小超调量,取得更好的控制性能。 展开更多

关键词 LED 积分分离pid 双管正激拓扑 SIMULINK 电源 控制系统

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基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计 被引量：12

8

作者 熊中刚 刘忠 +3 位作者 霍佳波 王寒迎 李小龙 姜守帅 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期138-143,共6页

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互... 基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现. 展开更多

关键词 收割机 积分分离式pid算法 速度标定 自动控制

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变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究 被引量：5

9

作者 牛宏侠 侯涛 《自动化技术与应用》 2012年第9期4-6,共3页

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,... 针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性。 展开更多

关键词 二容水箱 变速积分pid控制 普通pid控制 积分分离pid控制 参数整定 实验研究

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ABS智能控制器的设计与仿真 被引量：2

10

作者 蒋顺文 唐焱 《桂林电子科技大学学报》 2009年第6期500-502,共3页

车辆ABS(Antilock Braking System)智能控制是一种优于传统ABS控制的控制技术,能够将车轮滑移率控制在目标滑移率附近,并且自动识别道路附着状况搜索最佳滑移率值,达到利用路面最大附着力的自适应效果。在建立车辆单轮防抱死仿真系统的... 车辆ABS(Antilock Braking System)智能控制是一种优于传统ABS控制的控制技术,能够将车轮滑移率控制在目标滑移率附近,并且自动识别道路附着状况搜索最佳滑移率值,达到利用路面最大附着力的自适应效果。在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,设计了一个基于最佳滑移率的积分分离PID自适应控制器,并分别对此进行数字仿真与实物实验,结果表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。 展开更多

关键词 车辆单轮防抱死系统 积分分离pid自适应控制器 系统仿真

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一种电磁摆摆幅和周期的控制方法

11

作者 梁广瑞 莫胜撼 《装备制造技术》 2014年第4期72-74,共3页

针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均... 针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均匀采样周期的积分分离PID控制算法,周期采用开环控制。实验结果表明,该控制方法取得了良好的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 电磁摆 非均匀采样周期控制 积分分离pid

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积分分离PID算法的电阻炉温度控制系统 被引量：13

12

作者 杨久红 王小增 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期66-69,共4页

为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对... 为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求。 展开更多

关键词 Smith预估 积分分离pid 电阻炉 温度控制

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前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计 被引量：8

13

作者 周阳 王磊 周涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第4期391-395,共5页

针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时... 针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。 展开更多

关键词 消旋组件 测控 积分分离pid 轴角转换器 实时滤波

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基于DSP直流无刷电机控制系统的设计与实现 被引量：8

14

作者 徐坤 周子昂 吴定允 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期249-252,共4页

介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统,详细介绍了系统各部分接口电路设计方案和实现功能.根据无刷直流电机转速控制的特点,设计了转速和电流... 介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统,详细介绍了系统各部分接口电路设计方案和实现功能.根据无刷直流电机转速控制的特点,设计了转速和电流两个调节器,采用积分分离PID控制算法有效减小了超调量.实验结果表明,该系统可靠、响应速度快,达到了良好的控制效果. 展开更多

关键词 无刷直流电机 TMS320F28335 IR21366 积分分离pid

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基于改进型积分分离式PID的机器人运动控制 被引量：7

15

作者 孟祥萍 寇磊 +1 位作者 苑全德 皮玉珍 《东北电力大学学报》 2016年第5期86-91,共6页

针对移动机器人在旋转角度控制时,普通PID控制器存在超调、波动和普通积分分离式PID存在响应速度慢的问题。提出了改进型积分分离式PID控制算法,采取对PID控制器的比例项和积分项同时进行控制的方法,并针对不同阶段误差采取参数自适应... 针对移动机器人在旋转角度控制时,普通PID控制器存在超调、波动和普通积分分离式PID存在响应速度慢的问题。提出了改进型积分分离式PID控制算法,采取对PID控制器的比例项和积分项同时进行控制的方法,并针对不同阶段误差采取参数自适应的控制。改进型积分分离式PID控制器避免了超调和波动,提高了系统的稳定性,同时又提高了系统的响应速度。与普通积分分离式PID相比,系统输入大约提前500 ms消除静差,系统响应大约提前400 ms消除静差。在机器人旋转控制时,避免了机器人的旋转波动,减少了对轮子的磨损,同时又能准确快速的旋转到目标方向。 展开更多

关键词 改进型 积分分离式pid 移动机器人 运动控制

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发动机电子节气门控制系统仿真与试验研究 被引量：4

16

作者 任鹏飞 冒晓建 +1 位作者 王俊席 唐航波 《车用发动机》 北大核心 2013年第1期30-33,共4页

针对电子节气门的结构特点和工作原理,构建了电子节气门的关键部件如驱动电机、减速系统、复位弹簧等物理和数学模型,并以此为基础在Matlab/Simulink环境下建立了电子节气门的仿真控制系统,系统包括表示静态库仑摩擦及复位弹簧的非线性... 针对电子节气门的结构特点和工作原理,构建了电子节气门的关键部件如驱动电机、减速系统、复位弹簧等物理和数学模型,并以此为基础在Matlab/Simulink环境下建立了电子节气门的仿真控制系统,系统包括表示静态库仑摩擦及复位弹簧的非线性函数和动态的线性传递函数。采用积分分离PID的控制算法对仿真模型进行模拟开度输出,并将其应用于实际的电子节气门控制中。实测结果与模拟输出结果较为相符。 展开更多

关键词 电子节气门 数学模型 控制系统 仿真 积分分离pid

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积分分离PID算法在吗啉精制控制系统中的应用 被引量：1

17

作者 魏庆禹 宋楠 +1 位作者 张龙琴 曹玉波 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第1期53-57,98,共6页

针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离... 针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离PID算法后,有效降低了系统的超调振荡幅度,提高了控制系统的稳定性,在生产中取得良好效果。 展开更多

关键词 积分分离pid 吗啉精制 STEP7 温度控制

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积分分离PID在集热管热损测试系统中的应用 被引量：1

18

作者 王森 王成龙 孙婷婷 《计算机与数字工程》 2023年第5期1012-1017,共6页

首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结... 首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结合集热管热损测试系统对该算法和常规PID算法进行系统性能仿真对比分析。结果表明,采用该算法设计的测试系统温度控制过程响应速度更快,控制精度达到±0.5℃,适用于相关温度控制场合。 展开更多

关键词 温度控制 建模 一阶迟滞系统 积分分离pid MATLAB仿真

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积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用 被引量：4

19

作者 刘汉敏 《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第6期30-31,37,共3页

积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。

关键词 pid控制 积分分离pid控制算法 温度控制

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积分分离PID控制在温控系统中的仿真研究 被引量：7

20

作者 胡祝兵 易江 王娟 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2006年第4期17-19,共3页

温度控制在工业生产中占据重要位置,PID控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。

关键词 积分分离pid控制 温度控制系统 普通pid控制

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