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基于模板匹配的图像配准算法 被引量：36
1
作者 高军 李学伟 +1 位作者 张建 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期307-311,共5页
在研究传统图像匹配方法和分色理论的基础上,提出了基于模板匹配的图像配准算法.在将标准图像和待测图像分别分色的基础上,采用序贯相似性检测算法对各色灰度图像分别进行模板匹配,并根据匹配数据,对图像进行平移、缩放及旋转操作,使两... 在研究传统图像匹配方法和分色理论的基础上,提出了基于模板匹配的图像配准算法.在将标准图像和待测图像分别分色的基础上,采用序贯相似性检测算法对各色灰度图像分别进行模板匹配,并根据匹配数据,对图像进行平移、缩放及旋转操作,使两幅图像能够在空间上配准.实验表明,算法的效率和精度与采集设备的分辨率、模板选取以及匹配区域大小等因素有关,与传统图像配准算法相比,效率和精度分别提高了30%和35%以上,不仅满足了彩色精密印刷品质量检测的要求,而且还可应用于其他图像快速配准的过程中. 展开更多
关键词 模板匹配 质量检测 分色 图像配准
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基于机器视觉的齿轮产品外观缺陷检测 被引量：20
2
作者 杨淑莹 任翠池 +1 位作者 张成 何丕廉 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1111-1114,共4页
提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物;其次,采用互信息方法对两幅图像进行配准,通过不断旋转实物图像,计算... 提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物;其次,采用互信息方法对两幅图像进行配准,通过不断旋转实物图像,计算它与设计图像的互信息,找出实物图像的最佳旋转配准角度;在此基础上将两幅图像进行小波融合,即自动对齐叠加在一起,根据重合效果,检测人员可以判断生产出的齿轮产品是否合格.通过实例验证了该方法的可行性和有效性,检测效果直观. 展开更多
关键词 视觉检测 图像配准 图像融合
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大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测 被引量：7
3
作者 刘晓利 彭翔 +3 位作者 殷永凯 李阿蒙 张承功 何懂 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期120-126,共7页
报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系... 报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法,可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法(ICP)相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上,利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配,并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。 展开更多
关键词 光学检测 薄壳物体 多传感器标定 深度图像 全局空间匹配
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汽车头灯模具自由曲面数字化检测关键技术 被引量：2
4
作者 陶军 邢渊 张永清 《模具技术》 2002年第2期3-6,共4页
含功能性自由曲面产品的高质量制造需要精确的测量和检测。用传统的手工方法检测缺乏基准特征的自由曲面 ,精度差且自动化程度低 ;而基于 3D测量学的坐标测量系统提供了准确而科学的自由曲面检测手段。本文阐述了自由曲面数字化检测的... 含功能性自由曲面产品的高质量制造需要精确的测量和检测。用传统的手工方法检测缺乏基准特征的自由曲面 ,精度差且自动化程度低 ;而基于 3D测量学的坐标测量系统提供了准确而科学的自由曲面检测手段。本文阐述了自由曲面数字化检测的关键技术 ,即曲面的数字化、自由曲面的配准和比较分析与误差评定。讨论了数字化检测在设计、制造和产品质量保证等成形系统各个阶段中的应用 ,并以汽车头灯反射器为例表明了精确数字化检测的实用价值。 展开更多
关键词 汽车 头灯 模具 自由曲面 数字化 检测
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基于轮廓提取的电路板缺陷检测 被引量：5
5
作者 刘西锋 胡玉薇 《机械制造与自动化》 2018年第2期171-174,共4页
针对目前工业领域对多层电路板缺陷检测高效高精度的要求,在工业计算机分层成像的基础上,设计了一种基于轮廓提取技术的多层电路板缺陷自动检测系统。通过随机Hough变换检测出电路板定位圆的圆心坐标,再对目标图与标准图进行几何配准。... 针对目前工业领域对多层电路板缺陷检测高效高精度的要求,在工业计算机分层成像的基础上,设计了一种基于轮廓提取技术的多层电路板缺陷自动检测系统。通过随机Hough变换检测出电路板定位圆的圆心坐标,再对目标图与标准图进行几何配准。同时对电路板裸板中常见的缺陷类型进行分析和研究,采用轮廓提取算法进行缺陷分类,并对缺陷类型进行了相应的标记,解决了传统DR和自动光学检测技术AOI对多层电路板无法进行内部电路分析的问题。 展开更多
关键词 印刷电路板 缺陷检测 轮廓提取 图像配准
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基于块分解和循环神经网络的海上升压站智能巡检目标时序配准算法
6
作者 杨林刚 王增光 +2 位作者 马润泽 陈永春 周才全 《水力发电》 CAS 2024年第7期101-105,共5页
常规海上升压站智能巡检目标时序配准主要依托三角网格表示方法,缺少对图像块能量分布的分析,导致目标配准后离群点的比重较大,配准效果欠佳。为此,提出了基于块分解和循环神经网络的海上升压站智能巡检目标时序配准算法。通过对海上升... 常规海上升压站智能巡检目标时序配准主要依托三角网格表示方法,缺少对图像块能量分布的分析,导致目标配准后离群点的比重较大,配准效果欠佳。为此,提出了基于块分解和循环神经网络的海上升压站智能巡检目标时序配准算法。通过对海上升压站巡检项的分析,采用块分解算法对巡检图像进行分解,检测巡检目标的特征点,并通过提取分解图像块中的高频分量获取图像的能量分布;结合目标特征点的主曲率,计算特征点的标量比例系数,将其与给定阈值相比较,以识别并剔除不稳定极值点;引入循环神经网络求取巡检目标点的质心与特征点之间像元的标准差,由此找出阵列的中心点进行配准。以某实际海上升压站项目为研究背景,对所提方法进行性能验证,结果表明,利用该算法对巡检目标进行时序配准后,得到离群点比重较小,配准效果更好。 展开更多
关键词 块分解 循环神经网络 巡检目标 目标配准 配准算法 海上升压站
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基于点特征匹配的电力多模态图像配准方法
7
作者 钟宇峰 林昊 +5 位作者 林楠 汪铭峰 郭世晓 洪兆溪 孔麒 冯毅雄 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期707-715,共9页
电力设备的可见光图像与红外图像配准作为一种常见的多模态数据配准应用模式,在变电站巡检过程中具有重要的应用价值。但是,由于巡检机器人与人工捕捉的数据在分辨率、视角及光照条件上的差异,电力设备的可见光图像与红外图像的配准存... 电力设备的可见光图像与红外图像配准作为一种常见的多模态数据配准应用模式,在变电站巡检过程中具有重要的应用价值。但是,由于巡检机器人与人工捕捉的数据在分辨率、视角及光照条件上的差异,电力设备的可见光图像与红外图像的配准存在较大挑战。针对2种图像在特征层级存在同一性,提出了一种基于电力设备边缘点特征的尺度不变特征变换算法,通过构建双边特征描述符并将双边特征点之间的距离作为置信度约束,以减少可见光图像与红外图像的模态差异,最终实现变电站主配网关键设备多源异构图像数据的高精度配准。实验结果表明,所提出的方法对分辨率、视角变化具有良好的鲁棒性,在电力设备多模态图像的实际配准应用中表现出优异性能。研究结果为提升电力设备巡检的智能化和可靠性提供了理论支撑和工程实践指导。 展开更多
关键词 变电站巡检 多模态 图像配准 边缘点特征 尺度不变特征变换
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面向地下电缆沟智能巡检机器人的紧耦合SLAM系统
8
作者 李鸿 冯朝 +2 位作者 肖建聪 郑皓亮 贾智伟 《计算机测量与控制》 2024年第6期248-255,共8页
地下电缆沟的日常巡检劳动强度大,且存在危险隐患,是城市电力系统保持稳定工作亟需解决的问题,采用智能巡检机器人系统是解决这一问题的趋势;同步定位和实时地图的构建是地下电缆沟机器人自主巡检的前提;地下电缆沟等场景具有底纹理、... 地下电缆沟的日常巡检劳动强度大,且存在危险隐患,是城市电力系统保持稳定工作亟需解决的问题,采用智能巡检机器人系统是解决这一问题的趋势;同步定位和实时地图的构建是地下电缆沟机器人自主巡检的前提;地下电缆沟等场景具有底纹理、结构化、路面平整度情况复杂、GPS信号差等场景特征,巡检机器人对该类结构化场景进行建图时,会出现地图退化和定位精度下降的现象;针对上述问题设计了一种基于多传感器的SLAM系统,融合了二维激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计等多种传感器数据,通过自适应初始化对机器人里程计进行优化;针对不同路面平整度下的相邻激光关键帧匹配误差,设计了一种自适应帧间配准方法进行校正;现场试验表明,在路况复杂的地下电缆沟场景中,该方法比现有方法的地图退化率和定位误差平均分别降低了7.42%和8.73%,具有明显的工程应用价值。 展开更多
关键词 巡检机器人 地下电缆沟 SLAM 帧间配准 同步定位
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基于多模态图像信息的配电网部件定位方法
9
作者 黄志鸿 颜星雨 +2 位作者 陶岩 张辉 徐先勇 《湖南电力》 2024年第6期83-89,共7页
针对配电网部件热故障判别前置任务,提出一种面向配电网巡检的多模态图像部件定位方法。该方法包括多模态图像信息协同与目标检测两个关键步骤:首先,针对高分辨率可见光图像与带有温度信息的红外图像信息不对齐问题,提出自适应图像配准... 针对配电网部件热故障判别前置任务,提出一种面向配电网巡检的多模态图像部件定位方法。该方法包括多模态图像信息协同与目标检测两个关键步骤:首先,针对高分辨率可见光图像与带有温度信息的红外图像信息不对齐问题,提出自适应图像配准方法,该方法能够高质量完成跨模态配准任务;其次,通过预测信息迁移方法将配准后可见光图像的预测信息迁移至红外图像,完成对红外图像的检测。结果表明,相比直接检测红外图像,提出的方法能够提高18.4%的检测精度,并在精确率与召回率上表现极佳。 展开更多
关键词 电力巡检 图像配准 目标检测 多模态 深度学习
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中美药品监管机构基于风险的药品检查工作对比分析
10
作者 李源 周刚 《药学研究》 CAS 2024年第1期93-98,共6页
为持续探索完善我国基于风险启动药品注册核查的工作方法,本文对美国药品检查相关的机构和法规文件,以及批准前检查和监督检查的工作程序等进行了阐述,通过对比分析我国在实施基于风险的药品注册核查工作中存在的不足,并提出具体建议,... 为持续探索完善我国基于风险启动药品注册核查的工作方法,本文对美国药品检查相关的机构和法规文件,以及批准前检查和监督检查的工作程序等进行了阐述,通过对比分析我国在实施基于风险的药品注册核查工作中存在的不足,并提出具体建议,促进我国基于风险的药品注册核查更加科学和规范化。 展开更多
关键词 基于风险 药品检查 注册核查 对比分析
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电力行业无人机巡检可见光图像与激光点云数据配准方法研究
11
作者 张少杰 赵李强 +5 位作者 周静波 陈国坤 焦宗寒 杨伟 王欣 刘荣海 《云南电力技术》 2024年第2期70-73,80,共5页
当前,电力行业为了提高输变电专业日常巡检的密度和精度,同时大幅降低输变电设备运维的人力成本,无人机技术被广泛引入到日常巡检业务中,通过无人机机载可见光成像设备和激光雷达设备获得了大量输变电设备可见光图像和激光点云数据。针... 当前,电力行业为了提高输变电专业日常巡检的密度和精度,同时大幅降低输变电设备运维的人力成本,无人机技术被广泛引入到日常巡检业务中,通过无人机机载可见光成像设备和激光雷达设备获得了大量输变电设备可见光图像和激光点云数据。针对二维可见光图像数据深度信息丢失和三维点云数据智能识别障碍的问题,本文提出了一种可见光图像数据与激光点云数据的配准方法,即通过人工选取部分特征点的三维点云和二维像素点对数据,通过奇异值分解(SVD)方法求解出了关联三维世界坐标与二维像素坐标的参数矩阵T,验证结果表明经过上述矩阵T投影变换的二维特征点与其对应三维特征点吻合度较高,具备较好的配准精确度,基于此配准关系可实现输变电巡检点云数据与可见光数据的融合应用。 展开更多
关键词 无人机巡检 计算机视觉 可见光图像 激光点云 数据配准
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药品上市后变更药学现场检查法规分析 被引量：1
12
作者 陈超 刘爱 张景辰 《中国药事》 2023年第12期1381-1385,共5页
目的:为了使企业更好地理解我国药品上市后变更相关药学现场检查相关法规要求,使其更好地实施药品上市后变更管理及迎接药品监管部门的现场检查。方法:通过梳理我国境内生产药品上市后变更相关的法律法规、通告公告、通知等,对药品上市... 目的:为了使企业更好地理解我国药品上市后变更相关药学现场检查相关法规要求,使其更好地实施药品上市后变更管理及迎接药品监管部门的现场检查。方法:通过梳理我国境内生产药品上市后变更相关的法律法规、通告公告、通知等,对药品上市后变更相关的检查要求进行了分析。结果:总结了注册和监管2个条线共8类检查类型,并分析了相应的检查启动原则、检查实施单位和检查重点等。结论:通过各类上市后变更现场检查的根本是企业应充分地理解法律法规、指导原则的要求,并依据相关要求做好药品的日常管理工作。 展开更多
关键词 药品上市后变更 现场检查 现场核查 药品变更检查 药品监管科学
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反向工程中自由曲面的数字化检测 被引量：2
13
作者 陶军 邢渊 张永清 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期221-223,共3页
基于离散数据点比较两个自由曲面对于反向工程是至关重要的 ,本文提出在其中应该进行三种类型的形状精度检测。建立了定量分析原型件和其制造件之间形状误差的方法 ,阐述了未知曲面数字化。
关键词 数字化检测 反向工程 自由曲面 曲面检测 配准 坐标测量
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基于点云的钢筋数量和间距自动检查算法 被引量：3
14
作者 刘世龙 马智亮 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第4期90-99,共10页
为改进钢筋骨架质量自动检查方法,提出了基于点云的钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距的自动检查算法。该算法在获取钢筋骨架实际点云和设计点云的基础上,首先对这两片点云分别进行降采样,以得到空间密集程度相同的钢筋骨架实际点云和设计点... 为改进钢筋骨架质量自动检查方法,提出了基于点云的钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距的自动检查算法。该算法在获取钢筋骨架实际点云和设计点云的基础上,首先对这两片点云分别进行降采样,以得到空间密集程度相同的钢筋骨架实际点云和设计点云;其次,对降采样后的钢筋骨架实际点云和设计点云使用基于主成分分析(PCA)的方法进行粗配准。由于粗配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云的配准精度较低,无法直接用于钢筋数量和钢筋间距的检查,对粗配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云进行精配准。最后,基于精配准得到的钢筋骨架实际点云和设计点云,依次对钢筋骨架中的钢筋数量和钢筋间距进行检查。结果表明:精配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云的配准精度较高,可以用于钢筋数量和钢筋间距的检查;该算法对钢筋数量检查的准确率为100%,对钢筋间距检查的准确率为80%;应用该算法可以有效提高复杂钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距检查的效率,降低人工成本。 展开更多
关键词 点云 钢筋骨架 质量检查 配准 算法
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构建重大卫生安全事件医疗器械检验应急体系的探讨 被引量：1
15
作者 何灼华 何晓帆 +2 位作者 伍倚明 张超 廖晓霞 《中国医疗器械信息》 2022年第13期13-15,共3页
分析我国医疗器械检验机构现状,提出构建医疗器械检验应急体系的几点思考,展望医疗器械检验的发展方向。
关键词 重大卫生安全事件 医疗器械检验机构 现状 检验能力 应急体系 注册检验
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基于点云处理的预制构件钢筋骨架质量检测技术 被引量：1
16
作者 齐成龙 陈桢 +1 位作者 曾祥 张旭彪 《铁路技术创新》 2023年第4期11-17,共7页
传统的人工钢筋骨架质量检测手段存在工作量大、工作效率低、安全风险大、易导致钢筋笼变形等问题。因此,将三维逆向工程与BIM、人工智能等信息化技术融合,应用于预制装配式混凝土构件钢筋骨架检测。针对钢筋骨架智能化检测相关5个技术... 传统的人工钢筋骨架质量检测手段存在工作量大、工作效率低、安全风险大、易导致钢筋笼变形等问题。因此,将三维逆向工程与BIM、人工智能等信息化技术融合,应用于预制装配式混凝土构件钢筋骨架检测。针对钢筋骨架智能化检测相关5个技术领域进行广泛调研,总结实现钢筋骨架智能化检测面临的科学问题。从上述科学问题出发,设计基于三维激光扫描的自动化钢筋骨架质量检测系统架构。该架构由点云数据采集成套装备、点云去噪及复杂形状单根钢筋对象识别模块、钢筋骨架质量自动化检测模块3部分组成,在钢筋骨架质量检测过程中,可避免人为干扰、提高检测效率和精度,实现补足装配式钢筋混凝土结构建筑工业化技术短板的目标。 展开更多
关键词 装配式 钢筋 质量检测 BIM 点云 配准
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非接触式红外体温计检验问题分析
17
作者 王莹莹 《医疗卫生装备》 CAS 2022年第6期78-80,共3页
介绍了依据GB/T 21417.1—2008《医用红外体温计第1部分:耳腔式》和GB 9706.1—2007《医用电气设备第1部分:安全通用要求》对非接触式红外体温计进行注册检验以及监督检验中出现的不合格项目,分析了不合格项目的成因并提出相应的整改建... 介绍了依据GB/T 21417.1—2008《医用红外体温计第1部分:耳腔式》和GB 9706.1—2007《医用电气设备第1部分:安全通用要求》对非接触式红外体温计进行注册检验以及监督检验中出现的不合格项目,分析了不合格项目的成因并提出相应的整改建议,指出了生产企业可结合国家标准、行业标准以及监督检验结果对非接触式红外体温计进行进一步整改优化,提高产品性能。 展开更多
关键词 非接触式红外体温计 体温计 监督检验 注册检验 医疗器械检验
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一种检测特征引导的飞机零件模型配准方法 被引量：1
18
作者 陈磊 黄翔 曾琪 《航空制造技术》 2017年第11期70-74,共5页
模型配准是飞机零件数字化检测的关键。提出一种检测特征引导的模型配准方法,分析零件检测中的配准问题,建立模型配准的数学模型,根据零件检测特征点的选取策略以及模型配准的可靠性分析,预先规划出CAD模型上的目标匹配点集,采用基于奇... 模型配准是飞机零件数字化检测的关键。提出一种检测特征引导的模型配准方法,分析零件检测中的配准问题,建立模型配准的数学模型,根据零件检测特征点的选取策略以及模型配准的可靠性分析,预先规划出CAD模型上的目标匹配点集,采用基于奇异值分解的最近点迭代(SVD-ICP)算法实现精确配准。试验证明了该方法的有效性,提高了配准效率和可靠性。 展开更多
关键词 检测特征 选取策略 可靠性分析 模型配准
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叶片剖面型线的配准与轮廓度评定方法研究
19
作者 毕超 李风雷 +3 位作者 卫伟 徐微雨 张超 李迪 《航空精密制造技术》 2023年第6期1-4,11,共5页
针对叶片的叶型轮廓度计算难题,本文将叶身剖面型线的配准过程分为粗配准和精配准。前者通过变换矩阵H1实现,为实测数据与理论数据之间的刚性变换;后者通过变换矩阵H2实现,以距离平方和作为目标函数,采用随机梯度下降法计算H2中的旋转... 针对叶片的叶型轮廓度计算难题,本文将叶身剖面型线的配准过程分为粗配准和精配准。前者通过变换矩阵H1实现,为实测数据与理论数据之间的刚性变换;后者通过变换矩阵H2实现,以距离平方和作为目标函数,采用随机梯度下降法计算H2中的旋转角和平移量。完成叶型配准后,应用实测数据点到最近邻的两个理论数据点所在直线的距离来计算叶型轮廓度误差,并进行符号判断。试验选取10组叶型数据点进行比对分析,各组叶型轮廓度误差的评定结果偏差均≤±7μm,从而验证了本文算法的有效性和精度水平。 展开更多
关键词 叶型 叶片检测 轮廓度 配准
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基于图像处理技术的电能表外观检测系统 被引量：1
20
作者 高雨翔 黄奇峰 蔡奇新 《计算机测量与控制》 2016年第1期71-73,共3页
为适应智能电能表自动化检定的要求,设计了由图像处理技术完成外观检测功能的系统,实现了外观检查的自动化,解决了人工检测方法工作量大、效果不佳的问题;系统采用高性能CCD相机完成图像采集,确保图像信息丰富完整;利用图像平滑去噪、... 为适应智能电能表自动化检定的要求,设计了由图像处理技术完成外观检测功能的系统,实现了外观检查的自动化,解决了人工检测方法工作量大、效果不佳的问题;系统采用高性能CCD相机完成图像采集,确保图像信息丰富完整;利用图像平滑去噪、形态学处理等技术完成图像的预处理,大幅降低后续比对的难度;运用基于高斯金字塔的混合配准算法完成图像配准,最终实现待检图像与模板图像之间匹配程度的检测;该方法检测时间短,正确率高,已成功应用于省级计量中心电能表自动化检定线,满足生产需求。 展开更多
关键词 图像处理 外观检测 预处理 图像配准 金字塔
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