UPS逆变器重复控制技术稳定性研究 被引量：3

1

作者 周雨田 《电源技术应用》 2008年第6期44-46,共3页

基于UPS逆变器的重复控制技术,通过内模原理进行了介绍,对重复控制器的稳定性进行了研究,并通过重复控制策略使逆变电源输出电压波形质量得到改善,提高了系统的静态性能。仿真和实验均验证了该方案的可行性。

关键词 UPS 重复控制 内模 稳定性

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预测控制在锅炉燃烧系统中的应用 被引量：1

2

作者 康红星 《湖北电力》 2001年第1期20-22,共3页

预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法 ,该文以内部模型与内模控制器出发 ,推导出 Smith预测控制的时延补偿原理和 Smith预测器内模控制结构设计 ,然后结合工业锅炉燃烧系统中主汽压力控制 ,利用 INFI- 90分散控制系统的 Sm... 预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法 ,该文以内部模型与内模控制器出发 ,推导出 Smith预测控制的时延补偿原理和 Smith预测器内模控制结构设计 ,然后结合工业锅炉燃烧系统中主汽压力控制 ,利用 INFI- 90分散控制系统的 Smith预测控制器及其它控件构成一个带前馈的串级调节系统 ,实现了主汽压力的预测控制。 展开更多

关键词 锅炉 燃烧系统 预测控制 火力发电厂

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基于SVG的电网功率因数控制系统 被引量：17

3

作者 顾军 王清灵 郭家虎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期40-43,47,共5页

针对非线性冲击负载引起的无功冲击大、功率因数低和谐波污染等电能质量问题,提出了一种基于静止无功发生器(SVG)的电网功率因数控制系统方案。该系统由SVG与无源滤波器构成。无源滤波器实现滤波的同时,还利用其固定的容性无功将感性范... 针对非线性冲击负载引起的无功冲击大、功率因数低和谐波污染等电能质量问题,提出了一种基于静止无功发生器(SVG)的电网功率因数控制系统方案。该系统由SVG与无源滤波器构成。无源滤波器实现滤波的同时,还利用其固定的容性无功将感性范围的无功波动拉到从感性到容性范围的无功波动,以减小SVG容量。系统通过瞬时无功功率闭环,实现了功率因数的恒定控制和无功功率的无静差调节。为了使SVG实现解耦控制,在SVG非线性模型的基础上,利用逆系统构造出伪线性系统。考虑建模误差和参数漂移,采用内模控制对伪线性系统进行综合。仿真结果证明该控制系统的正确性。 展开更多

关键词 电能质量 SVG 无源滤波器 逆系统 功率因数控制 内模控制

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基于内模控制的火电机组功率控制系统 被引量：7

4

作者 盛锴 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期616-621,661-662,共6页

火电机组的功率控制系统是影响电力系统安全稳定的重要因素,其功率响应特性是影响机组一次调频、自动发电控制(AGC)效果的关键。结合实际机组的运行特性,分析了现有机组功率控制系统的特点,并针对其存在的问题,提出了一种基于内模控制... 火电机组的功率控制系统是影响电力系统安全稳定的重要因素,其功率响应特性是影响机组一次调频、自动发电控制(AGC)效果的关键。结合实际机组的运行特性,分析了现有机组功率控制系统的特点,并针对其存在的问题,提出了一种基于内模控制的功率控制系统。在仿真环境下,比较已有系统与基于内模控制的功率控制系统的性能。结果表明,所提出的功率控制系统的功率响应特性应优于已有系统。这对改善机组的一次调频、自动发电控制(AGC)的性能是有益的。 展开更多

关键词 功率控制系统 一次调频 自动发电控制 内模控制

原文传递

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真 被引量：3

5

作者 隋晓梅 李平 张彬 《抚顺石油学院学报》 2003年第1期73-75,79,共4页

　预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不... 　预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 预测控制 动态矩阵控制 内模结构

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基于偏差补偿滤波器的DMC算法 被引量：1

6

作者 刘晓华 《烟台师范学院学报（自然科学版）》 1997年第3期186-189,共4页

运用内模原理和预测控制的方法，讨论了基于脉冲响应的ＤＭＣ，保证控制系统具有良好的稳定性能。

关键词 预测控制 动态矩阵控制 滤波器 偏差补偿滤波器

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三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制 被引量：3

7

作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第2期70-75,共6页

三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM... 三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM整流器的非线性模型,然后利用逆系统理论将系统化为一个两输入两输出的伪线性系统,为了避免由于建模不准和参数漂移引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合,根据此控制策略可以实现三相电压型PWM整流器的有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的稳态和动态性能。试验结果证明了该控制策略的可行性。 展开更多

关键词 三相电压型PWM整流器 逆系统 内模控制 非线性系统

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交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制 被引量：1

8

作者 张卫冬 余达太 +2 位作者 晏蔚光 李果 黄孝斌 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期185-189,共5页

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

关键词 伺服系统 转矩 鲁棒控制 内模控制 H∞控制器

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基于内模控制器的最大风能跟踪控制研究 被引量：2

9

作者 陈建 任永峰 +2 位作者 胡宏彬 韩俊飞 陶军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-168,217,共4页

采用基于定子侧磁链定向的矢量控制策略来实现最大功率的跟踪,该控制策略是基于功率外环电流内环的双闭环控制方式。在双闭环控制中使用了基于内模原理的控制器,并将基于内模控制的结果与传统的PI控制的结果进行对比分析。仿真结果表明... 采用基于定子侧磁链定向的矢量控制策略来实现最大功率的跟踪,该控制策略是基于功率外环电流内环的双闭环控制方式。在双闭环控制中使用了基于内模原理的控制器,并将基于内模控制的结果与传统的PI控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,基于内模原理的内模控制器(IMC)比PI控制器具有更强的补偿时间滞后的能力,响应速度更快,更稳定,抗干扰的能力更强。基于双馈式异步风电机组建立了仿真模型,给出了在PSCAD/EMTDC环境下的仿真结果。 展开更多

关键词 最大功率跟踪 双闭环控制 内模控制器 双馈式异步风电机组

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一种模型状态反馈鲁棒控制方法 被引量：1

10

作者 季钦南 翁正新 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第4期340-344,共5页

引入与名义控制对象相同模型的状态反馈来改善系统的性能，通过导入对象与模型的输出误差符号信息和符号内模来实现存在上界未知的不确定情形时的稳定鲁棒控制与性能鲁棒控制．

关键词 模型状态反馈 输出误差符号反馈 符号内模 鲁棒控制

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某工程现浇混凝土空心楼盖运用的几点体会

11

作者 吴相西 《重庆建筑》 2012年第6期39-40,共2页

某工程较多的使用了空心楼盖,纵横肋梁形成的网状结构受力有利,增加净空高度,楼盖设计技术成熟,建造成本增加,空心内模有待改进。

关键词 现浇混凝土空心楼盖 空心内模 建造成本增加 内模安装

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柔化因子对广义预测控制稳定性的影响

12

作者 杨雪 刘晓华 《烟台师范学院学报（自然科学版）》 2004年第3期164-167,共4页

在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测... 在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据. 展开更多

关键词 广义预测控制 内模控制 闭环稳定性 柔化因子α

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一种基于内模PID控制的主动队列管理算法 被引量：1

13

作者 罗鸣 牛玉刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期111-114,共4页

针对传统主动队列管理中PID控制存在的参数不易整定等缺点,通过引入内模控制思想,提出了一种基于内模控制的PID控制器(IMC-PID),其突出特点是控制器仅有一个参数需要整定。将IMC-PID应用于网络拥塞控制中,得到了一种新的主动队列管理(A... 针对传统主动队列管理中PID控制存在的参数不易整定等缺点,通过引入内模控制思想,提出了一种基于内模控制的PID控制器(IMC-PID),其突出特点是控制器仅有一个参数需要整定。将IMC-PID应用于网络拥塞控制中,得到了一种新的主动队列管理(AQM)算法——IMC-PID算法。仿真实验表明,IMC-PID算法有较强的鲁棒适应性及较快的队长调节速率。 展开更多

关键词 网络拥塞控制 主动队列管理 内模控制 PID

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一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法

14

作者 罗鸣 牛玉刚 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期293-297,共5页

针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表... 针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。 展开更多

关键词 网络拥塞控制 主动队列管理 内模控制 PID 积分分离

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气囊内模制作的空心板梁裂缝分析及措施 被引量：1

15

作者 张建东 周彬 《现代交通技术》 2004年第1期36-38,45,共4页

论述先张法气囊内模制作的空心板梁裂缝产生的机理及成因,并用有限元方法对温度应力作重点分析。根 据观察、分析和计算提出控制及补救措施,取得良好效果。

关键词 气囊内模 空心板梁 板梁裂缝 限元方法 温度应力 空心板简支梁桥

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自适应模糊内模控制在发酵系统中的应用研究

16

作者 周颖 聂盼盼 +1 位作者 刘志钢 刘坤 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期10-14,共5页

针对生物发酵以温度为被控对象的大惯性、大迟延和多干扰等特点,设计出一种模型参考自适应模糊内模控制器,采用模糊推理对内模控制系统中的数学模型进行调整,模型参考自适应将被控过程和参考模型做比较,通过自适应算法进一步改善模型不... 针对生物发酵以温度为被控对象的大惯性、大迟延和多干扰等特点,设计出一种模型参考自适应模糊内模控制器,采用模糊推理对内模控制系统中的数学模型进行调整,模型参考自适应将被控过程和参考模型做比较,通过自适应算法进一步改善模型不确定性干扰带来的负面影响.仿真结果表明,此方法能大幅度提高系统的动态性能和鲁棒性,具有较好的控制效果. 展开更多

关键词 内模控制 模糊控制 模型参考自适应控制 发酵温度

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基于STEP的参数化特征造型系统的形状模型及其实现方法

17

作者 宋建平 郭连水 戴约真 《工程图学学报》 CSCD 1993年第1期1-8,共8页

本文简要描述了STEP的产品形状结构,论述了STEP的形状模型与一般系统形状模型的区别。在此基础上,讨论了产生基于STEP的系统内部形状模型应考虑的因素、模型的组成及其实现方法。该方法已在HP9000系列工作站上得到了部分实现。

关键词 STEP 形状模型 产品 数据 CAD

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基于两自由度内模电流控制的死区时间补偿

18

作者 陈俊栋 胡继胜 +1 位作者 阳同光 马成禄 《防爆电机》 2007年第4期22-26,共5页

死区时间是影响交流调速低速性能的主要原因之一,本文提出一种两自由度电流控制补偿死区时间方案,并将其应用于矢量控制系统中。首先,将逆变器死区时间引起的误差电压看成扰动,在S域中建立逆变器模型和电机动态逆电流模型,然后通过幅值... 死区时间是影响交流调速低速性能的主要原因之一,本文提出一种两自由度电流控制补偿死区时间方案,并将其应用于矢量控制系统中。首先,将逆变器死区时间引起的误差电压看成扰动,在S域中建立逆变器模型和电机动态逆电流模型,然后通过幅值和相位裕度来设计两自由度控制器。仿真结果表明:本文所提出的两自由度控制器能对死区时间引起的误差电压进行补偿,进而消除了电流畸变。 展开更多

关键词 两自由度控制 内模控制 死区时间 幅值和相位裕度

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线阵推扫式相机高精度在轨几何标定 被引量：10

19

作者 孟伟灿 朱述龙 +2 位作者 曹闻 曹彬才 高翔 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1392-1399,1413,共9页

基于偏置矩阵和探元指向角构建了线阵推扫式相机的在轨几何标定模型,并给出了相应的参数求解方法。分析了线阵推扫式相机物理内参数模型与指向角内参数模型的区别与联系,对物理模型到指向角模型的演化过程进行了推导,分析了偏视场相机... 基于偏置矩阵和探元指向角构建了线阵推扫式相机的在轨几何标定模型,并给出了相应的参数求解方法。分析了线阵推扫式相机物理内参数模型与指向角内参数模型的区别与联系,对物理模型到指向角模型的演化过程进行了推导,分析了偏视场相机与正视场相机在使用指向角模型时的不同,并分别给出了两者的具体计算公式。利用嵩山检校场高精度控制数据和天绘一号高分影像验证了本文的模型和解法。实验结果表明,本文的标定模型和求解方法可解算出稳健可靠的内参数;两次标定结果相比,95%的样本探元沿轨方向的指向差异小于0.1像元,93%的样本探元垂轨方向的指向差异小于0.2像元。经在轨几何标定,影像定位精度显著提升。 展开更多

关键词 线阵推扫式相机 在轨几何标定 外标定模型 内标定模型 定位精度

原文传递

民族电影语境下的“内蒙古电影模式” 被引量：9

20

作者 魏国彬 吴运优 《艺术探索》 2008年第3期110-113,共4页

民族电影产业化时期一个值得关注的现象就是"内蒙古电影模式"的产生。聚焦民族的电影制片,以民族学视角进行分析,这就是"内蒙古电影模式"的研究视阈和理论立足点。通过统计分析,我们能够清晰发现"内蒙古电影模... 民族电影产业化时期一个值得关注的现象就是"内蒙古电影模式"的产生。聚焦民族的电影制片,以民族学视角进行分析,这就是"内蒙古电影模式"的研究视阈和理论立足点。通过统计分析,我们能够清晰发现"内蒙古电影模式"的表象特征。"内蒙古电影模式"的出现是内蒙古电影发展历史的必然结果,它建立在一定的民族心理、人才依托、指导思想和电影样式的基础之上,是民族电影产业化的一种探索性实践模式。 展开更多

关键词 民族电影 内蒙古电影模式 理论语境 表象特征 形成分析

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