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基于神经网络的材料性能参数和摩擦系数的实时识别 被引量:15
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作者 赵军 官英平 +1 位作者 郑祖伟 罗亚军 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期36-39,共4页
在板材拉深成形智能化控制过程中 ,为了避免缺陷的产生 ,必须适时地改变控制工艺参数 ,而最佳控制参数要根据材料的性能参数和摩擦系数来预测。根据拉深成形过程的特点及生产过程中自动化程度的要求 ,建立了材料性能参数和摩擦系数识别... 在板材拉深成形智能化控制过程中 ,为了避免缺陷的产生 ,必须适时地改变控制工艺参数 ,而最佳控制参数要根据材料的性能参数和摩擦系数来预测。根据拉深成形过程的特点及生产过程中自动化程度的要求 ,建立了材料性能参数和摩擦系数识别的人工神经网络模型。利用神经网络这种新一代信息处理工具实现了材料性能参数和摩擦系数的实时识别 。 展开更多
关键词 拉深成形 参数识别 神经网络 智能化 材料性能参数 摩擦系数 定时识别
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基于自由振动衰减响应的硬涂层材料力学特性参数辨识 被引量:7
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作者 孙伟 王茁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期145-151,共7页
获得硬涂层材料的储能模量和损耗因子等力学特性参数是硬涂层复合结构建模及减振优化设计的基础。现有的关于硬涂层材料参数辨识研究通常是基于梁形试件和复杂的实验过程。而这里面向悬臂板结构,提出一种仅需测得涂层前后悬臂板的时域... 获得硬涂层材料的储能模量和损耗因子等力学特性参数是硬涂层复合结构建模及减振优化设计的基础。现有的关于硬涂层材料参数辨识研究通常是基于梁形试件和复杂的实验过程。而这里面向悬臂板结构,提出一种仅需测得涂层前后悬臂板的时域共振自由振动衰减响应,来辨识硬涂层材料力学特性参数的方法。首先,确定了由自由振动衰减响应辨识硬涂层储能模量及损耗因子的原理。进一步,给出了获得上述硬涂层材料参数所需的关键参数(包括响应包络线、即时共振频率和阻尼)的辨识方法。再则,描述了硬涂层板有限元建模以及共振频率、模态应变能和参考应变的求解方法。最后以涂敷NiCoCrAlY+YSZ硬涂层的悬臂薄板为例进行了实例研究,获得了该混合涂层的储能模量及损耗因子。进一步,将获得的硬涂层材料参数代入到有限元分析模型,通过对比试验与有限元计算获得的硬涂层板前6阶共振频率,证明了所辨识的材料参数的合理性。经比较发现,辨识获得的硬涂层储能模量及损耗因子随参考应变的变化规律同其他文献基本一致,但该结果可直接用于硬涂层板形结构的建模。 展开更多
关键词 自由振动衰减响应 硬涂层 力学特性参数 参数辨识
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基于白鲨算法的七自由度机械臂动力学参数辨识
3
作者 倪洪杰 张林峰 +2 位作者 金哲豪 朱华中 刘安东 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第5期505-514,共10页
本文提出了基于白鲨算法(WSO)的关节机器人动力学参数辨识方法。首先,利用SYMORO+软件建立了七自由度机械臂的动力学模型并将其转换为可辨识模型。其次,利用关节机器人的性质提取摩擦力矩进行摩擦模型辨识。然后,设计激励轨迹并让机器... 本文提出了基于白鲨算法(WSO)的关节机器人动力学参数辨识方法。首先,利用SYMORO+软件建立了七自由度机械臂的动力学模型并将其转换为可辨识模型。其次,利用关节机器人的性质提取摩擦力矩进行摩擦模型辨识。然后,设计激励轨迹并让机器人跟踪该轨迹,用辨识摩擦模型计算关节力矩信号中的摩擦项并补偿。进而,采用最小二乘法(LS)估计器确定白鲨算法的搜索空间,并由白鲨算法迭代获得最优动力学参数。最后,在Franka协作臂进行了实验验证,结果表明所提方法相较于传统算法在规避局部最优解方面具有更好的表现,且得到的参数更准确。 展开更多
关键词 动力学模型 摩擦模型 激励轨迹 参数辨识 白鲨算法(WSO)
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基于强跟踪滤波器的水中高频振荡放电参数分析
4
作者 康忠健 高崇 +1 位作者 邵在康 傅雪原 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4090-4099,共10页
为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原... 为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原始波形的信号分量开展Hilbert变换并求得相应的瞬时幅值、频率,进而得到所需的电阻和电感。实验数据离散度分析结果表明,放电进程中参数变化具有随机性,故利用强跟踪滤波器进一步对实验数据进行辨识处理,可有效地降低随机放电造成的离散性,并获得具备普适性的电阻值和电感值。偏离度分析结果表明,辨识电阻与测量数据除在气泡崩塌阶段随机性过大外,前期偏离度集中在23.26%以下,降低了偏离度处于80%~110%内数据点的干扰,电感偏离度集中在2.35%以下。该方法能够有效地应用于水中高频振荡放电过程的时变参数处理研究中。 展开更多
关键词 水中脉冲放电 高频振荡 参数辨识 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 强跟踪滤波器
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区域负荷惯性时间常数分析及辨识
5
作者 李强 王佳钰 +2 位作者 汪惟源 汪成根 郝思鹏 《电气自动化》 2024年第1期27-31,共5页
“双高”电力系统降低了惯量,危及频率稳定。负荷构成复杂,准确的惯性时间常数辨识有利于系统的惯量评估。为此,提出一种区域负荷惯性时间常数辨识方法。首先,基于广义惯量给出负荷惯性时间常数表达式,提出基于负荷并网点电压频率和功... “双高”电力系统降低了惯量,危及频率稳定。负荷构成复杂,准确的惯性时间常数辨识有利于系统的惯量评估。为此,提出一种区域负荷惯性时间常数辨识方法。首先,基于广义惯量给出负荷惯性时间常数表达式,提出基于负荷并网点电压频率和功率摇摆曲线;然后,利用最小二乘法进行惯性时间常数辨识,并针对多点负荷,给出了区域负荷综合惯性时间常数计算式;最后,通过ETAP12.0对IEEE的3机9节点系统(不含新能源机组)和华东电网局部(含新能源机组)仿真验证所提方法的先进性和有效性。结果表明,提出的方法能够有效计算评估负荷的惯性特性,支撑电网频率稳定分析。 展开更多
关键词 惯量 惯性时间常数 负荷 参数辨识 最小二乘法
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平面结合面参数识别的研究 被引量:4
6
作者 杨家华 伍良生 管华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期20-23,共4页
基于模型的正弦扫描频率响应函数测试、复模态分析、优化设计方法,提出了一种识别模型结合面特性参数的方法,该方法可以同时识别结合面之间的刚度和阻尼系数,已成功地应用于结合面参数的识别研究中.
关键词 振动测试 参数识别 结合面 平面 机械结构
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锂离子电池电化学仿真技术综述 被引量:5
7
作者 杨东辉 吴贤章 +4 位作者 王羽平 黄汉川 张文 屠芳芳 陈冬 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1060-1070,共11页
锂离子电池是一个多尺度、多物理场的系统。在进行锂离子电池正向开发过程中需要考虑诸多电芯设计和工艺设计因素。在材料层面,有正负极的活性物质、导电剂、黏结剂、电解液的物理化学性能;在极片层面,有极片的孔隙率、涂层厚度、极片... 锂离子电池是一个多尺度、多物理场的系统。在进行锂离子电池正向开发过程中需要考虑诸多电芯设计和工艺设计因素。在材料层面,有正负极的活性物质、导电剂、黏结剂、电解液的物理化学性能;在极片层面,有极片的孔隙率、涂层厚度、极片尺寸等因素;在电芯层面,有极片的叠片或者卷绕的方式、集群的排布方式等因素。因此需要花费大量的时间进行反复实验。利用电化学仿真的方法可以模拟电池内部发生的化学、物理过程,在理论阶段找出优化的设计方案,从而减少电池开发的时间。本文分析了近期锂离子电池电化学仿真技术在锂离子电池研究领域的应用,结合仿真实验的结果,综述了电化学模型的基本原理以及敏感性较高参数的辨识方法,介绍了锂离子电池电化学仿真技术在电池设计、电池工况状态模拟、电池热特性分析以及电池安全方面的应用。最后,展望了锂离子电池电化学仿真技术的发展方向。 展开更多
关键词 锂离子电池 电化学仿真 参数辨识 电池设计 工况状态模拟 热特性分析 电池安全
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龙口矿区地表移动的参数识别与变形预报 被引量:4
8
作者 王来 张力 王渭明 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S2期375-378,共4页
针对地下开采引起的地表沉陷问题,根据矿区的实际地质条件建立了岩层的线弹性力学模型。编制了计算地表移动的有限元正算程序和优化程序,利用现代控制系统论方法和参数识别理论,由实测的地表移动值反算各岩层等效力学参数,并对本矿区其... 针对地下开采引起的地表沉陷问题,根据矿区的实际地质条件建立了岩层的线弹性力学模型。编制了计算地表移动的有限元正算程序和优化程序,利用现代控制系统论方法和参数识别理论,由实测的地表移动值反算各岩层等效力学参数,并对本矿区其它采区的地表移动进行了变形预报,为矿区地面建筑物保护处理提供参考。 展开更多
关键词 地表变形 参数识别 有限元模拟 优化方法
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螺栓连接结合部薄层单元参数优化辨识 被引量:4
9
作者 孙志勇 孙伟 +1 位作者 孙清超 黄伟强 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期50-54,共5页
薄层单元可有效地表征螺栓连接结合部,但要进行动力学分析及优化必须辨识出薄层单元参数。为此,在建立薄层单元参数与结合部动态特性关系的基础上,提出一种准确、高效辨识薄层单元参数的方法。通过分析薄层单元的刚度矩阵及本构方程,确... 薄层单元可有效地表征螺栓连接结合部,但要进行动力学分析及优化必须辨识出薄层单元参数。为此,在建立薄层单元参数与结合部动态特性关系的基础上,提出一种准确、高效辨识薄层单元参数的方法。通过分析薄层单元的刚度矩阵及本构方程,确定待辨识参数;采用拉丁超立方抽样方法选取参数样本,结合试验与有限元计算的模态参数建立目标函数,用响应面模型表征薄层单元参数与目标函数的关系,并评价模型精度;采用遗传算法在响应面模型基础上实现参数优化辨识。分别辨识均一材料和考虑结合面应力分布差异化材料的薄层单元参数,参数优化辨识后,试件的试验与有限元计算固有频率误差均不超过4%,证明了该辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 结合部 薄层单元 参数辨识 响应面法 遗传算法
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IDENTIFICATION OF ELASTIC-PLASTIC MECHANICAL PROPERTIES FOR BIMETALLIC SHEETS BY HYBRID-INVERSE APPROACH 被引量:2
10
作者 Honglei Zhang Xuehui Lin +2 位作者 Yanqun Wang Qian Zhang Yilan Kang 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2010年第1期29-35,共7页
Analysis, evaluation and interpretation of measured signals become important components in engineering research and practice, especially for material characteristic parameters which can not be obtained directly by exp... Analysis, evaluation and interpretation of measured signals become important components in engineering research and practice, especially for material characteristic parameters which can not be obtained directly by experimental measurements. The present paper proposes a hybrid-inverse analysis method for the identification of the nonlinear material parameters of any individual component from the mechanical responses of a global composite. The method couples experimental approach, numerical simulation with inverse search method. The experimental approach is used to provide basic data. Then parameter identification and numerical simulation are utilized to identify elasto-plastic material properties by the experimental data obtained and inverse searching algorithm. A numerical example of a stainless steel clad copper sheet is consid- ered to verify and show the applicability of the proposed hybrid-inverse method. In this example, a set of material parameters in an elasto-plastic constitutive model have been identified by using the obtained experimental data. 展开更多
关键词 identification of parameters hybrid-inverse approach elasto-plastic mechanical properties of bimetallic sheets
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电路系统的参数识别问题及其数值处理 被引量:1
11
作者 宁新宝 吴新元 《南京大学学报(自然科学版)》 CSCD 1996年第4期563-568,共6页
设一个电路在阶跃电压激励下,测出其输出电流或输出电压响应波形,能否确定该电路的等效参数L、R和C的值?这是一个电路系统的逆问题,也是一个识别问题。准确地识别出这些参数的数值,对于电路系统评价和分析设计以及对于实际应用... 设一个电路在阶跃电压激励下,测出其输出电流或输出电压响应波形,能否确定该电路的等效参数L、R和C的值?这是一个电路系统的逆问题,也是一个识别问题。准确地识别出这些参数的数值,对于电路系统评价和分析设计以及对于实际应用都有着十分重要的意义。本文给出了处理这类问题的有效方法,即采用数值逼近和最小二乘原理。 展开更多
关键词 电路系统 参数识别 逆问题 数值处理
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自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习(英文) 被引量:2
12
作者 王乐一 殷刚 +3 位作者 赵广亮 李升波 徐彪 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第2期141-148,共8页
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典... 针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典型场景,综合考虑车辆控制和动力学特性,构建了基于车辆运行数据和置信椭圆的系统参数辨识的学习算法,提升系统辨识的可靠性和鲁棒性。结果表明提出的参数辨识和学习方法可准确估计车辆参数。 展开更多
关键词 汽车控制 自动驾驶车辆 参数辩识 学习 鲁棒性
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线性振动系统加权递推最小二乘法时域参数识别 被引量:1
13
作者 陈树越 潘宏侠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期52-56,共5页
本文给出了加权最小二乘法的递推形式,并利用该方法根据自由响应的信噪比随时间逐渐降低的性质加不同的权项。在时域识别了粘性阻尼线性振动系统的复频率,并与递推最小二乘法进行了对比。通过计算机仿真和实际应用表明本文提出的方法... 本文给出了加权最小二乘法的递推形式,并利用该方法根据自由响应的信噪比随时间逐渐降低的性质加不同的权项。在时域识别了粘性阻尼线性振动系统的复频率,并与递推最小二乘法进行了对比。通过计算机仿真和实际应用表明本文提出的方法是可靠和有效的。 展开更多
关键词 振动 参数识别 最小二乘法 线性振动系统
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他激直流电动机的参数辨识
14
作者 刘守印 何建民 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第1期33-36,共4页
本文在文献[3]的基础上,提出了直流电动机参数辨识的两种方法,提高了参数辨识的精度。文中给出了计算机模拟计算结果。
关键词 直流电动机 参数辨识 自动化 模拟
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一种结构连接参数识别方法
15
作者 李俊宝 任勇生 熊诗波 《山西矿业学院学报》 1995年第2期144-149,共6页
结构连接特性的确定对于分析整个结构系统的动态特性非常重要。本文提出利用实测频响函数,分别对单个连接自由度进行独立辨识的识别计算方法。与现有方法相比,它具有计算简单,测试工作量小,工程应用方便等特点,实际的数值模拟与实验测... 结构连接特性的确定对于分析整个结构系统的动态特性非常重要。本文提出利用实测频响函数,分别对单个连接自由度进行独立辨识的识别计算方法。与现有方法相比,它具有计算简单,测试工作量小,工程应用方便等特点,实际的数值模拟与实验测试说明该方法有令人满意的辨识精度。 展开更多
关键词 结构连续特性 参数辨识 机械结构
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电路系统的参数识别问题及其处理方法
16
作者 李湘英 罗伟 李锐 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第2期172-175,共4页
在电路系统里存在着参数识别问题 ,为了快速准确求出这类非线性问题的解 ,本文采用数值逼近和最小二乘原理的方法 ,可准确地识别出电路系统中的参数数值 。
关键词 电路系统 参数识别 数值逼近 最小二乘法 非线性问题
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受限柔性机器人力/位置控制装置、建模与辨识
17
作者 张光海 毛宗源 +2 位作者 徐建闽 周其节 梁家荣 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第4期368-373,共6页
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性... 介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 展开更多
关键词 柔性机器人 力/位置控制 动力学建模 参数辨识
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介质密度及Lame系数同时识别的研究
18
作者 张剑锋 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期273-279,共7页
将非均匀介质密度及Lame系数的识别作为弹性波方程系数反问题,求残差最小,并应用弹性波正演的有限元解及摄动法,使反问题求解转化为二次规划问题;应用Lemke算法求解二次规划问题,并以解为新的初始值重复上述过程,可迭代... 将非均匀介质密度及Lame系数的识别作为弹性波方程系数反问题,求残差最小,并应用弹性波正演的有限元解及摄动法,使反问题求解转化为二次规划问题;应用Lemke算法求解二次规划问题,并以解为新的初始值重复上述过程,可迭代确定介质的密度和Lame系数。该方法计算效率较高;可引入介质构造的其他勘探信息,进行联合反演。 展开更多
关键词 参数识别 有限元法 地震勘探
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轿车副车架模态分析与参数识别 被引量:12
19
作者 郑惠强 陈鹏程 石来德 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期612-617,共6页
在介绍结构模态试验方法的基础上,以桑塔纳2000型轿车副车架为研究对象,采用锤击激励法和白噪声激励法进行了模态试验,又应用自编的3种模态参数识别软件作模态参数识别,并对识别结果进行误差分析.
关键词 副车架 模态试验 模态参数识别 轿车
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高层建筑检测方法、研究与应用 被引量:7
20
作者 李国强 李杰 李炳生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1998年第2期91-97,共7页
介绍了高层建筑检测的基本思想、技术路线和具体方法,并为高层建筑检测的研究与应用提供了一个基本框架。
关键词 高层建筑 结构检测 模态参数 物理参数
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