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生物特征识别技术综述 被引量：143
1
作者 孙冬梅 裘正定 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1744-1748,共5页
生物特征识别技术作为一种身份识别的手段 ,具有独特的优势 ,近年来已逐渐成为国际上的研究热点 .本文综述了各种生物特征识别技术的基本原理和一些关键技术 ,对每种生物特征的优势和不足进行了分析 。
关键词 生物特征识别 身份识别 身份认证 人脸识别 指纹识别 虹膜识别 手形识别 掌纹识别 签名识别 说话人识别
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基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量：52
2
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 CARSIM 参数辨识 模型验证
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基于数据关联分析的低压配电网拓扑识别方法 被引量：50
3
作者 杨志淳 沈煜 +3 位作者 杨帆 乐健 宿磊 雷杨 《电测与仪表》 北大核心 2020年第18期5-11,35,共8页
文中介绍了一种基于数据关联分析的低压配电网拓扑识别方法。基于低压配电网停电事件、恢复上电事件及地理位置信息,将待识别低压配电网划分为:单一配电变压器停电台区、由于10 kV配电线路停电引起的多个配变停电台区和未停过电台区。... 文中介绍了一种基于数据关联分析的低压配电网拓扑识别方法。基于低压配电网停电事件、恢复上电事件及地理位置信息,将待识别低压配电网划分为:单一配电变压器停电台区、由于10 kV配电线路停电引起的多个配变停电台区和未停过电台区。在每类台区内筛选特征电压序列,并利用Tanimoto相似度系数计算各分组内配电变压器、分支箱、表箱、用户智能电能表之间相关性和非相关性,从而实现低压配电网拓扑识别;结合同一配电变压器台区内停电与带电状态、停电时长、地理位置、供电半径等台区拓扑校验规则,对识别出的拓扑进行校验。通过实际案例证明所提出的方法能够解决现有基于大数据挖掘方法计算量大、计算结果不准确、无法校验等问题,实现了配电变压器台区拓扑的高效、准确识别,提升了配电网的信息化水平和数据质量。 展开更多
关键词 低压配电网 物联网 拓扑识别 关联分析 拓扑校验
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声纹识别技术及其应用 被引量：22
4
作者 杨阳 陈永明 《电声技术》 2007年第2期45-46,50,共3页
声纹是生物特征的一种,对于人体来说,声纹是长期稳定的特征信号,通过声纹鉴别技术可以区分不同个体。介绍了声纹、声纹识别的概念和原理;指出了声纹识别技术的应用范围和前景。
关键词 声纹 声纹识别 说话人辨认 说话人确认
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锂离子电池等效电路模型的研究 被引量：21
5
作者 张卫平 雷歌阳 张晓强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1135-1138,共4页
为了合理地应用锂离子电池,研究了大量的等效电路模型。为了便于确定电池模型,详细介绍了几种具有代表性的等效电路模型。为了便于使用电池模型,重点说明了几种常用的模型参数辨识原理,并简要介绍了基本的模型验证方法。
关键词 锂离子电池 等效电路模型 参数辨识 模型验证
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基于GMM-UBM的声纹识别技术的特征参数研究 被引量：15
6
作者 周玥媛 孔钦 《计算机技术与发展》 2020年第5期76-83,共8页
声纹识别技术实现的关键点在于从语音信号中提取语音特征参数,此参数具备表征说话人特征的能力。基于GMM-UBM模型,通过Matlab实现文本无关的声纹识别系统,对主流静态特征参数MFCC、LPCC、LPC以及结合动态参数的MFCC,从说话人确认与说话... 声纹识别技术实现的关键点在于从语音信号中提取语音特征参数,此参数具备表征说话人特征的能力。基于GMM-UBM模型,通过Matlab实现文本无关的声纹识别系统,对主流静态特征参数MFCC、LPCC、LPC以及结合动态参数的MFCC,从说话人确认与说话人辨认两种应用角度进行性能比较。在取不同特征参数阶数、不同高斯混合度和使用不同时长的训练语音与测试语音的情况下,从理论识别效果、实际识别效果、识别所用时长、识别时长占比等多个方面进行了分析与研究。最终结果表明:在GMM-UBM模式识别方法下,三种静态特征参数中MFCC绝大多数时候具有最佳识别效果,同时其系统识别耗时最长;识别率与语音特征参数的阶数之间并非单调上升关系。静态参数在结合较佳阶数的动态参数时能够提升识别效果;增加动态参数阶数与提高系统识别效果之间无必然联系。 展开更多
关键词 GMM-UBM 声纹识别 特征参数性能 说话人确认 说话人辨认
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指纹识别式鼠标 被引量：11
7
作者 张亮 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期139-142,共4页
该产品开发的目的是将具有唯一性、稳定性的人体生物特征如指纹等用于计算机用户的身份识别 ,以加强存储在计算机中重要信息的安全。其核心是把现场采集的指纹特征与已登记、存储在计算机中的指纹通过可靠的匹配算法 ,进行一比一的对比... 该产品开发的目的是将具有唯一性、稳定性的人体生物特征如指纹等用于计算机用户的身份识别 ,以加强存储在计算机中重要信息的安全。其核心是把现场采集的指纹特征与已登记、存储在计算机中的指纹通过可靠的匹配算法 ,进行一比一的对比来验证用户身份。根据鼠标内部较大空间、贴片式指纹识别芯片及微处理器体积很小的特点 ,将三者集成为集鼠标与用户身份识别功能于一体的“指纹识别式鼠标” ,既方便快捷、又唯一可靠。其开发主要包括硬件设备及驱动程序、系统应用软件、网络安全认证中心建立等。 展开更多
关键词 指纹识别式鼠标 计算机 用户身份识别 信息安全 网络安全
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数字手写笔迹的特点及其检验研究 被引量：13
8
作者 闫龙飞 《北京警察学院学报》 2015年第3期95-105,共11页
无纸化办公已成为互联网时代最重要的办公模式之一,数字手写技术凭借其快速便捷、保留原笔迹进行线上批阅、签发文件的特性,迅速为各类用户所接受,数字手写笔迹也将越来越多地出现在案件纠纷中。由于数字手写技术所需的书写工具和书写... 无纸化办公已成为互联网时代最重要的办公模式之一,数字手写技术凭借其快速便捷、保留原笔迹进行线上批阅、签发文件的特性,迅速为各类用户所接受,数字手写笔迹也将越来越多地出现在案件纠纷中。由于数字手写技术所需的书写工具和书写承载物与传统笔迹全然不同,导致数字手写笔迹产生了许多特征变异,传统笔迹检验方法已很难适应这种新型笔迹,然而关于数字手写笔迹的研究,国内外尚属空白。通过详细总结、分析数字手写笔迹的特征,得出数字手写笔迹种属认定和同一认定的检验办法,并对数字手写笔迹的检验规则之完善提出合理化建议。 展开更多
关键词 笔迹鉴定 笔迹特征 数字手写笔迹 检验规则
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基于双目视觉的医疗机器人摆位系统测量方法 被引量：13
9
作者 董峰 孙立宁 汝长海 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1027-1034,共8页
为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系统的位置验证等算法进行研究。建立基于双目视觉的医疗机器人... 为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系统的位置验证等算法进行研究。建立基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统;提出了一种对摄像机采用基于平面棋盘格和立体标定模板相结合的摄像机标定新方法;采用Roberts梯度算子对图像分割的方法,识别标记点中心并计算其三维坐标;通过比较基于双目视觉计算和三维坐标测量仪器测量的各个标记点三维坐标的摆位误差,实现放疗过程中位置验证和精确摆位。实验结果表明:摄像机的标定精度为36.5×10-3 mm和各个标记点的三维坐标平均偏差为δX=0.573mm、δY=0.495mm、δZ=0.430mm,测量方法可获得较高的标定精度和摆位精度,能满足精确放疗对高精度摆位系统的临床需求。 展开更多
关键词 精确放疗 医疗机器人摆位系统 双目视觉 摄像机标定 标记点识别 位置验证
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基于综合算法的汽轮机及其调节系统参数智能辨识 被引量：12
10
作者 朱晓星 盛锴 刘陆军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期138-143,共6页
基于Matlab/Simulink,开发了综合多项式拟合、最小二乘法、单纯形法、遗传算法、模拟退火算法的汽轮机及其调节系统参数智能辨识软件。软件能自动完成原始数据的预处理、执行机构参数辨识样本的提取、负载试验数据边界条件的处理等,继... 基于Matlab/Simulink,开发了综合多项式拟合、最小二乘法、单纯形法、遗传算法、模拟退火算法的汽轮机及其调节系统参数智能辨识软件。软件能自动完成原始数据的预处理、执行机构参数辨识样本的提取、负载试验数据边界条件的处理等,继而采用多种算法分别对参数进行辨识,并根据预设的逻辑选出最终的参数辨识结果。仿真校核的结果表明,所得到的参数辨识结果能够反映实际汽轮机及其调节系统的综合特性。最后,指出了影响汽轮机及其调节系统参数辨识准确性的关键因素。 展开更多
关键词 汽轮机及其调节系统 参数辨识 参数实测 仿真校核 算法
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智能变电站测控功能集中式冷备用装置的研制 被引量：11
11
作者 孙一民 刘永新 +1 位作者 章立宗 许伟国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期97-100,共4页
智能变电站测控装置目前没有备用,测控装置故障或异常时,相应电气间隔将失去测控功能。测控装置双重化方案曾进行过一些试点,实现技术已趋于成熟,但另增一套测控装置的成本过高阻碍了其推广应用。采用测控功能的集中式冷备用技术,能够... 智能变电站测控装置目前没有备用,测控装置故障或异常时,相应电气间隔将失去测控功能。测控装置双重化方案曾进行过一些试点,实现技术已趋于成熟,但另增一套测控装置的成本过高阻碍了其推广应用。采用测控功能的集中式冷备用技术,能够以较低的成本解决测控装置无备用难题。文中详细描述了集中式冷备用所使用的虚拟测控装置的模型辨识技术、一致性验证技术,以及集中式备用解决方案。 展开更多
关键词 智能变电站 测控装置 冷备用 模型辨识 一致性验证
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国内森林经营单位FSC森林认证结果分析 被引量：9
12
作者 张新欣 郑小贤 徐斌 《林业调查规划》 2007年第2期72-77,共6页
对国内黑龙江友好林业局、吉林省白河林业局等7家开展FSC森林认证的森林经营单位的认证审核报告等相关资料进行分析,总结了不同认证机构在审核方法及评估方式上的共同点是:标准化;独立审核;多学科团队;审核过程公正、透明化;3种审核方... 对国内黑龙江友好林业局、吉林省白河林业局等7家开展FSC森林认证的森林经营单位的认证审核报告等相关资料进行分析,总结了不同认证机构在审核方法及评估方式上的共同点是:标准化;独立审核;多学科团队;审核过程公正、透明化;3种审核方式相结合。不同认证机构在审核方面的差异是:审核指标不同;审核方式与结论不同。从FSC原则与标准2方面分析了这些单位的差距,认为目前国内森林经营单位与FSC认证要求的差距主要体现在环境和社会影响评估、森林监测和经营方案3个方面。据此提出了相应的改进建议。 展开更多
关键词 FSC 森林认证 标准 审核 认证机构
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食用菌可栽培种类野生种质的评价 被引量：9
13
作者 张金霞 黄晨阳 +2 位作者 陈强 高巍 郑素月 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期127-131,共5页
我国是食用菌野生种质资源丰富的国家,目前已查明自然分布可栽培野生种类93种,分布于担子菌的33个属。我国人工栽培种类近70种(变种),不同规模栽培有50种,商业规模栽培33种,分布于5目,12科,18属。与绿色植物的自养型光合作用合成有机物... 我国是食用菌野生种质资源丰富的国家,目前已查明自然分布可栽培野生种类93种,分布于担子菌的33个属。我国人工栽培种类近70种(变种),不同规模栽培有50种,商业规模栽培33种,分布于5目,12科,18属。与绿色植物的自养型光合作用合成有机物质相反,食用菌将植物光合作用合成的有机物分解,以体壁吸收方式摄取营养建造自身。这种生理特点的不同,导致其种质资源评价要求的不同。由于子实体形态相对于绿色植物简单,且易受环境条件的影响,常常导致以形态特征为主要依据进行分类鉴定陷入困境。另一方面,形态相似的多个可栽培近缘种在侧耳(Pleurotus)、木耳(Auricularia)、蜜环菌(Armillaria)等中广泛存在,完全靠形态特征进行分类鉴定就更加困难。因此,在食用菌可栽培种类野生种质评价中,ITS测序等成为获得菌种生物学种的常用鉴定技术。菌种的分离培养中常受到菌落形态相似真菌的污染,RAPD、ISSR或ITS测序等常用来进行菌种符合性鉴定。食用菌孢子传播的特点,使其分布地理区域广泛,地理区域的隔离产生种内的个体或群体间的差异,形成种群的多样性,常用拮抗反应进行营养亲和群(个体、菌株)的鉴定。不同区域气候和生态条件下的个体,长期的进化和对环境条件适应性的形成,导致可栽培利用的特点不同。栽培性状要通过栽培试验进行评价。栽培性状主要包括菌丝长速、温度反应、结实性、丰产性、抗性、商品形态和耐贮运性等。为了充分利用远缘优势,对于具可利用栽培性状的种质还需要与栽培菌株间的遗传距离分析,通常用生物化学和分子生物学方法进行。 展开更多
关键词 栽培食用菌 野生种质 物种鉴定 符合性鉴定 栽培试验
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指纹识别技术在煤矿门禁系统中的应用与实现 被引量：10
14
作者 赵玉兰 姜春风 方修丰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第11期132-134,共3页
介绍了一种煤矿系统中门禁用的指纹识别仪的设计。采用指纹识别技术对职工进行身份验证。介绍了指纹识别系统的具体设计方案,包括硬件组成、软件设计和通信协议的开发,以及单片机对大容量数据的存储和处理方式,实验证明本系统有利于提... 介绍了一种煤矿系统中门禁用的指纹识别仪的设计。采用指纹识别技术对职工进行身份验证。介绍了指纹识别系统的具体设计方案,包括硬件组成、软件设计和通信协议的开发,以及单片机对大容量数据的存储和处理方式,实验证明本系统有利于提高煤矿门禁系统的安检效率。 展开更多
关键词 身份识别 指纹验证 单片机
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网络犯罪证明中的综合认定方法 被引量：6
15
作者 高通 《上海政法学院学报（法治论丛）》 2023年第3期81-93,共13页
综合认定是一种常见的事实认定方法,当前作为一种简化证明方法被应用到网络犯罪案件中犯罪数额、主观方面的证明中。综合认定并未突破印证证明的基本要求,综合认定中的印证证明主要表现为证据对事实的整体印证,综合认定依据的主要是经... 综合认定是一种常见的事实认定方法,当前作为一种简化证明方法被应用到网络犯罪案件中犯罪数额、主观方面的证明中。综合认定并未突破印证证明的基本要求,综合认定中的印证证明主要表现为证据对事实的整体印证,综合认定依据的主要是经验法则和日常逻辑。但在司法实践中综合认定的适用也出现了一些风险,如将综合认定等同于证明标准的降低,庭审程序的虚化、证明责任向辩方的不当转移以及推定适用的扩张等也给综合认定带来诸多正当程序风险。为确保综合认定方法被恰当适用,应该厘清印证证明与证明标准间的关系、适当放宽被严格限制的证据方法并建立开放性和争辩性的庭审程序。 展开更多
关键词 信息网络犯罪 犯罪数额 综合认定 印证证明
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基于索力模型修正的斜拉桥主梁损伤识别与验证 被引量：9
16
作者 熊文 鲁圣弟 +2 位作者 席进 韦国志 端木详永 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期467-473,共7页
为了快速检测斜拉桥主梁损伤,提出了一种基于索力模型修正的识别方法.首先建立了桥梁有限元模型并进行模型验证,形成优选原则以确定重点关注节段,将其单元刚度变化作为损伤识别参数修正变量,并将运营阶段实测索力作为跟踪目标.通过不断... 为了快速检测斜拉桥主梁损伤,提出了一种基于索力模型修正的识别方法.首先建立了桥梁有限元模型并进行模型验证,形成优选原则以确定重点关注节段,将其单元刚度变化作为损伤识别参数修正变量,并将运营阶段实测索力作为跟踪目标.通过不断更新主梁不同节段局部刚度折减系数的取值进行模型修正,直至模型中的索力数值与实测索力值一致,此时的局部刚度折减系数取值与区域代表了主梁的刚度退化程度与所在位置.以蚌埠淮河大桥为例,利用荷载试验原始数据得到该桥成桥初态,以主梁节段接缝处局部刚度作为识别对象,以运营阶段实测索力作为跟踪目标,利用所提方法对主梁刚度退化的程度与位置进行识别,并基于桥检实测数据与结论验证该识别结果的准确性.分析结果表明,该方法具有科学合理与便捷经济的特点,适用于斜拉桥主梁运营状态的快速诊断与异变检测,可融入常规桥梁检测项目中. 展开更多
关键词 斜拉桥 索力 模型修正 损伤识别 验证
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基于自适应粒子群优化算法的永磁同步电机参数辨识 被引量：7
17
作者 袁玉敏 《测控技术》 CSCD 2018年第7期42-45,13,共5页
永磁同步电机广泛应用于工业驱动系统中,开展永磁同步电机参数在线辨识对实现电机高性能控制和可靠状态监测具有重要意义。针对永磁同步电机动态数学模型具有非线性、多参数、强耦合等特点,从电气系统和机械系统两方面建立了永磁同步电... 永磁同步电机广泛应用于工业驱动系统中,开展永磁同步电机参数在线辨识对实现电机高性能控制和可靠状态监测具有重要意义。针对永磁同步电机动态数学模型具有非线性、多参数、强耦合等特点,从电气系统和机械系统两方面建立了永磁同步电机数学模型,针对参数辨识问题的特点,提出了一个惯性因子的自适应公式,在此基础上,建立了以粒子群算法为框架的自适应粒子群优化算法,对永磁同步电机定子电阻R_s和负载转矩T_(Ld)进行了在线辨识,并基于实验平台验证了辨识结果。研究结果表明:自适应粒子群优化算法通过不超过20次迭代就可以发现最优参数,模型参数的估计值和测量值匹配良好,该算法可在其他类型电机的参数辨识中推广应用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 自适应粒子群算法 数学模型 实验验证
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基于说话人分类技术的分级说话人识别研究 被引量：5
18
作者 刘文举 孙兵 钟秋海 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1230-1233,共4页
识别正确率和抗噪性能固然是说话人识别的研究重点,但识别响应速度也是决定系统实用化的关键所在.本文成功地提出了基于说话人分类技术的分级说话人辨识方法,极大地提高了系统运行速度,随着注册说话人数的增多,较之传统的说话人辨识方法... 识别正确率和抗噪性能固然是说话人识别的研究重点,但识别响应速度也是决定系统实用化的关键所在.本文成功地提出了基于说话人分类技术的分级说话人辨识方法,极大地提高了系统运行速度,随着注册说话人数的增多,较之传统的说话人辨识方法,其优势更加明显.同时在说话人确认中,该方法的使用,进一步提高了确认的正确率,有效地降低了错误接受和错误拒绝率.本文提出的可信度打分方法,也一定程度上改进了系统的性能.实验表明:基于说话人分类技术的说话人辨识方法使系统的运行速度平均提高了3.5倍,对说话人确认等误识率和最小误识率平均下降了53.75%. 展开更多
关键词 说话人辨识 说话人确认 说话人分类 Cohort集 可信度打分
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黄连种子内生细菌的分离鉴定及功能验证 被引量：3
19
作者 向益青 廖海浪 +3 位作者 李娜 钟芙蓉 彭茂瑶 马云桐 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 2023年第2期191-199,共9页
植物种子具有丰富的微生物资源,为深入挖掘黄连种子促生内生菌,本研究通过平板分离获得种子可培养内生菌,对获得的菌株进行溶磷、固氮、产铁载体和产IAA功能研究,筛选具有促生特性的菌株,结合种子萌发实验进行菌株促生功能验证,并对其... 植物种子具有丰富的微生物资源,为深入挖掘黄连种子促生内生菌,本研究通过平板分离获得种子可培养内生菌,对获得的菌株进行溶磷、固氮、产铁载体和产IAA功能研究,筛选具有促生特性的菌株,结合种子萌发实验进行菌株促生功能验证,并对其进行分子生物学鉴定。结果表明,黄连种子可培养内生菌丰富,共分离得到内生菌57株,经16S rRNA鉴定出内生细菌29株,主要分布于芽孢杆菌属Bacillus、寡养假单孢杆菌属Stenotrophomonas、微杆菌属Microbacterium、无色杆菌属Achromobacter等13个属。优势菌为芽孢杆菌属(7株)和寡养假单孢杆菌属(7株),分别占总鉴定菌株的24.14%。促生特性研究表明,具有溶磷功能菌株2株,固氮功能菌株9株产铁载体菌株2株,产IAA菌株6株,其IAA分泌量为64.52~203.57 mg/L。其中既具有溶磷功能又产IAA菌株1株,既溶磷又产铁载体菌株1株,既产铁载体又产IAA菌株1株。Priestia megaterium和A.spanius可显著提高黄连种子的发芽率。本研究将为揭示种子内生菌的促生机制和顽拗性种子后熟与萌发机制提供理论依据,同时也为微生物菌肥的开发奠定基础。 展开更多
关键词 黄连种子 内生细菌 物种鉴定 功能验证
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旋转倒立摆虚拟仿真模型构建与验证 被引量：6
20
作者 任桢 林都 李静 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期60-64,共5页
为了解决旋转倒立摆在理论建模与工程应用之间存在偏差的问题,提出一种基于Matlab虚拟仿真与试验数据相结合的建模方法,并使用实物验证模型建立的有效性。通过Solidworks与Matlab连接得到倒立摆刚体模型,在SimMechan-ics内添加机电部分... 为了解决旋转倒立摆在理论建模与工程应用之间存在偏差的问题,提出一种基于Matlab虚拟仿真与试验数据相结合的建模方法,并使用实物验证模型建立的有效性。通过Solidworks与Matlab连接得到倒立摆刚体模型,在SimMechan-ics内添加机电部分,线性化得到系统在不稳定平衡点的理想模型。在实物试验基础上辨识系统参数,得到仿真模型。在模型基础上研究了倒立摆的起摆与稳摆算法。试验结果表明,虚拟仿真模型可以直观显示与记录系统变量变化情况,与实物结构对比,整体响应与实际倒立摆差距很小。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 刚体建模 虚拟仿真 SIMMECHANICS 系统辨识 试验验证
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