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针铁矿法沉铁过程的混杂建模与控制 被引量：10
1
作者 陈宁 范勇 +2 位作者 桂卫华 阳春华 蒋朝辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期254-261,共8页
由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制,提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学反应机理的基础上,采用物料平衡原理,建立基于连续搅拌釜的数学模型。针对溶液中Fe2+浓度对氧气有效溶... 由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制,提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学反应机理的基础上,采用物料平衡原理,建立基于连续搅拌釜的数学模型。针对溶液中Fe2+浓度对氧气有效溶解浓度的影响,建立Fe2+浓度不同波动区间内有效溶解氧浓度切换模型。采用公共李亚普诺夫函数的方法,给出基于溶液中Fe2+浓度和有效溶解氧浓度的沉铁系统切换控制器的设计方法。仿真结果表明:混杂建模与控制方法能反映沉铁过程各离子浓度的动态变化,满足工艺指标。 展开更多
关键词 针铁矿法 沉铁 混杂模型 切换控制器
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模锻过程结合机理与数据的智能控制方法 被引量：4
2
作者 陈宇 吕文兵 陆新江 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期170-178,共9页
大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,导致精准锻造过程控制异常困难。为此,在结合基于机理模型控制与数据控制优点的基础上,提出了基于物理模... 大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,导致精准锻造过程控制异常困难。为此,在结合基于机理模型控制与数据控制优点的基础上,提出了基于物理模型结合在线顺序极限学习机的智能控制方法。该方法首先使用已知的系统信息推导出名义控制律;其次,针对模型不确定性部分,使用在线顺序极限学习机设计出该在线模型的补偿控制律;最后,建立了基于机理模型与数据模型的集成控制器,获得了最佳控制律。仿真结果表明,新方法能有效地控制复杂的锻造过程,且比现有的方法有更好的控制精度。 展开更多
关键词 大型模锻成形 机理模型 在线顺序极限学习机 物理模型控制器 数据模型控制器 集成模型控制器 控制律
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航空器飞行状态预测的混合模型研究 被引量：4
3
作者 赵元棣 孙禾 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期81-85,89,共6页
航空器的飞行状态预测是飞行冲突探测的核心问题,也是保障飞行安全的关键所在。为了准确、高效地预测航空器的飞行状态,提出了一种HMM-BP混合模型。首先深入分析了航空器的飞行特点,从不同角度定义飞行状态并建立几何判定方法;然后通过... 航空器的飞行状态预测是飞行冲突探测的核心问题,也是保障飞行安全的关键所在。为了准确、高效地预测航空器的飞行状态,提出了一种HMM-BP混合模型。首先深入分析了航空器的飞行特点,从不同角度定义飞行状态并建立几何判定方法;然后通过HMM模型分别对航空器的飞行高度、航向以及速度特征进行时序建模;最后利用BP神经网络对航空器的飞行状态进行了推理预测。研究结果表明,该方法通过分析航空器在扇区内最初5min的雷达航迹数据,能够准确地预测其在扇区剩余时间的飞行状态,且计算速度快、预测效率高,可以有效协助管制员正确掌握航空器的飞行状态。 展开更多
关键词 飞行状态预测 混合模型 雷达航迹数据 管制员
原文传递
一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器设计 被引量：7
4
作者 王向才 《机床与液压》 北大核心 2020年第8期132-136,共5页
为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,... 为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,获取其对应的线性时不变模型。并在传统模型预测控制器的基础上,利用通过布谷鸟搜索算法改进的PID控制器,设计了混合模型预测控制器。最后,利用所设计的混合模型预测控制器,对阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹进行了跟踪测试。测试结果显示:所设计的混合模型预测控制器不仅能够跟踪多种信号产生的目标位置轨迹,而且跟踪准确度较高、波动性较小;混合模型预测控制器在跟踪阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹时,相比传统模型预测控制器的跟踪结果,最大偏离度分别减小了6.77%、17.39%、19.64%,说明所设计的混合模型预测控制器能够控制液压伺服系统对目标位置进行良好的跟踪。 展开更多
关键词 液压伺服系统 位置跟踪 布谷鸟搜索算法 混合模型预测控制器
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三相并网逆变器的混杂自动机模型分析 被引量：3
5
作者 李冬辉 郑宏宇 姚乐乐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期348-354,共7页
针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;... 针对三相并网逆变器中电流谐波大和发生扰动后系统动态响应时间较长的问题,提出一种基于混杂自动机模型的控制器设计方法,并在此基础上提出了基于有限时间稳定的稳定性分析方法.首先,针对给定的三相逆变器,建立基于开关函数的状态方程;然后,在此基础上根据三相逆变器的工作模态,从适当增加工频周期的切换区间和减小电流谐波的角度建立混杂自动机模型,并将1个工频周期按三相母线电压大小划分为12个区间,从而得到相应的控制规则;最后,根据有限时间稳定的方法对改进后的基于混杂自动机模型的控制器进行稳定性分析.仿真结果与实验结果验证了所提出的自动机模型及其控制器能够有效降低并网电流的谐波畸变率,使其低于0.56%,并且能够有效增强系统的抗干扰能力. 展开更多
关键词 三相逆变器 电流谐波 混杂自动机模型 控制器 有限时间稳定
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一种基于通信网络的车队控制方法 被引量：1
6
作者 贾晓燕 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期71-74,共4页
建立考虑车队间通讯网络影响的混合车队纵向控制模型.所得车队模型结合车队与通讯网络,可在很大程度上完善现有车队控制系统模型.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式LMI方法提出可保证车队稳定性的条件和相应的动态输出反馈控制算法.同... 建立考虑车队间通讯网络影响的混合车队纵向控制模型.所得车队模型结合车队与通讯网络,可在很大程度上完善现有车队控制系统模型.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式LMI方法提出可保证车队稳定性的条件和相应的动态输出反馈控制算法.同时,获得可保证使车队稳定的丢包概率上限值.仿真试验表明,获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且比现有未考虑网络丢包的PID控制方法的车队控制效果得到较大改善. 展开更多
关键词 混合车队模型 通信网络 丢包 动态反馈控制器
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