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题名基于机器视觉的条形光学玻璃自动计重切割
被引量：2
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作者
何峰
周亚同
赵翔宇
王帅
张忠伟
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机构
河北工业大学电子信息工程学院
北京市安视中电科技有限公司
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2017年第7期249-257,共9页
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基金
中国博士后基金(2014M561053)
河北省自然科学基金(F2013202254)
教育部人文社会科学研究规划基金(15YJA630108)
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文摘
基于人工经验对光学玻璃进行的计重切割存在误差较大、效率较低、安全性较差的问题。针对上述问题,利用机器视觉构建了一套针对条形光学玻璃的自动计重切割设备,并结合结构光为该设备设计了一套在线自动计重算法。在计重算法中,高速工业相机采集到光学玻璃的图像后,首先识别玻璃横截面的位置特征,并对轮廓进行拟合,得出当前横截面的面积;然后结合伺服电机对玻璃推进的进给量,对面积进行积分,计算出累计的体积与质量。当累计质量满足切割条件时,对玻璃进行切割。经实验及工厂实际应用证明,该系统具有高精度、高效率以及高安全性等特性,实际切割误差小于0.3g。该装置及算法能够高效、精确地进行条形光学玻璃的自动计重切割。
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关键词
机器视觉
自动计重切割
高速工业相机
光学玻璃
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Keywords
machine vision
automatic weighing and cutting method
high speed industrial camera
optical glass
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名智能选矸机器人系统的设计与应用
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作者
刘晓明
安越群
戚振江
何晓辉
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机构
中信重工开诚智能装备有限公司
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出处
《自动化应用》
2023年第19期23-25,共3页
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文摘
针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端,本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成,通过整料排队装置将原煤平铺,采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石,然后利用高速气动喷嘴将矸石喷出,实现自动分拣。经应用表明,该选矸机器人矸石识别准确、分拣效率高,取得了较好的应用效果。
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关键词
选矸
高速工业相机
图像识别
AI分析
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Keywords
gangue selection
high-speed industrial camera
image recognition
AI analysis
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
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