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高速大惯性液压伺服系统高精度控制研究 被引量：6
1
作者 周开 李维嘉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第12期187-191,共5页
高速大惯性液压伺服系统由于本身存在的低频及大延迟等特性难以实现高精度控制。以一种高速大惯性液压伺服系统为研究对象,针对系统所要求的高速高精度控制,通过对电液比例阀控缸系统的详细分析,并根据其数学模型提出了采用速度及加速... 高速大惯性液压伺服系统由于本身存在的低频及大延迟等特性难以实现高精度控制。以一种高速大惯性液压伺服系统为研究对象,针对系统所要求的高速高精度控制,通过对电液比例阀控缸系统的详细分析,并根据其数学模型提出了采用速度及加速度前馈的分区变参数PID控制的方法,最后采用AMESim及Matlab/Simulink搭建联合仿真模型进行仿真。仿真结果表明,前面提出的控制方法不仅具有较好的综合性能,并且显著提高了系统的定位精度和响应速度。改进控制方法较好实现大惯性系统的高速高精度控制,为实际系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 大惯性 高精度 比例阀 分区变参数控制 位置控制
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无人直升机高精度位置控制 被引量：5
2
作者 尹亮亮 黄一敏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期323-327,共5页
为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基于非线性反馈PID的原理,并结合无人直升机着陆阶段位置控制的... 为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基于非线性反馈PID的原理,并结合无人直升机着陆阶段位置控制的特殊性,确定了高精度的位置控制方案以及控制参数的设计方法。仿真结果表明,在强扰动环境下,高精度位置控制策略比常规位置控制策略具有更高的位置控制精度和更强的扰动抑制能力,对提高着陆的安全性有非常重要的意义。 展开更多
关键词 无人直升机 高精度位置控制 非线性反馈
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圆感应同步器在高精度位置控制系统中的应用 被引量：2
3
作者 周婷 王艳 +2 位作者 兰必丰 雷新塘 黎明柱 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期73-74,83,共3页
为了实现热管性能测试台倾角的高精度位置控制,系统选择了工控机、圆感应同步器和伺服电机构成全闭环控制系统,对测试台的倾角进行直接检测与调节;控制软件用VB实现。经与机械部分联调,实验结果为:角度调节精度≤±1″,角度显示精度... 为了实现热管性能测试台倾角的高精度位置控制,系统选择了工控机、圆感应同步器和伺服电机构成全闭环控制系统,对测试台的倾角进行直接检测与调节;控制软件用VB实现。经与机械部分联调,实验结果为:角度调节精度≤±1″,角度显示精度为±1″。 展开更多
关键词 圆感应同步器 数显仪 高精度 位置控制
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磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制 被引量：3
4
作者 汤继强 崔旭 +1 位作者 袁新竹 隗同坤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期659-670,共12页
在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经... 在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 展开更多
关键词 磁悬浮控制力矩陀螺 磁悬浮转子 高精度位置控制 滑模控制 神经网络
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基于负载观测器与新型趋近律的光电稳定平台伺服系统RBF+SMC控制策略设计 被引量：2
5
作者 李玉腾 陈机林 +2 位作者 侯远龙 刘政 戴宇辰 《指挥控制与仿真》 2022年第4期99-104,共6页
车载光电探测设备作为现代战车的“眼睛”,其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此,作为光电探测设备载体的稳定平台伺服系统要有良好的控制性能来保证光电探测设备视轴的稳定性。针对光电车载稳定平台伺服系统在实际... 车载光电探测设备作为现代战车的“眼睛”,其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此,作为光电探测设备载体的稳定平台伺服系统要有良好的控制性能来保证光电探测设备视轴的稳定性。针对光电车载稳定平台伺服系统在实际工作中存在的摩擦力矩、不平衡力矩、路面扰动等非线性问题,设计了基于负载观测器的RBF神经网络滑模控制器以代替工业中广泛应用的PID控制器,进行稳定平台的位置控制。基于有强鲁棒性的滑模控制,利用RBF神经网络对时变未建模项进行动态自适应逼近,并利用负载观测器对时变的负载力矩进行观测后再引入控制率中削弱滑模控制器输出的抖动。仿真及实验表明,设计的控制策略能够有效地提高稳定平台的位置精度,并且使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 RBF神经网络 负载观测器 高精度 伺服系统 位置控制
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基于分段线圈的多线圈电感式棒位探测器棒位解算方法研究
6
作者 高龙将 唐健凯 +4 位作者 付国忠 王益明 张雪锋 王翔翼 罗凌雁 《核动力工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第S02期166-170,共5页
棒位探测器是核反应堆中棒位检测的主要设备,其检测精度直接影响核反应堆的安全正常运行,因此针对核反应堆用多线圈电感式棒位探测器提出了一种高精度棒位解算方法,分析了多线圈电感式棒位探测器的结构与测量原理,并基于有限元方法对多... 棒位探测器是核反应堆中棒位检测的主要设备,其检测精度直接影响核反应堆的安全正常运行,因此针对核反应堆用多线圈电感式棒位探测器提出了一种高精度棒位解算方法,分析了多线圈电感式棒位探测器的结构与测量原理,并基于有限元方法对多线圈电感式棒位探测器的动态特性进行了分析,结果表明每段检测线圈的感应电压存在一段特定区域,该区域的电压峰值呈线性变化。基于该特性提出了多线圈电感式棒位探测器的分段线圈的棒位解算方法,通过实时采集控制棒运动在不同位置时每段检测线圈当前周期内峰值,再根据棒位解算区域中感应电压峰值与棒位的关系进行棒位解算。最后,通过ANSYS和MATLAB/Simulink软件搭建模型对理论分析和棒位解算方法进行验证,仿真结果表明所提棒位解算方法能够使棒位探测器测量误差检测精度<0.2 mm,满足对控制棒进行高精度棒位检测的需求。 展开更多
关键词 电感式棒位探测器 高精度棒位解算 分段线圈 控制棒棒位 感应电压峰值
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运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计 被引量：2
7
作者 阮玮琪 贾文红 +1 位作者 郑丽芳 李瑞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1360-1364,共5页
针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪... 针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪声信号特征,并结合4倍计数的冗余计数方法降低误差,最后系统输出触发控制信号。实验结果表明,系统能检测信噪比为1∶1环境下的并行多路运动位置传感器信号,且α介于8~250间的系统整体误差小于0.5%;对频率在25 kHz至800 kHz的位置传感信号,α介于8~11间的系统误差小于0.05%。各个单通道信号的解析时间与α成正比,为(3α+3) T_(sampling),系统具有实时性。 展开更多
关键词 高精度运动位置传感器 并行多路信号 解析与控制 LFSR数字滤波通道
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