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帆板驱动影响下的卫星姿态高精度高稳定度控制 被引量:20
1
作者 斯祝华 刘一武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2697-2703,共7页
受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不... 受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。 展开更多
关键词 帆板驱动机构 高精度 高稳定度 姿态控制 驱动控制
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底部加热平面Poiseuille流中的局部行波结构 被引量:12
2
作者 赵秉新 田振夫 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第6期649-658,共10页
利用高精度紧致差分格式,模拟研究了物性参数对底部均匀加热平面Poiseuille流动系统中行波对流结构的影响。取与实验相同的参数条件下,获得的数据与实验结果吻合较好,验证了格式的有效性。当雷诺数为定值时,随着傅汝德数Fr的逐渐减小,... 利用高精度紧致差分格式,模拟研究了物性参数对底部均匀加热平面Poiseuille流动系统中行波对流结构的影响。取与实验相同的参数条件下,获得的数据与实验结果吻合较好,验证了格式的有效性。当雷诺数为定值时,随着傅汝德数Fr的逐渐减小,流场中依次出现了传导状态、局部行波对流(LTW)状态和充分发展的行进波对流(TW)状态。LTW状态的存在受雷诺数和傅汝德数的共同影响,局部对流区域的宽度及对流涡卷数随着傅汝德数的增加而减小。此外,探讨了普朗特数对局部行波结构的影响,进一步给出了不同普朗特数下雷诺数和弗汝德数的倒数与产生涡旋的关系。分析表明:在给定雷诺数时,LTW状态发生的临界傅汝德数的倒数随着普朗特数Pr的增大而以指数形式减小;在Pr 2/3时,LTW状态存在的傅汝德数的范围为最小。 展开更多
关键词 Poiseuille流动 行进波 高精度 稳定性
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Local Discontinuous Galerkin Methods for High-Order Time-Dependent Partial Differential Equations 被引量:10
3
作者 Yan Xu Chi-Wang Shu 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2010年第1期1-46,共46页
Discontinuous Galerkin (DG) methods are a class of finite element methodsusing discontinuous basis functions, which are usually chosen as piecewise polynomi-als. Since the basis functions can be discontinuous, these m... Discontinuous Galerkin (DG) methods are a class of finite element methodsusing discontinuous basis functions, which are usually chosen as piecewise polynomi-als. Since the basis functions can be discontinuous, these methods have the flexibilitywhich is not shared by typical finite element methods, such as the allowance of ar-bitrary triangulation with hanging nodes, less restriction in changing the polynomialdegrees in each element independent of that in the neighbors (p adaptivity), and localdata structure and the resulting high parallel efficiency. In this paper, we give a generalreview of the local DG (LDG) methods for solving high-order time-dependent partialdifferential equations (PDEs). The important ingredient of the design of LDG schemes,namely the adequate choice of numerical fluxes, is highlighted. Some of the applica-tions of the LDG methods for high-order time-dependent PDEs are also be discussed. 展开更多
关键词 Discontinuous Galerkin method local discontinuous Galerkin method numerical flux stability time discretization high order accuracy stability error estimates
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高精度碳纤维增强树脂复合材料夹层天线面板热变形影响参数仿真与实验 被引量:10
4
作者 吴楠 郝旭峰 +4 位作者 史耀辉 鞠博文 钱元 蔡登安 周光明 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1619-1628,共10页
为满足亚毫米波、太赫兹波段等高频天线反射面的应用需求,采用附加树脂修型技术制得1米级、面形精度优于10μm均方差(RMS)的碳纤维增强树脂(CFRP)复合材料天线面板。主要开展了针对高精度CFRP复合材料面板在极端低温环境下的热变形机制... 为满足亚毫米波、太赫兹波段等高频天线反射面的应用需求,采用附加树脂修型技术制得1米级、面形精度优于10μm均方差(RMS)的碳纤维增强树脂(CFRP)复合材料天线面板。主要开展了针对高精度CFRP复合材料面板在极端低温环境下的热变形机制研究。根据基础材料性能测试数据,建立面板的有限元仿真模型,预测大温差工况下多结构参数面板的热变形残差,分析了影响面板热变形特性的主要因素。比较了铝蜂窝和碳管阵列夹芯两种面板结构热变形特性的差异。结果表明,碳管夹芯结构面板具备更高的比刚度和热稳定性。通过仿真结构优化给出了面板的结构设计参数,并重新试制了原型面板。采用基于高精度数字摄影测量的实验方法,对铝蜂窝和碳管阵列两种夹芯结构原型面板在低温环境下的热变形误差进行了测量,通过分析实验与仿真结果的误差来源,讨论了有限元预测方法的可行性,给出了针对高精度CFRP复合材料面板设计及工艺方法的指导意见。 展开更多
关键词 碳纤维增强树脂(CFRP) 复合材料 高精度面板 极端环境 热稳定性 摄影测量
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一种适用于Buck型DC/DC变换器的高精度片上电流采样电路 被引量:8
5
作者 吴了 郭苗苗 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第6期46-50,共5页
电流采样电路作为电流控制的DC/DC变换器重要组成部件之一,其精度和响应速度已受到越来越高的重视.提出的电流采样电路没有使用运算放大器,简化了电路结构,降低了功耗.同时,电路中引入的补偿电流进一步提高了采样的精度.基于0.5μm CMO... 电流采样电路作为电流控制的DC/DC变换器重要组成部件之一,其精度和响应速度已受到越来越高的重视.提出的电流采样电路没有使用运算放大器,简化了电路结构,降低了功耗.同时,电路中引入的补偿电流进一步提高了采样的精度.基于0.5μm CMOS工艺实现该电路,HSPICE模拟仿真结果表明该电路具有较高的采样精度,最高可达99.9%,且在负载、输入电压、温度变化时,采样精度波动很小. 展开更多
关键词 DC/DC 电流控制 电流采样 响应速度 高精度 稳定
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基于FPGA的绝对式圆感应同步器测角系统的设计与实现 被引量:7
6
作者 王飞 付晶 韩昌佩 《红外》 CAS 2017年第8期31-36,共6页
为了实现对扫描控制机构的高精度角度测量,以绝对式圆感应同步器作为角度测量传感器,设计了高精度、高稳定度的测角系统。通过硬件电路设计,该系统实现了高测角精度和测角稳定度;通过FPGA程序实现了绝对角度测量的高可靠性。实际测试结... 为了实现对扫描控制机构的高精度角度测量,以绝对式圆感应同步器作为角度测量传感器,设计了高精度、高稳定度的测角系统。通过硬件电路设计,该系统实现了高测角精度和测角稳定度;通过FPGA程序实现了绝对角度测量的高可靠性。实际测试结果表明,该系统的抗干扰能力强,角度稳定分辨率可达0.1",角度标定指向精度优于1.1″(3σ)。 展开更多
关键词 测角 圆感应同步器 高精度 高稳定度 抗干扰
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梁振动方程的多参数高精度格式 被引量:6
7
作者 周良强 陈予恕 陈芳启 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2010年第2期62-65,共4页
对梁振动方程提出了一族多参数的高精度差分格式,在一定的参数选取下,格式的精度可大大提高,且是无条件稳定的。数值实验表明,格式是有效的。
关键词 梁振动方程 差分格式 高精度 稳定性
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求解一维对流方程的高精度紧致差分格式 被引量:6
8
作者 侯波 葛永斌 《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第3期635-642,共8页
本文提出数值求解一维对流方程的一种两层隐式紧致差分格式,采用泰勒级数展开法以及对截断误差余项中的三阶导数进行修正的方法对时间和空间导数进行离散.格式的截断误差为O(τ^4 +τ^2h^2 + h^4),即该格式在时间和空间上均可达到四阶精... 本文提出数值求解一维对流方程的一种两层隐式紧致差分格式,采用泰勒级数展开法以及对截断误差余项中的三阶导数进行修正的方法对时间和空间导数进行离散.格式的截断误差为O(τ^4 +τ^2h^2 + h^4),即该格式在时间和空间上均可达到四阶精度.利用von Neumann方法分析得到该格式是无条件稳定的.通过数值实验验证了本文格式的精确性和稳定性. 展开更多
关键词 对流方程 高精度 紧致格式 无条件稳定 有限差分法
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求解抛物型方程的高精度并行算法
9
作者 梁洁 《贵州大学学报(自然科学版)》 2004年第1期22-29,共8页
研究求解抛物型方程三层隐式差分方程组的嵌套迭代并行算法 ,给出了此算法的构造过程 ,推导论证了它的迭代收敛条件和收敛趋向。该算法具有O(Δt3+Δx6)精确度阶和绝对稳定性 ,并对任意网比r和任意阶子方程组 ,迭代过程都是收敛的 ,且... 研究求解抛物型方程三层隐式差分方程组的嵌套迭代并行算法 ,给出了此算法的构造过程 ,推导论证了它的迭代收敛条件和收敛趋向。该算法具有O(Δt3+Δx6)精确度阶和绝对稳定性 ,并对任意网比r和任意阶子方程组 ,迭代过程都是收敛的 ,且迭代收敛速度在每段中随网格点数P增加而增加。为提高迭代收敛速度 ,节省机时 ,还讨论了一类多点嵌套迭代算法 ,也给出了稳定条件、迭代收敛条件和收敛趋向。以上分析表明嵌套迭代并行算法对三层格式也是适用的 ,并且使并行算法的构造更加灵活。数值例子表明本算法具有高精度、高迭代收敛速度。 展开更多
关键词 高精度 抛物型方程 并行算法 收敛速度 稳定性
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对高灵敏光纤光栅温度传感器的稳定性的初探 被引量:5
10
作者 李阔 周振安 +1 位作者 刘爱春 叶晓平 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第6期2204-2208,共5页
光纤光栅作为新型传感元件,因为其具有抗电磁干扰和分布式测量等电学传感器无法比拟的优点,正在被广泛的研究.为了实现替代现有的高精度电学温度传感器的目的,可以尝试利用光纤光栅对温度和应变共同敏感的特性,制作高灵敏度光纤光栅温... 光纤光栅作为新型传感元件,因为其具有抗电磁干扰和分布式测量等电学传感器无法比拟的优点,正在被广泛的研究.为了实现替代现有的高精度电学温度传感器的目的,可以尝试利用光纤光栅对温度和应变共同敏感的特性,制作高灵敏度光纤光栅温度传感器.尽管已经出现了对高灵敏光纤光栅温度传感器的报到,但是,很少有针对高灵敏光纤光栅温度传感器稳定性的研究.在实验室环境下,我们对高灵敏光纤光栅温度传感器的稳定性进行了测试.我们制作了一款高灵敏光纤光栅温度传感器,将其与普通光纤光栅温度传感器和电学石英温度传感器共同置于盛满水的不锈钢容器中,观测室温变化.通过对它们两周的观测结果进行对比,我们发现:尽管与普通光纤光栅温度传感器的结果相比,高灵敏光纤光栅温度传感器的观测结果与石英温度传感器的结果更一致;但是,高灵敏光纤光栅温度传感器出现了微小漂移.因为该漂移出现在进一步拉伸光纤光栅的过程中,所以它很可能是由于光纤光栅的固定点出现了微小滑动造成的.这为光纤光栅在高精度温度测量领域的应用作了有益尝试. 展开更多
关键词 传感器 光纤光栅 高精度 稳定性
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一种航空用高温压力芯片设计与封装技术研究
11
作者 李闯 涂孝军 温学林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第8期7-14,共8页
文中研制了一种基于微机电系统(MEMS)技术的硅压阻式绝缘体上硅(SOI)高温压力芯片。从压力芯片结构设计、关键尺寸计算以及有限元分析等方面考虑,对压力芯片可动膜片进行了结构优化;从压敏电阻条的注入位置、几何形状、器件噪声分析和... 文中研制了一种基于微机电系统(MEMS)技术的硅压阻式绝缘体上硅(SOI)高温压力芯片。从压力芯片结构设计、关键尺寸计算以及有限元分析等方面考虑,对压力芯片可动膜片进行了结构优化;从压敏电阻条的注入位置、几何形状、器件噪声分析和计算等方面设计,确定了压敏电阻条的最优尺寸;压力芯片采用薄膜隔离充油封装工艺,通过设计创新金丝焊接路径、工艺及方法,金丝抗拉强度提升了1倍。性能测试结果表明,研制的高温压力芯片量程为0~1 MPa,室温条件下满量程输出大于90 mV,线性度优于±0.1%FS,重复性优于±0.01%FS。在-55~150℃温度范围内,高低温漂移均优于±0.01%FS/℃。100000次高低压交变循环试验后,传感器零点和满量程漂移优于±0.1%FS。 展开更多
关键词 高温压力芯片 芯片设计 芯片封装 高精度 稳定性
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微量液体的高速精确加样技术
12
作者 和发展 杨伟 +2 位作者 闫慧敏 赵鹏 王超 《液压与气动》 北大核心 2023年第8期182-188,共7页
为了提升微量液体的加样性能,以液体的高速精确加样为研究对象,建立了加样系统的流体动力学模型,分析了影响微量液体加样的影响因素。采用仿真与实验相结合的验证方法,研究了微量液体高速加样的力学特性。研究结果表明:随着加样针注液... 为了提升微量液体的加样性能,以液体的高速精确加样为研究对象,建立了加样系统的流体动力学模型,分析了影响微量液体加样的影响因素。采用仿真与实验相结合的验证方法,研究了微量液体高速加样的力学特性。研究结果表明:随着加样针注液加速度的增大,加样系统的精确性与稳定性变化较大,加速度参数对系统的可靠性影响显著;合理的选择加样针的内径,有助于提高加样系统的动态稳定特性;合理的选取加速度参数与加样针内径,有助于提升加样系统的加样效率。 展开更多
关键词 高速加样 影响因子 精确性与稳定性 仿真与实验
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第三类Dirichlet边界下四阶抛物方程的紧差分格式
13
作者 黄钰 高广花 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期16-28,共13页
应用加权平均和高次Hermite插值等技术,提出逼近四阶导数的几个有用的数值微分公式,并对其截断误差进行分析。在此基础上建立求解第三类Dirichlet边界条件下四阶抛物方程初边值问题的三个高阶紧差分格式,应用Fourier分析方法证明格式的... 应用加权平均和高次Hermite插值等技术,提出逼近四阶导数的几个有用的数值微分公式,并对其截断误差进行分析。在此基础上建立求解第三类Dirichlet边界条件下四阶抛物方程初边值问题的三个高阶紧差分格式,应用Fourier分析方法证明格式的无条件稳定性,并对其进行数值验证。这三个差分格式的差异主要体现在空间导数临近边界处的离散方式不同,所得格式全局精度均达到了时间二阶、空间四阶。 展开更多
关键词 四阶抛物方程 第三类Dirichlet边界 高精度 紧差分格式 稳定性
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An Explicit Difference Scheme with High Accuracy and Branching Stability for Solving Parabolic Partial Differential Equation 被引量:4
14
作者 马明书 王肖凤 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2000年第4期98-103,共6页
This paper presents an explicit difference scheme with accuracy and branching stability for solving onedimensional parabolic type equation by the method of undetermined parameters and its truncation error is O(△t4+△... This paper presents an explicit difference scheme with accuracy and branching stability for solving onedimensional parabolic type equation by the method of undetermined parameters and its truncation error is O(△t4+△x4). The stability condition is r=a△t/△x2<1/2. 展开更多
关键词 parabolic type equation explicit difference scheme high accuracy branching stability truncation er
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A High-order Accuracy Explicit Difference Scheme with Branching Stability for Solving Higher-dimensional Heat-conduction Equation 被引量:3
15
作者 MA Ming-shu MA Ju-yi +1 位作者 GU Shu-min ZHU Lin-lin 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2008年第3期446-452,共7页
A high-order accuracy explicit difference scheme for solving 4-dimensional heatconduction equation is constructed. The stability condition is r = △t/△x^2 = △t/△y^2 = △t/△z^2 = △t/△w^2 〈 3/8, and the truncatio... A high-order accuracy explicit difference scheme for solving 4-dimensional heatconduction equation is constructed. The stability condition is r = △t/△x^2 = △t/△y^2 = △t/△z^2 = △t/△w^2 〈 3/8, and the truncation error is O(△t^2 + △x^4). 展开更多
关键词 heat-conduction equation explicit difference scheme high-order accuracy branching stability
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基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究 被引量:3
16
作者 许域菲 赵艳彬 《上海航天》 CSCD 2017年第2期52-60,共9页
针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题。利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振... 针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题。利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振动。围绕该零刚度卫星两舱非接触引发的姿态控制难题,综合滑模控制强抗干扰能力和动态逆控制形式简明的特点,提出了鲁棒复合控制律,可弥补滑模控制律等效控制过于繁琐和动态逆控制器鲁棒性的不足,并证明了在该控制器作用下不确定动态系统的闭环稳定性。建立了载荷舱和本体舱的动力学与运动学模型,基于两舱相对动力学和运动学关系的分析,设计了载荷舱高精度高稳姿态控制和本体舱精确跟踪姿态控制律,证明了复合控制律的有效性。仿真结果表明:该零刚度卫星能实现较高的姿态控制精度,验证了所提算法的可行性及潜在的应用价值。 展开更多
关键词 STEWART平台 零刚度卫星 音圈作动 隔振 鲁棒复合控制 高精高稳 姿态控制 姿态跟踪
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结构动力问题的高精度组合差分时程积分法 被引量:3
17
作者 张立红 刘天云 +1 位作者 李庆斌 管俊峰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期491-495,513,共6页
基于Taylor级数展开得到位移和加速度的中心差分格式,并结合速度的后差分格式,构造了一种求解结构动力问题的组合差分格式的时程积分算法,该算法为自起步的两步高精度算法。通过求解递推格式的传递矩阵及其特征值,对该算法的稳定性和精... 基于Taylor级数展开得到位移和加速度的中心差分格式,并结合速度的后差分格式,构造了一种求解结构动力问题的组合差分格式的时程积分算法,该算法为自起步的两步高精度算法。通过求解递推格式的传递矩阵及其特征值,对该算法的稳定性和精度进行了理论分析,结果表明,本文提出的算法虽属条件稳定,但其精度极高,具有周期延长率小、没有振幅衰减等优点。数值分析结果也证明本文提出的算法具有较高精度。 展开更多
关键词 结构动力问题 时程积分法 组合差分 高精度 稳定性
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一种高端制造装备用伺服电机设计研究 被引量:3
18
作者 范雪蕾 莫会成 莫为 《微电机》 北大核心 2019年第9期14-18,共5页
高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。... 高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。 展开更多
关键词 高精度 平稳性 反电势谐波含量 齿槽定位转矩
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动态公路自动衡器的前景与展望 被引量:2
19
作者 王建军 鲁新光 +1 位作者 刘硕 刘小勇 《衡器》 2019年第11期5-7,29,共4页
当今物联网时代,多学科交叉、网络技术融入、人工智能(AI)技术集成将成为衡器技术的发展趋势。特别是动态公路自动衡器也将呈现出模块化、网络化、智能化等特征。突破传统的商务模式、融入现代物流,将成为大型衡器的未来。衡器产业也将... 当今物联网时代,多学科交叉、网络技术融入、人工智能(AI)技术集成将成为衡器技术的发展趋势。特别是动态公路自动衡器也将呈现出模块化、网络化、智能化等特征。突破传统的商务模式、融入现代物流,将成为大型衡器的未来。衡器产业也将随着竞争加剧、技术创新深入而出现产业结构优化与调整。具备高准确度、高稳定性、高动态性能的动态公路衡器,将是大型衡器的发展方向。 展开更多
关键词 模块化 网络化 智能化 高准确度 高稳定性 高动态性能
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基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法 被引量:2
20
作者 李津淞 刘爽 +2 位作者 李东 秦根健 王磊 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第17期7369-7376,共8页
为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着... 为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中。然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代。最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统。实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s。导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度。满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求。 展开更多
关键词 高精度高稳定度 导星电子星图模拟器 卫星控制系统 半物理试验 实时系统
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