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异构多核SoC处理器内部存储架构优化 被引量:4
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作者 张玄 张多利 宋宇鲲 《电子科技》 2022年第9期44-51,共8页
异构多核技术的发展使微处理器的性能有了较大提升,而处理器与外部存储器之间的带宽差异限制了处理器的性能发挥,“存储墙”问题日益严重。针对一种用于高密度计算的异构多核SoC系统,文中提出了一套存储设计方案。该方案通过复用一些长... 异构多核技术的发展使微处理器的性能有了较大提升,而处理器与外部存储器之间的带宽差异限制了处理器的性能发挥,“存储墙”问题日益严重。针对一种用于高密度计算的异构多核SoC系统,文中提出了一套存储设计方案。该方案通过复用一些长时间闲置的本地空闲存储资源作为二级共享缓存来增加访存带宽,减少访问外部存储频率。分布式高速共享二级缓存结合多路并行访问外部存储的层次化存储结构,缓解了系统处理数据与外部存储器间的速度差异,提高了数据的存取效率,优化了系统的性能。综合资源消耗和计算效率,文中所提设计相比普通二级缓存节约了69.36%的片上SRAM资源,相比无缓存结构提高了41.2%的加速比,整体任务计算时间平均减少了约40.6%。 展开更多
关键词 异构多核 存储墙 复用 多路并行 层次化存储 二级缓存 分布式 外部存储器
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高压缩率低时延4K视频流异构传输方案研究
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作者 钟怀 谢子成 唐立军 《电子设计工程》 2024年第18期114-118,共5页
H.265视频编解码通常用于超高清视频,但由于数据量大,编解码算法复杂,会导致较大的视频端到端传输时延。该文提出了一种针对4K视频流H.265编解码的低时延解决方案,采用同步机制的异构多核ARM+FPGA架构,在RAM端搭建Linux操作系统实现多... H.265视频编解码通常用于超高清视频,但由于数据量大,编解码算法复杂,会导致较大的视频端到端传输时延。该文提出了一种针对4K视频流H.265编解码的低时延解决方案,采用同步机制的异构多核ARM+FPGA架构,在RAM端搭建Linux操作系统实现多任务处理和实时监控,在FPGA端实现并行加速的H.265编码格式。利用该方案对4K@60 Hz,像素格式YCbCr 4∶2∶0,颜色深度8 bits的视频进行测试。测试结果显示,端到端时延仅为29.5 ms,其中捕获时间为2 ms,编码时间为5 ms,解码时间为10 ms,显示时间为12.5 ms,传输速度提高了45.5%。通过比较分析,该方法在保证高压缩率的情况下,具有低时延传输的明显优势。 展开更多
关键词 同步机制 低时延 H.265 4K视频流 异构多核
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基于推测机制异构多核处理器容错方法与仿真 被引量:2
3
作者 余世干 唐志敏 +1 位作者 叶笑春 范东睿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2685-2695,共11页
异构多核是处理器重要方向之一,却面临着瞬态故障频发问题,传统TMR(三模冗余)是主要解决办法,但有效率低,功耗高特点,提出基于推测机制高性能容错调度算法FTSAS。各异构核独立执行任务,记录最先完成核的状态值,采用前向推测法继续执行... 异构多核是处理器重要方向之一,却面临着瞬态故障频发问题,传统TMR(三模冗余)是主要解决办法,但有效率低,功耗高特点,提出基于推测机制高性能容错调度算法FTSAS。各异构核独立执行任务,记录最先完成核的状态值,采用前向推测法继续执行下一任务,采用多数一致原则,由落后的核完成结果比较,保障系统可靠性。仿真实验表明,FTSAS比当前容错方法平均性能提高了12.9%,注入200个错误时,具有相近的容错效果,但FTSAS平均执行性能提高了11.4%,平均功耗降低了15.8%。 展开更多
关键词 异构多核 处理器 推测机制 容错 调度
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异构多核运动控制器的设计 被引量:1
4
作者 梁建红 罗亮 +1 位作者 万博雨 刘知贵 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期225-228,共4页
针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩... 针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 运动控制器 异构多核 ListMP 查表法
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面向基带处理的异构多核架构软硬件平台设计 被引量:1
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作者 曾定立 丁国杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第3期13-17,共5页
通过研究现代通信系统集中化处理架构中基带处理单元(BBU)的特点,将异构多核处理器应用于BBU中,并提出将物理层算法与控制分离的观点。在ARM+DSP的异构多核中,ARM完成物理层控制,DSP完成物理层算法的功能,提升了BBU基带处理能力,并给出... 通过研究现代通信系统集中化处理架构中基带处理单元(BBU)的特点,将异构多核处理器应用于BBU中,并提出将物理层算法与控制分离的观点。在ARM+DSP的异构多核中,ARM完成物理层控制,DSP完成物理层算法的功能,提升了BBU基带处理能力,并给出完整的BBU硬件架构以及功能实现。提出了一种应用于基带处理中的异构多核软件架构,从软件层面上实现了对底层硬件的虚拟化,引入了中间件的概念,屏蔽了ARM与DSP操作系统上的差异,并给出基于Linux的非对称系统(AMP)的构建及移植方法,包括异构多核的BootLoader、AMP系统的设计与移植。 展开更多
关键词 基带处理单元 异构多核 ARM DSP 中间件 BOOTLOADER AMP系统
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基于异构多核可重构系统的矩阵求逆设计与实现 被引量:1
6
作者 钱庆松 《舰船电子工程》 2017年第10期37-41,共5页
矩阵求逆是一种常见的计算密集型信号处理算法,广泛应用于声纳探测、雷达等高实时性要求的数字信号处理领域。随着多核芯片技术的成熟,其强大运算能力提供了一种全新的矩阵求解途径。论文在基于No C的异构多核可重构系统上,映射了一种... 矩阵求逆是一种常见的计算密集型信号处理算法,广泛应用于声纳探测、雷达等高实时性要求的数字信号处理领域。随着多核芯片技术的成熟,其强大运算能力提供了一种全新的矩阵求解途径。论文在基于No C的异构多核可重构系统上,映射了一种高斯消去法与上下三角矩阵分解(LU分解)法相结合的矩阵求逆方法。通过权衡系统并行度,核内存储空间和系统处理速度等多方面因素,进行并行算法分解、组合和任务分配,实现了64维以下任意维的复数矩阵求逆。 展开更多
关键词 矩阵求逆 LU分解 异构多核 算法映射
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图像Laplace变换在异构多核工程科学计算加速协处理器上的实现 被引量:1
7
作者 贺章擎 黄威 +1 位作者 戴葵 郑朝霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第2期369-372,376,共5页
基于自主研发的新颖异构多核工程科学计算加速协处理器(ESCA)体系结构,实现了图像Laplace变换算法。针对ESCA架构特点,采用子字并行计算和访存延迟隐藏等机制,进行了一系列并行算法优化,并在四核ESCA处理器原型上对图像Laplace变换算法... 基于自主研发的新颖异构多核工程科学计算加速协处理器(ESCA)体系结构,实现了图像Laplace变换算法。针对ESCA架构特点,采用子字并行计算和访存延迟隐藏等机制,进行了一系列并行算法优化,并在四核ESCA处理器原型上对图像Laplace变换算法的进行了性能评测。实验结果表明,对于计算密集型计算任务,ESCA处理器具有良好的计算加速效果。 展开更多
关键词 异构多核 协处理器 计算密集型 LAPLACE变换 并行计算
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基于异构多核的焊接集控器人机交互设计 被引量:1
8
作者 曾敏 袁松 +2 位作者 石永华 胡子鑫 王卓然 《焊接》 北大核心 2021年第11期38-41,47,63,共6页
针对传统焊接集控器中人机交互界面影响焊接任务实时性,而多控制器间通信速率低且不稳定的特点,提出以异构多核控制器为核心的焊接集控器人机交互设计。通过在不同的内核上同时运行Linux和FreeRTOS系统,将主焊接任务与人机交互任务分别... 针对传统焊接集控器中人机交互界面影响焊接任务实时性,而多控制器间通信速率低且不稳定的特点,提出以异构多核控制器为核心的焊接集控器人机交互设计。通过在不同的内核上同时运行Linux和FreeRTOS系统,将主焊接任务与人机交互任务分别运行在不同的内核,两者通过核间通信任务进行数据传输,完成焊接过程控制,实现了实时任务与非实时任务的解耦。试验结果证明,基于异构多核的核间通信速率可达6675.78 kB/s,保证了焊接过程控制的实时性,并可通过人机交互界面实时显示和控制各从机。 展开更多
关键词 异构多核 人机交互 焊接 集控器 核间通信
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结构模态多级分层并行计算方法
9
作者 喻高远 楼云锋 +1 位作者 李俊杰 金先龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期19-25,共7页
基于稀疏存储技术和传统并行模态综合法提出了一种有限元结构模态分析多级分层并行计算方法。该方法在两级分区4次变换策略的基础上不仅实现了大量数据的分布式稀疏存储,提高了数据的内存访问效率,而且实现了系统整体缩减后的广义特征... 基于稀疏存储技术和传统并行模态综合法提出了一种有限元结构模态分析多级分层并行计算方法。该方法在两级分区4次变换策略的基础上不仅实现了大量数据的分布式稀疏存储,提高了数据的内存访问效率,而且实现了系统整体缩减后的广义特征方程规模的有效降低,大幅度减少了广义特征方程的求解时间。此外,它还利用计算任务和异构众核集群硬件体系结构映射实现了计算过程的多级并行,不仅有效改善了不同层级的负载均衡,而且通过通信分离有效提高了通信效率。因此,它能够充分利用异构众核分布式存储并行计算机的体系结构特点提升大规模有限元模态并行计算效率。数值算例表明,相比于传统的并行模态综合法,稀疏存储格式模态多级分层并行方法能够大幅度节省内存空间和提高计算效率。 展开更多
关键词 异构众核 多级分层并行 负载均衡 稀疏存储 大规模模态分析
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Cell异构多核处理器上流水并行优化技术 被引量:1
10
作者 曹倩 胡长军 李士刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3344-3347,共4页
针对如何发挥异构多核处理器的优势从而提高程序执行效率的问题,提出了Cell异构多核处理器上实现线程同步流水并行和迭代同步流水并行两种优化技术,该优化技术可以有效地提高非规则写和控制结构非规则的执行速度。通过在Cell处理器上对N... 针对如何发挥异构多核处理器的优势从而提高程序执行效率的问题,提出了Cell异构多核处理器上实现线程同步流水并行和迭代同步流水并行两种优化技术,该优化技术可以有效地提高非规则写和控制结构非规则的执行速度。通过在Cell处理器上对NAS benchmarks中的IS、EP、LU以及SPEC2001中的MOLDYN进行测试,结果表明该流水并行方案有效地改善了临界区和flush操作的执行效率,明显地提高了程序的执行速度。 展开更多
关键词 CELL处理器 异构多核 流水 临界区
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异构多核协处理器ESCA及其JPEG压缩算法 被引量:1
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作者 郑朝霞 宋丹丹 +1 位作者 戴葵 吴丹 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期39-43,共5页
提出一种异构多核处理器工程科学计算加速协处理器(ESCA)体系结构,此体系结构可作为协处理器对计算密集型的应用提供计算加速.基于该ESCA协处理器的混合计算系统设计并行静态图像JPEG压缩编码算法的映射与实现,并在四核ESCA处理器原型上... 提出一种异构多核处理器工程科学计算加速协处理器(ESCA)体系结构,此体系结构可作为协处理器对计算密集型的应用提供计算加速.基于该ESCA协处理器的混合计算系统设计并行静态图像JPEG压缩编码算法的映射与实现,并在四核ESCA处理器原型上对JPEG压缩编码算法进行了性能评测.实验结果表明:针对计算密集型的应用,所提出的ESCA处理器具有良好的计算加速效果. 展开更多
关键词 异构多核 协处理器 计算密集型 JPEG(联合图像专家组)压缩编码算法 并行计算
原文传递
基于异构多核平台的数据传输方法研究与实现 被引量:1
12
作者 谭磊 李益 付建国 《科学技术创新》 2021年第1期61-63,共3页
随着需求的不断提高,变流器控制平台中,越来越多的使用到了异构多核芯片处理架构,复杂的数据链路不可避免的给数据传输带来难度。本文根据其控制芯片多、数据交互量大、实时性要求高、数据链路长的特点,提出了一套稳定可靠的高速数据传... 随着需求的不断提高,变流器控制平台中,越来越多的使用到了异构多核芯片处理架构,复杂的数据链路不可避免的给数据传输带来难度。本文根据其控制芯片多、数据交互量大、实时性要求高、数据链路长的特点,提出了一套稳定可靠的高速数据传输方法,解决异构多核平台跨时钟域数据传输过程中的丢包和重包问题。 展开更多
关键词 异构多核 跨时钟域 乒乓操作 FIFO缓冲 数据传输
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面向低能耗的非精确异构多核上的运行时技术 被引量:1
13
作者 房双德 杜子东 +4 位作者 方运潭 黄元杰 李华伟 陈云霁 吴承勇 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期791-799,共9页
为降低异构多核处理器芯片的能耗,为非精确异构多核平台提出了一种基于分层调节器的硬件抽象和搜索方法。该方法首先将异构多核硬件及其非精确参数抽象为树状结构,其次使用能效分数标定调节器树,最后在线搜索其路径,为程序的每个算法获... 为降低异构多核处理器芯片的能耗,为非精确异构多核平台提出了一种基于分层调节器的硬件抽象和搜索方法。该方法首先将异构多核硬件及其非精确参数抽象为树状结构,其次使用能效分数标定调节器树,最后在线搜索其路径,为程序的每个算法获得最佳的硬件及其参数配置。实验表明,该方法能够在满足用户精确度需求的前提下,相比于精确CPU核,平均降低40%的能耗,且能够很好地适应精确度需求的变化。 展开更多
关键词 非精确计算 异构多核 分层调节器 运行时 能耗减少
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基于异构多核SoC的LT码编码硬件化技术研究 被引量:1
14
作者 江仲鸣 杨全胜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第12期2125-2132,共8页
对异构多核SoC进行建模分析,将LT编码在异构多核SoC上的实现问题转化为LT码编码子任务在异构多核SoC上的映射问题,并给出了基于遗传算法的任务映射方法。最后基于XILINX ZYNQ-7000异构多核SoC实现了LT码编码器。实验结果表明,所设计的L... 对异构多核SoC进行建模分析,将LT编码在异构多核SoC上的实现问题转化为LT码编码子任务在异构多核SoC上的映射问题,并给出了基于遗传算法的任务映射方法。最后基于XILINX ZYNQ-7000异构多核SoC实现了LT码编码器。实验结果表明,所设计的LT码编码器能够满足不同的性能和资源需求,增加了硬件平台的实用性和应用系统设计的灵活性。 展开更多
关键词 异构多核 ZYNQ LT码 硬件化技术
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异构多核的一种高性能容错调度方法与仿真
15
作者 余世干 唐志敏 +1 位作者 叶笑春 张志敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4210-4219,4235,共11页
针对TMR(Three mode redundancy)在解决处理器瞬态故障时存在性能低下,功耗较高等问题,提出了一种考虑容错的面向异构多核的调度方法 TEAHFT,把任务划分为敏感性任务和具有容错性任务,其中敏感性任务以TMR方式执行,具有容错性任务以竞... 针对TMR(Three mode redundancy)在解决处理器瞬态故障时存在性能低下,功耗较高等问题,提出了一种考虑容错的面向异构多核的调度方法 TEAHFT,把任务划分为敏感性任务和具有容错性任务,其中敏感性任务以TMR方式执行,具有容错性任务以竞争调度方式执行,如果未达到可靠性阈值的任务,则以TMR方式重新执行以满足系统可靠性要求。仿真实验表明,执行测试用例,TEAHFT比TMR,PB方法的性能平均提高了16.4%,注入100个错误时,TEAHFT与TMR,PB具有相近的容错效果,但是TEAHFT平均执行效率提升了14.1%,功耗平均降低了22.1%。 展开更多
关键词 三模冗余 异构多核 竞争机制 容错 仿真
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支持动态部分重构特性的异构多核体系结构 被引量:4
16
作者 冯晓静 李曦 +2 位作者 王超 陈鹏 周学海 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期310-316,共7页
嵌入式应用固有的多样性、多变性等特点,及其对系统计算性能的苛刻要求,使嵌入式系统结构面临着严峻的挑战.通过在软硬件协同流程、底层通信接口、并行编程模型及运行环境等方面提供对动态部分重构特性的支持,将动态部分重构技术引入面... 嵌入式应用固有的多样性、多变性等特点,及其对系统计算性能的苛刻要求,使嵌入式系统结构面临着严峻的挑战.通过在软硬件协同流程、底层通信接口、并行编程模型及运行环境等方面提供对动态部分重构特性的支持,将动态部分重构技术引入面向服务的异构多核(SOMP)系统,从而在不损失系统计算性能的前提下,有效地提高系统的灵活性,使系统满足更多嵌入式应用的要求.SOMP原型系统已在基于Xilinx Virtex-5FPGA芯片的开发板上实现.此外,支持动态部分重构特性的SOMP体系结构的正确性及其带来的灵活性优势通过实验得以验证. 展开更多
关键词 可重构计算 动态部分重构 面向服务体系结构 异构多核系统
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基于异构多核平台的同步数据流图帕累托优化与调度 被引量:3
17
作者 顾玉磊 朱雪阳 +1 位作者 晏荣杰 张广泉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期43-47,共5页
同步数据流图被广泛用于多媒体和数字信号处理程序等流应用程序的建模。流应用程序须达到一定吞吐量才能流畅运行,利用异构多核处理器来进一步提高流应用程序的吞吐量已经成为当今嵌入式系统的发展趋势,但是提高吞吐量往往伴随着能耗的... 同步数据流图被广泛用于多媒体和数字信号处理程序等流应用程序的建模。流应用程序须达到一定吞吐量才能流畅运行,利用异构多核处理器来进一步提高流应用程序的吞吐量已经成为当今嵌入式系统的发展趋势,但是提高吞吐量往往伴随着能耗的增加。为了解决这个问题,基于异构多核平台的同步数据流图系统模型,给出了求解所有能耗和吞吐量的帕累托优化点及其相应静态调度的方法。首先将系统模型转换为时间自动机网络,并将分析目标转换为时序逻辑公式;再使用实时模型检测工具UPPAAL寻找解决方案;最后对UPPAAL返回的结果进行分析,找出满足要求的调度。由于模型检测方法可对问题空间进行穷尽搜索,该方法得到的结果是精确的。该方法可帮助设计者在系统开发早期了解系统能耗和吞吐量的量化关系,有利于缩短系统的开发周期,降低开发成本。 展开更多
关键词 同步数据流图 异构多核平台 帕累托优化 调度 模型检测
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基于神经网络预测模型的异构多核处理器调度 被引量:2
18
作者 王磊 陆超 +1 位作者 章隆兵 王剑 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期567-574,共8页
为了提高异构多核处理器的性能和资源利用率,研究了优化异构多核处理器的程序调度方法。针对异构多核处理器的特点,提出了一种基于神经网络的低开销程序性能预测的调度模型。该调度模型根据程序固有特征预测各个程序在不同处理器核上的... 为了提高异构多核处理器的性能和资源利用率,研究了优化异构多核处理器的程序调度方法。针对异构多核处理器的特点,提出了一种基于神经网络的低开销程序性能预测的调度模型。该调度模型根据程序固有特征预测各个程序在不同处理器核上的性能,然后根据性能预测找出程序与处理器核之间的最优匹配方案进行调度。试验证明,该调度模型对于异构多核处理器的性能和能效都取得了很好的提升效果,超过了现有的轮转调度、抽样调度和性能影响评估(PIE)调度。相比于轮转调度,该调度模型在处理器性能和能效上分别取得了13.64%和10.78%的提升。 展开更多
关键词 异构多核处理器 多道程序 程序固有特征 神经网络预测模型 基于神经网 络的调度模型
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基于异构多核构架的红外与可见光实时融合系统 被引量:2
19
作者 熊伟 杨红雨 +1 位作者 袁学东 李晓峰 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第S2期118-124,共7页
描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处... 描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处理单元,充分利用ARM端的传输控制功能与DSP端的超强计算能力相结合的特点,发挥2种处理器构架的性能优势。提出并实现基于"灰度世界"算法的红外图像增强方式,同时使用拉普拉斯金字塔变换对红外与可见光图像进行实时融合。实验结果表明,采用该异构多核构架的图像实时融合传输系统能够良好地解决多源图像融合算法的大数据量计算处理与系统实时性要求之间的矛盾,提高了多传感器实时图像融合处理与传输系统的处理效率和性能。 展开更多
关键词 实时图像融合 异构多核处理器 数字信号处理器 ARM
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一种多核处理器芯片设计与实现关键技术研究 被引量:2
20
作者 杜斐 何嘉文 +2 位作者 王宣明 蔡叶芳 田泽 《计算机技术与发展》 2021年第6期65-69,共5页
随着嵌入式技术的不断发展,HMPU逐渐广泛应用于高性能计算领域。异构多核处理器,即具有两个或以上处理器内核的处理器,因其计算效率高,且可针对不同应用调整结构,其应用相当广泛。在具体应用中,多核处理器的不同处理器核之间需要进行大... 随着嵌入式技术的不断发展,HMPU逐渐广泛应用于高性能计算领域。异构多核处理器,即具有两个或以上处理器内核的处理器,因其计算效率高,且可针对不同应用调整结构,其应用相当广泛。在具体应用中,多核处理器的不同处理器核之间需要进行大量的、频繁的数据交换,因此,处理器核间的通信效率严重影响处理器的性能。目前通过调查研究,异构多核处理器芯片核间通信领域已经在国内外取得了一些显著研究成果。该文结合以上研究成果,针对电子系统数据与信号处理融合及IO综合管理需求,综合不同类型处理器的功能性能需求,以先进SoC为技术手段,基于国内现有IP和自主工艺平台,在单芯片上实现数据处理及信号处理、多数据接口、高精度采集以及异构多核可定制信息处理为目的,提出一种基于"CPU+DSP+FPGA+IO"结构的异构多核处理器芯片(heterogeneous multi-processor unit, HMPU)的设计方案,采用共享总线的Mailbox异构多核间通信机制,以满足信号采样处理、总线协议处理、数据处理及控制功能。重点阐述了HMPU的体系架构设计、详细设计及实现、虚拟仿真验证及FPGA原型验证等关键技术。目前HMPU已经流片成功,并成功应用在多个领域。 展开更多
关键词 异构多核处理器 工作同步 共享存储 FPGA配置加载 验证
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