重型货物空投系统过程仿真及特性分析 被引量：37

1

作者 柯鹏 杨春信 +1 位作者 杨雪松 孙晓伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期856-860,共5页

建立了货物空投系统仿真计算模型,包括货台在舱内和舱外全过程的运动特性、降落伞拉直和充气过程的轨迹特性计算等,提出了伞群模拟和多吊带系统分析的新方法。结合目前已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,对重型货物空投全过... 建立了货物空投系统仿真计算模型,包括货台在舱内和舱外全过程的运动特性、降落伞拉直和充气过程的轨迹特性计算等,提出了伞群模拟和多吊带系统分析的新方法。结合目前已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,对重型货物空投全过程进行了完整计算,开发了空投过程三维动画仿真软件,通过与试验数据的对比,表明本模型能很好地满足应用的需要。分析了空投速度、伞包安装位置和牵引比等因素对空投过程的影响,指出了实际系统的改进方向。 展开更多

关键词 重型货物空投 计算机仿真 运动特性 出机过程 伞群效率 多吊带系统

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重装空投动力学分析与控制方案研究 被引量：10

2

作者 韩艳铧 陆宇平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期28-31,共4页

针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型。给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响。通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞... 针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型。给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响。通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞尺寸对飞机和货物运动参数的影响。仿真结果表明,所给出的控制补偿方案能够有效改善飞机飞行品质,提高飞行安全性。 展开更多

关键词 重装空投 多体系统 拉格朗日分析力学 飞行控制 数值仿真

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基于自然飞机的超低空重装空投特性分析 被引量：6

3

作者 仇江 王鑫怡 +2 位作者 高亚奎 韩烨铧 黑文静 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期933-937,共5页

在分析空投状态下飞机的受力特征及地效和牵引伞拉力对空投过程影响的基础上,应用隔离法建立了飞机质心动力学、质心运动学、姿态动力学模型,计算评估了空投过程载机的响应特性。基于数字仿真结果提出了超低空重装空投的研究重点,并对... 在分析空投状态下飞机的受力特征及地效和牵引伞拉力对空投过程影响的基础上,应用隔离法建立了飞机质心动力学、质心运动学、姿态动力学模型,计算评估了空投过程载机的响应特性。基于数字仿真结果提出了超低空重装空投的研究重点,并对复杂的空投过程进行了合理的简化,为空投控制律设计奠定基础。 展开更多

关键词 超低空 重装空投 动力学 地效

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重装空投数据采集分析系统设计 被引量：5

4

作者 邹连英 王秋实 +1 位作者 王利恒 余尚仁 《武汉工程大学学报》 CAS 2015年第1期25-29,共5页

新的重装空投数据采集分析系统选用高集成度Cortex-M3处理器为主控芯片,对重力加速度、三轴角速度及应变力数据进行采集,采集的数据实时保存到Flash存储器.采集结束后,PC端数据采集分析系统通过串口读取数据采集器中的数据,经过数据揉... 新的重装空投数据采集分析系统选用高集成度Cortex-M3处理器为主控芯片,对重力加速度、三轴角速度及应变力数据进行采集,采集的数据实时保存到Flash存储器.采集结束后,PC端数据采集分析系统通过串口读取数据采集器中的数据,经过数据揉合与处理分析,图形化显示重装空投过程中物体的重力加速度、三轴姿态、应力形变等变化过程.系统将数据采集设备和数据处理设备进行分离,实现了利用相对低硬件成本获取较高精确度和实时数据的采集.现场实验测试证明,该系统方案具有较高的精确度和实时性,可广泛用于空投高速实时数据采集领域. 展开更多

关键词 重装空投 重力加速度 三轴角速度 应变力 姿态

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地面效应对超低空空投载机动力学特性的影响 被引量：4

5

作者 刘日 孙秀霞 +2 位作者 董文瀚 李大东 徐光智 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期289-293,共5页

分析了地面效应影响下空投载机纵向气动特性的变化机理,研究了地面效应对载机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了载机超低空飞行保证纵向动稳定性的气动导数范围。研究结果表明,在地面效应影响下,随着高度降低,载... 分析了地面效应影响下空投载机纵向气动特性的变化机理,研究了地面效应对载机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了载机超低空飞行保证纵向动稳定性的气动导数范围。研究结果表明,在地面效应影响下,随着高度降低,载机升力系数增大,俯仰静稳定性增强,高度静稳定性减弱;地面效应将引起载机升降舵效能降低,同时使配平迎角减小,使空投过程中载机俯仰角、迎角响应峰值增大。 展开更多

关键词 超低空 重装空投 地面效应 气动特性

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重装空投出舱过程对飞机动态响应的影响 被引量：3

6

作者 黑文静 林皓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期345-347,共3页

建立了重装空投过程中货物出舱运动的数学模型,结合某型飞机进行了货物出舱运动以及空投货物的重量和牵引比对飞机影响的仿真分析。结果表明货物在机舱内移动会引起飞机较大的振荡运动,而且空投的货物重量是影响飞机动态响应的主要因素... 建立了重装空投过程中货物出舱运动的数学模型,结合某型飞机进行了货物出舱运动以及空投货物的重量和牵引比对飞机影响的仿真分析。结果表明货物在机舱内移动会引起飞机较大的振荡运动,而且空投的货物重量是影响飞机动态响应的主要因素,这也为进一步空投系统和飞机控制系统设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 重装空投 出舱过程 仿真分析 动态响应

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重型货物空投偏摆式脱离锁可靠度仿真分析 被引量：3

7

作者 王晶 周燕飞 +1 位作者 陈海松 朱方晨 《机械制造与自动化》 2021年第5期91-94,102,共5页

脱离锁是重型货物空投系统中降落伞和货台分离的关键部件。针对一种偏摆式脱离锁的可靠度,分析其故障和失效原因,确定影响脱离锁脱离的主要参数;将影响参数用均匀分布和正态分布随机化,设计脱离锁的可靠度仿真试验方案;应用蒙特卡罗方法... 脱离锁是重型货物空投系统中降落伞和货台分离的关键部件。针对一种偏摆式脱离锁的可靠度,分析其故障和失效原因,确定影响脱离锁脱离的主要参数;将影响参数用均匀分布和正态分布随机化,设计脱离锁的可靠度仿真试验方案;应用蒙特卡罗方法,进行多次仿真试验并对数据进行分布拟合,计算得到脱离锁的可靠度约为99%,同时得到脱离锁的主要影响参数。该方法可用于定量计算脱离锁的可靠度,为重型货物空投提供理论依据。 展开更多

关键词 可靠度 脱离锁 仿真分析 蒙特卡罗方法 重型货物空投

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运输机重装空投系统仿真与分析 被引量：3

8

作者 林轶群 张海妮 方自立 《飞机设计》 2015年第2期67-71,共5页

采用"分离法"建立了空投系统动力学模型,通过matlab/Simulick进行六自由度仿真,并将仿真结果与实际飞行试验结果进行对比,验证了模型的正确性。对空投速度、飞机质量、货物质量、货物装载位置4种因素对飞机纵向动态特性的影... 采用"分离法"建立了空投系统动力学模型,通过matlab/Simulick进行六自由度仿真,并将仿真结果与实际飞行试验结果进行对比,验证了模型的正确性。对空投速度、飞机质量、货物质量、货物装载位置4种因素对飞机纵向动态特性的影响进行了详细的分析,最终得出最佳空投状态,分析结果可为以后的航空飞行试验提供很有价值的技术参考。 展开更多

关键词 空投 动态特性 分离法

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直升机重装空投状态下的动态特性 被引量：2

9

作者 崔振新 曹义华 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期451-459,共9页

为了研究直升机在重装空投过程中货物的运动对直升机姿态角的影响,首先建立了直升机CH-53D的动力学模型,并通过模型仿真结果和直升机飞行实验数据的对比验证了的直升机动力学模型的合理性。然后在直升机动力学模型的基础上,采用分离法... 为了研究直升机在重装空投过程中货物的运动对直升机姿态角的影响,首先建立了直升机CH-53D的动力学模型,并通过模型仿真结果和直升机飞行实验数据的对比验证了的直升机动力学模型的合理性。然后在直升机动力学模型的基础上,采用分离法建立了直升机重装空投两个阶段的动力学模型,并进行了直升机在悬停和前飞两种空投状态下的配平仿真。结果表明:相较于悬停状态空投,前飞状态空投具有更好姿态保持能力,主要表现在前飞状态下空投只会对直升机的纵向姿态角产生影响,而在悬停状态下空投对直升机的纵横向姿态角都会产生较大的影响。 展开更多

关键词 直升机 直升机动力学建模 重装空投 分离法 配平仿真

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运输机重装备空投鲁棒控制律设计 被引量：2

10

作者 张超 李卫琪 +1 位作者 陈宗基 王会 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期303-306,316,共5页

分析了重装备空投对于运输机纵向运动的影响。建立了重装备空投的扰动运动模型。对于重装备空投过程设计了鲁棒H∞控制律,仿真结果表明所设计的控制器能够消除空投过程中由于运输机特性发生突变而带来的影响。

关键词 重装备空投 鲁棒H∞控制 飞行控制 建模

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基于STM32的重装空投货物离机记录仪设计 被引量：1

11

作者 李仁府 梅祯琳 +2 位作者 曾子涵 习赵军 朱景山 《自动化与仪器仪表》 2022年第7期276-279,共4页

在重装货物空投过程中,货物的最大翻转角是影响空投是否成功的关键因素。由于空投环境复杂,空投过程时间长,需采集参数较多,因此,基于实际需求设计一款多用途、高可靠性、低功耗和易携带的数据记录仪。该记录仪以STM32单片机为控制核心... 在重装货物空投过程中,货物的最大翻转角是影响空投是否成功的关键因素。由于空投环境复杂,空投过程时间长,需采集参数较多,因此,基于实际需求设计一款多用途、高可靠性、低功耗和易携带的数据记录仪。该记录仪以STM32单片机为控制核心,结合气压传感器、加速度传感器和姿态传感器对空投过程中的货物信息进行采集,并通过卡尔曼滤波剔除数据中野值并降低背景噪声干扰。针对多通道、高频率的数据采样,使用多线程数据缓冲存储方法,合理分配CPU资源,并使用NAND Flash作为存储介质,实现数据的安全存储管理保存。经测试,该记录仪能实现多通道、高频率的数据采集及存储,并能有效降低采集数据过程中的环境因素干扰,使记录仪能在复杂环境下完成采集存储功能。 展开更多

关键词 数据记录仪 重装空投 STM32 卡尔曼滤波 多线程

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运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究 被引量：17

12

作者 杨雨 陆宇平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2301-2312,共12页

分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实... 分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实时位置和移动速度对飞机姿态和高度的影响。同时,利用反馈线性化方法对模型进行输入输出线性化,并利用反步法与滑模控制相结合的方法,设计纵向滑模自适应控制器,解决了纵向不可参数化的不匹配不确定控制问题,实现了飞机在超低空重装空投时高度的稳定,保证飞机安全地完成超低空空投任务。 展开更多

关键词 超低空重装空投 飞行控制 反馈线性化 反步控制 滑模控制

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运输机超低空重装空投建模与特性分析 被引量：2

13

作者 刘树光 王栋 +1 位作者 孙秀霞 陶国文 《航空科学技术》 2015年第11期30-36,共7页

采用整体分析与分离体法相结合的建模方法,建立了货物舱内运动状态未知情况下的超低空重装空投过程动力学模型。将货物舱内移动视为对载机的扰动,省去了对货物进行深入受力分析及其运动状态求解的中间环节,简化了模型建立过程。同时,考... 采用整体分析与分离体法相结合的建模方法,建立了货物舱内运动状态未知情况下的超低空重装空投过程动力学模型。将货物舱内移动视为对载机的扰动,省去了对货物进行深入受力分析及其运动状态求解的中间环节,简化了模型建立过程。同时,考虑舱内导轨角和牵引力方向时变性,使得建立的模型更加贴近实际空投过程。运输机超低空重装空投过程的数值仿真结果表明,货物移动对载机飞行特性和飞行品质将产生巨大影响。 展开更多

关键词 运输机 空投 超低空重装空投 动力学模型 动态响应

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