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基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计 被引量:12
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作者 徐小军 何平 +1 位作者 陈循 尚建忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统... 设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真。将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 DSP 波浪补偿起重机 微机控制
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主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化 被引量:6
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作者 胡永攀 陈循 +2 位作者 陶利民 陈仲生 董睿 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期80-84,共5页
波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的... 波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 波浪补偿起重机 液压伺服系统 复合控制 PD控制
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船用起重机液压缸式主动波浪升降补偿装置研究 被引量:4
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作者 齐金龙 金瑞健 +1 位作者 彭小佳 赵洁 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第A02期412-417,共6页
主动波液补偿(AHC,Active Heave Compensation)吊机是深水工程作业最重要的船用起重机,其液压缸式主动波浪升降补偿装置能防止吊机的绞车、钢丝绳等过载,增强对所吊货物运动的控制,增加吊机工作的天气窗口。液压缸式主动波浪升降... 主动波液补偿(AHC,Active Heave Compensation)吊机是深水工程作业最重要的船用起重机,其液压缸式主动波浪升降补偿装置能防止吊机的绞车、钢丝绳等过载,增强对所吊货物运动的控制,增加吊机工作的天气窗口。液压缸式主动波浪升降补偿技术是目前国际上最先进的一种波浪升降补偿技术,本文详细介绍了液压缸式主动波浪升降补偿装置的补偿原理、系统组成及工程应用情况。 展开更多
关键词 主动波浪升降补偿 船用起重机 AHC吊机
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新型天车升沉补偿装置设计及补偿缸有限元分析 被引量:3
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作者 赵斌 王毅 《机械研究与应用》 2016年第4期26-28,共3页
着手于新型深水钻机升沉补偿装置方案设计,通过对现有技术和深水钻机工况的分析,选用在天车上进行的升沉补偿,完成了深水钻机天车升沉补偿装置方案设计,并绘制了其结构简图。对升沉补偿装置机构进行了简化,绘制了摇杆滑块模型图;设计了... 着手于新型深水钻机升沉补偿装置方案设计,通过对现有技术和深水钻机工况的分析,选用在天车上进行的升沉补偿,完成了深水钻机天车升沉补偿装置方案设计,并绘制了其结构简图。对升沉补偿装置机构进行了简化,绘制了摇杆滑块模型图;设计了适用于此升沉补偿装置的液压补偿缸,并用ANSYS workbench对重要部件如活塞杆,外缸筒,上、下端盖进行了分析。 展开更多
关键词 深水钻机 天车升沉补偿 补偿液压缸 ANSYS
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高精度、低能耗波浪补偿液压系统在海洋船舶起重机的应用 被引量:2
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作者 章智军 《自动化应用》 2023年第6期78-81,共4页
波浪补偿液压系统通过波浪位移姿态传感装置(Motion Reference Unit,MRU)检测船体的上下位移量,同比例转化为海浪的大小,通过PLC计算输出起重机臂架机构沉降速度,并控制绞车钢丝绳的收放量。海洋船舶起重机是大型海洋工程装备,做好海洋... 波浪补偿液压系统通过波浪位移姿态传感装置(Motion Reference Unit,MRU)检测船体的上下位移量,同比例转化为海浪的大小,通过PLC计算输出起重机臂架机构沉降速度,并控制绞车钢丝绳的收放量。海洋船舶起重机是大型海洋工程装备,做好海洋船舶起重机控制系统是确保其安全性能的关键举措。基于海洋船舶起重机控制原理,提出高精度、低能耗波浪补偿液压系统在海洋船舶起重机的应用设计方案,并将该系统应用到大型智能化250 t海洋船舶起重机项目中,通过实证研究表明,海洋船舶起重机的高精度、低能耗波浪补偿液压系统有效提高了海上恶劣工况下的船到船、船到岸货物吊装及风电安装、海底勘探、深海下潜作业的安全稳定性。 展开更多
关键词 高精度和低能耗 波浪补偿 海洋船舶起重机
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基于PMSM的海上浮吊升沉位移补偿研究 被引量:1
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作者 黄晓刚 赵嘉懿 +1 位作者 汤天浩 朱怡臻 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期74-76,共3页
波浪补偿技术的发展与电力电子技术密不可分,主要表现为把液压系统改进为电气系统作为补偿的执行机构。此处以补偿吊物垂直方向升沉位移为目的,分析了海上浮吊动力学关系及绳与吊物的动力学关系,最后搭建了整个波浪补偿系统,并通过仿真... 波浪补偿技术的发展与电力电子技术密不可分,主要表现为把液压系统改进为电气系统作为补偿的执行机构。此处以补偿吊物垂直方向升沉位移为目的,分析了海上浮吊动力学关系及绳与吊物的动力学关系,最后搭建了整个波浪补偿系统,并通过仿真分析验证了模型的准确性。接着在系统中利用永磁同步电机(PMSM)作为执行机构,模拟不同海况下对吊物升沉位移的补偿实验,实验结果达到了预期的目标。 展开更多
关键词 永磁同步电机 波浪补偿 海上浮吊 动力学
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海洋钻井天车升沉补偿关键结构参数设计
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作者 刘振东 张彦廷 +1 位作者 陈帅 刘明宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期108-112,共5页
为研究海洋浮式钻井天车升沉补偿装置的关键结构参数,根据天车升沉补偿装置的工作原理建立了系统的数学模型,并进行动力学数值模拟,从系统动态特性和能耗角度设计了补偿缸固定铰接点安装位置、补偿缸缸径等重要参数,分析了气瓶体积和固... 为研究海洋浮式钻井天车升沉补偿装置的关键结构参数,根据天车升沉补偿装置的工作原理建立了系统的数学模型,并进行动力学数值模拟,从系统动态特性和能耗角度设计了补偿缸固定铰接点安装位置、补偿缸缸径等重要参数,分析了气瓶体积和固定铰接点位置对系统性能的影响规律.结果表明:从系统动态性能与能耗角度分析,平衡位置时补偿缸倾斜18°效果最佳;增加气瓶体积及补偿缸初始长度可提高系统动态性能与节能效果,但受平台安装空间和成本的制约,综合考虑确定气瓶体积为20.5 m^3,平衡位置补偿缸长度为13.2 m. 展开更多
关键词 海洋钻井平台 升沉补偿 天车 液气蓄能单元 结构参数
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