一种双拖网渔船起网机安全防护装置的结构设计 被引量：1

1

作者 黄添彪 范细秋 +2 位作者 谢永和 马志军 彭雪芹 《渔业现代化》 北大核心 2017年第2期62-66,共5页

针对在海上恶劣作业环境下双拖网渔船起网机作业存在严重安全隐患的问题,对双拖网渔船的结构布局、起网机工作情况和已有安全防护装置进行了分析,设计了一套对原船体不做重大结构调整的纯机械结构起网机安全防护装置。利用数控车床的主... 针对在海上恶劣作业环境下双拖网渔船起网机作业存在严重安全隐患的问题,对双拖网渔船的结构布局、起网机工作情况和已有安全防护装置进行了分析,设计了一套对原船体不做重大结构调整的纯机械结构起网机安全防护装置。利用数控车床的主轴功能,模拟4种不同起网线速(28、45、65和75 m/min)的渔船起网机作业状态,对安全防护装置进行了测试。结果显示,模拟船员因作业时遇险而激发防护装置,缠绕船员的网绳继续向摩擦鼓轮移动的距离远低于1.5 m;通过距离、速度、时间之间的换算关系,安全防护装置关停起网机低于1s,可在更大程度上避免船员发生因起网机引起的作业安全事故。研究表明,该保护装置可为拖网渔船起网机操作起到安全保护作用。 展开更多

关键词 双拖网渔船 起网机 机械 结构 安全防护装置

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起网起锚机设计及动力学仿真分析

2

作者 何洋 覃创业 刘明 《机械工程与自动化》 2018年第6期51-53,共3页

为了探究起网起锚机的工作性能、确定该机的工作参数,分析并确定了该机摩擦鼓轮和起锚鼓轮载荷的计算方法。利用Pro/E建立了整机的三维实体模型,借助ADAMS仿真分析软件,分析了摩擦鼓轮、起锚鼓轮的摩擦力随时间的变化情况;通过马达转速... 为了探究起网起锚机的工作性能、确定该机的工作参数,分析并确定了该机摩擦鼓轮和起锚鼓轮载荷的计算方法。利用Pro/E建立了整机的三维实体模型,借助ADAMS仿真分析软件,分析了摩擦鼓轮、起锚鼓轮的摩擦力随时间的变化情况;通过马达转速与输入、输出轴扭矩的变化关系确定了马达最佳工作转速为100r/min,起网速度为29m/min,所得结论为该机的参数设计及优化提供了依据。 展开更多

关键词 起网起锚机 摩擦鼓轮 起锚鼓轮 动力学仿真

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永宏PLC在液压拖缆机上的应用

3

作者 徐威 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2010年第5期49-50,共2页

在论述锚拖供三用工作船拖缆机工艺自动化要求的基础上,给出基于PLC技术的系统设计,对于船载PLC应用环境有简要讨论。

关键词 PLC 船用设备 液压拖缆机

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地下铲运机自主导航研究现状及发展趋势 被引量：16

4

作者 陈盟 王李管 +2 位作者 贾明涛 陈忠强 刘浪 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期130-134,共5页

为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自... 为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自主导航机制尚不完善,相关的研究不全面、与实际联系不够紧密。完善导航机制,加强相关学科领域的合作,进行铲运机实地试验研究是铲运机自主导航研究成果在地下金属矿山推广应用的前提,是未来开展该课题研究工作的重点。 展开更多

关键词 铲运机(LHD) 自主导航 导航机制 实地研究 跨学科合作

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重载铁路变电主设备关键状态参数趋势预测技术研究 被引量：2

5

作者 戴晋 刘寅秋 +3 位作者 何占元 刘洋 王烨堃 李强 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第11期97-105,共9页

变电主设备在铁路系统中起着至关重要的作用,准确预测其状态参数的趋势对于设备的维护和运行至关重要。从状态参数选取、解释分析、采集和预处理等方面,阐述重载铁路变电主设备关键状态参数分析方法。在此基础上,分析重载铁路变电所场... 变电主设备在铁路系统中起着至关重要的作用,准确预测其状态参数的趋势对于设备的维护和运行至关重要。从状态参数选取、解释分析、采集和预处理等方面,阐述重载铁路变电主设备关键状态参数分析方法。在此基础上,分析重载铁路变电所场景下的设备状态分类评估、设备状态趋势预测、设备缺陷处置和设备检修时点评估等4类算法场景,提出一种基于机器学习和数据挖掘的趋势预测算法,并根据数据的特点,完善特征提取方法,提高模型的准确性和泛化能力。针对设备状态趋势预测场景,通过实证分析对提出的预测算法进行验证和评估。通过预测关键状态参数的趋势,可以及时采取维护和保养措施,从而降低设备故障率,提高变电所的运行效率和可靠性。 展开更多

关键词 重载铁路 变电主设备 状态参数 机器学习 趋势分析

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重载铁路港口站大数据应用研究 被引量：2

6

作者 王宏嘉 王晶 +2 位作者 李瑞辰 王健 徐永梅 《能源科技》 2023年第1期76-80,共5页

本文根据我国铁路的发展要求,结合重载铁路港口站的作业特点,研究了铁路大数据应用的总体架构,以朔黄铁路黄骅港站为研究对象建立大数据平台系统。通过对大数据特性分析,大数据应用价值挖掘,结合港口站的作业方式,设计了黄骅港站大数据... 本文根据我国铁路的发展要求,结合重载铁路港口站的作业特点,研究了铁路大数据应用的总体架构,以朔黄铁路黄骅港站为研究对象建立大数据平台系统。通过对大数据特性分析,大数据应用价值挖掘,结合港口站的作业方式,设计了黄骅港站大数据平台应用的总体架构。对大数据平台系统应用中的问题,提出了软件和硬件的解决方案,对系统应用中数据采集、数据存储、数据分析、数据管理和数据应用等关键技术进行阐述,同时总结了研究中尚未解决的问题,为重载铁路港口站大数据应用指明了发展方向,对我国铁路行业数字化建设进行了展望。 展开更多

关键词 重载铁路 港口站 大数据 机器学习 人工智能

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基于神经网络的自动空气制动系统仿真研究

7

作者 成庶 周昕怡 +2 位作者 于天剑 林磊 王佳 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页

通过分析空气制动试验数据研究10 000 t重载列车空气制动系统的空气传递特性,提取影响空气制动系统关键部件(列车管、副风缸和制动缸)的神经网络特征,建立一种基于神经网络的自动空气制动系统仿真模型。将模型作为制动激励输入纵向动力... 通过分析空气制动试验数据研究10 000 t重载列车空气制动系统的空气传递特性,提取影响空气制动系统关键部件(列车管、副风缸和制动缸)的神经网络特征,建立一种基于神经网络的自动空气制动系统仿真模型。将模型作为制动激励输入纵向动力学模型,并将纵向动力学模型的预测结果与浩吉西峡东站—襄州北站铁路10 000 t重载列车的实际运行结果进行对比验证。研究结果表明:10 000 t重载列车的制动和缓解信号从机车向远端车辆传递,随着传递距离增加,传递速度几乎不变,但传递强度有所衰减;基于神经网络的制动系统仿真模型能预测10 000 t重载列车常用制动减压50 kPa工况的列车管、副风缸和制动缸风压变化,预测精度高达99.9%,在相同计算步长下,计算效率较传统的流体力学仿真模型提升了2 938倍,具有广阔的工程应用前景。 展开更多

关键词 重载列车 制动系统 机器学习 神经网络 数值仿真

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大机作业方式对重载线路轨道结构状态和安全性影响

8

作者 贾军 《工程建设与设计》 2024年第9期117-121,共5页

以某重载铁路曲线段为例,建立了货车-轨道耦合动力学模型,并结合大型养路机械捣固作业前后的实测数据,分析了不同作业方式对列车运行安全性、轨道沉降趋势、道床密实度和道床横向阻力的影响。研究结果表明,作业后列车以60km/h速度运行... 以某重载铁路曲线段为例,建立了货车-轨道耦合动力学模型,并结合大型养路机械捣固作业前后的实测数据,分析了不同作业方式对列车运行安全性、轨道沉降趋势、道床密实度和道床横向阻力的影响。研究结果表明,作业后列车以60km/h速度运行时的脱轨系数远低于限值,列车具备充足的安全储备,四捣三稳作业后的货车运行安全性优于三捣两稳作业。 展开更多

关键词 重载铁路 大型养路机械 捣固 轨道结构 运行安全性

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重载铁路货车机械零件与踏面损伤图像检测方法

9

作者 李朋 郭志远 赵永钢 《机械制造与自动化》 2024年第4期287-291,共5页

当前重载铁路货车的机械零件与踏面损伤以人工检测为主,受到零件所在区域和角度以及人工主观性的影响,检测准确率有待提升。提出一种重载铁路货车机械零件与踏面损伤图像检测方法。采集重载铁路货车的机械零件与踏面图像,采用同态滤波... 当前重载铁路货车的机械零件与踏面损伤以人工检测为主,受到零件所在区域和角度以及人工主观性的影响,检测准确率有待提升。提出一种重载铁路货车机械零件与踏面损伤图像检测方法。采集重载铁路货车的机械零件与踏面图像,采用同态滤波方法消除图像中存在的噪声,增强图像对比度;通过Canny边缘检测算法对采集的图像展开边缘检测,将机械零件与踏面损伤区域分割出来,获得目标区域;在迁移学习的基础上建立VGG-19网络,将上述目标区域输入VGG-19网络中,获取机械零件与踏面损伤特征,实现机械零件与踏面损伤检测。实验结果表明:所提方法的图像处理效果好,机械零件损伤与踏面损伤检测精度均高于90%,检测时间均少于10 s,具有实用性。 展开更多

关键词 迁移学习 重载铁路货车 机械零件与踏面损伤检测 同态滤波 CANNY边缘检测算法

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利用增强现实技术提高铁路运输装备故障诊断和维修效率 被引量：1

10

作者 +3 位作者 李立东(翻译) 苏小珂(翻译) 《智慧轨道交通》 2023年第1期86-90,共5页

在重载运输领域,维修的安全性、效率和成本等方面面临诸多挑战。由于现在的机械和电气系统更加复杂,对更长寿命周期的需求增加,维修记录和说明在地理空间上呈分散状态,故上述挑战日趋增加。增强现实技术(AR)正成为严苛环境下为维修人员... 在重载运输领域,维修的安全性、效率和成本等方面面临诸多挑战。由于现在的机械和电气系统更加复杂,对更长寿命周期的需求增加,维修记录和说明在地理空间上呈分散状态,故上述挑战日趋增加。增强现实技术(AR)正成为严苛环境下为维修人员提供支持的理想工具。典型的增强现实技术系统通过交互界面将真实和虚拟对象连接在一起。本文介绍了为辅助重载运输装备维修而开发的基于增强现实技术的人机界面(HMI),模型包括三大件式重载货车转向架和矿石试验车状态监测系统的增强现实维护。增强现实技术系统自动识别对象(转向架部件),为维修人员提供了历史运用记录和维修安全工作说明书。为矿石试验车开发的增强现实模型概述了状态监测系统的布置和步进式故障诊断方法。运用实践表明;通过提供按需信息和取消纸质手册,可以提高现场工作效率;系统中显示的信息易于修改;可以推广到其他重载运输设备及其相应的运行需求。 展开更多

关键词 重载运输 增强现实技术 人机界面 故障诊断 维修

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基于机器学习与轨道不平顺的钢轨重伤预测

11

作者 何子刚 《山西建筑》 2023年第23期155-157,166,共4页

重载铁路作为铁路的发展方向之一,因其轴重高、运量大,维护有很大的难度,如果能发现轨道不平顺与钢轨伤损间的数据关系,可以辅助维护,及早发现伤损。利用包神重载铁路53 km区段30个月内101处钢轨重伤数据和相应片段的轨道不平顺数据,使... 重载铁路作为铁路的发展方向之一,因其轴重高、运量大,维护有很大的难度,如果能发现轨道不平顺与钢轨伤损间的数据关系,可以辅助维护,及早发现伤损。利用包神重载铁路53 km区段30个月内101处钢轨重伤数据和相应片段的轨道不平顺数据,使用贝叶斯优化训练了支持向量机(SVM)模型和最近邻(KNN)模型。SVM模型的分类准确率达到了78.2%,对重伤的召回率达到了84.2%,KNN模型的分类准确率达到了85.1%,对重伤的召回率达到了87.1%。结果证明,轨道不平顺和钢轨重伤间存在数据层面的关联,利用轨道不平顺数据预测钢轨重伤的出现是可行的。 展开更多

关键词 重载铁路 轨道不平顺 钢轨伤损 机器学习

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基于机器视觉的露天矿司机驾驶疲劳监测 被引量：3

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作者 孙恩吉 张兴凯 +1 位作者 李仲学 王云海 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期21-25,共5页

为监测露天矿司机驾驶疲劳状态,利用AdaBoost算法快速实时露天矿司机脸部跟踪检测,基于模板匹配算法和改进型SNAKE算法提取司机眼睛特征,运用眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)算法判断司机是否处于驾驶疲劳状态,有效... 为监测露天矿司机驾驶疲劳状态,利用AdaBoost算法快速实时露天矿司机脸部跟踪检测,基于模板匹配算法和改进型SNAKE算法提取司机眼睛特征,运用眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)算法判断司机是否处于驾驶疲劳状态,有效地实现了基于机器视觉的、车载的、实时的、非接触的、无干扰的露天矿司机驾驶疲劳状态监测系统.经应用验证了系统可行性,并对保护人员生命,提高矿山经济效益具有重要的意义. 展开更多

关键词 露天矿 车辆安全 机器视觉 人眼检测 模板匹配 SNAKE算法 驾驶疲劳 监测

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GO4S-Ⅲ-CN-SH型道岔清筛机动力学试验与分析 被引量：2

13

作者 李洪军 李欢 《中国铁路》 2019年第10期74-79,共6页

目前我国道岔清筛主要以人工作业为主,作业效率低,清筛质量差。GO4S-Ⅲ-CN-SH型道岔清筛机不仅能完成9号、12号道岔区域清筛作业,还能对交叉渡线等复杂道岔区域进行清筛,技术处于国内领先水平。介绍该道岔清筛机动力学试验的步骤、方法... 目前我国道岔清筛主要以人工作业为主,作业效率低,清筛质量差。GO4S-Ⅲ-CN-SH型道岔清筛机不仅能完成9号、12号道岔区域清筛作业,还能对交叉渡线等复杂道岔区域进行清筛,技术处于国内领先水平。介绍该道岔清筛机动力学试验的步骤、方法,对试验结果进行分析和评估,验证其动力学性能。该设备在速度约为80km/h时具有良好的运行稳定性,可满足我国重载铁路的使用要求。 展开更多

关键词 重载铁路 道岔清筛机 动力学性能 试验研究 大型养路机械

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铲运机无线电遥控系统的研制

14

作者 袁乐安 唐力斌 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 1993年第4期45-48,共4页

这一无线电遥控系统已成功地应用于ZYQ—12G型铲运机上。本文对其组成与功能、主要部分的工作原理、无线电信号与机械动作的转换关系等作了较详细的阐述。通过恶劣环境和危险条件下的工业性试验,证明该遥控系统具有良好的防潮、抗震和... 这一无线电遥控系统已成功地应用于ZYQ—12G型铲运机上。本文对其组成与功能、主要部分的工作原理、无线电信号与机械动作的转换关系等作了较详细的阐述。通过恶劣环境和危险条件下的工业性试验,证明该遥控系统具有良好的防潮、抗震和抗干扰性能,完全适应在顶板不稳固的条件下安全可靠地回收井下残矿的作业,具有较好的社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 铲运机 无线电遥控 井下运输

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基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究 被引量：2

15

作者 刘永春 王李管 吴家希 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第1期25-34,共10页

现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法(QPSO)对基于线性二次型调节(LQR)的状态反馈控制器进行参数优化,实... 现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法(QPSO)对基于线性二次型调节(LQR)的状态反馈控制器进行参数优化,实现对地下铲运机精准、稳定的路径跟踪控制。状态反馈控制器基于铲运机的误差动力学模型得出,优化后的路径跟踪控制最大横向位置偏差低于0.23 m。仿真试验结果表明:相较于标准粒子群优化算法,QPSO算法优化的路径跟踪控制器的最大横向位置偏差减小53.4%,优化效果更好、成功率更高。 展开更多

关键词 地下铲运机 路径跟踪控制 控制参数优化 粒子群优化算法 量子行为粒子群优化算法 线性二次型调节器

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基于WPD-ASTFT和SVM重载铁路钢轨波磨诊断方法 被引量：1

16

作者 肖炳环 刘金朝 +3 位作者 牛留斌 邵奇 罗泽霖 陈仕明 《铁道车辆》 2021年第6期31-35,48,共6页

重载铁路钢轨波磨会加剧轮轨间相互作用力,恶化轨道状态,严重时会影响车辆运行安全。采用技术手段快速发现波磨有利于维修人员及时制订养护维修措施,以抑制波磨过快发展。文章结合时频分析和机器学习提出了重载铁路钢轨波磨诊断方法。... 重载铁路钢轨波磨会加剧轮轨间相互作用力,恶化轨道状态,严重时会影响车辆运行安全。采用技术手段快速发现波磨有利于维修人员及时制订养护维修措施,以抑制波磨过快发展。文章结合时频分析和机器学习提出了重载铁路钢轨波磨诊断方法。首先利用小波包分解的方法将重载轴箱加速度信号分解为若干子信号;然后提出自适应短时傅里叶变换,每个子信号进行自适应短时傅里叶变换得到分辨率最佳的时频分布,计算时频分布对应的熵值;再采用均值特征降维法对高维数据进行降维处理;最后将训练和测试样本投入SVM分类器进行分类。在自适应短时傅里叶变换过程中结合Renyi熵和粒子群优化算法,使时频分布聚集性好,计算时间更快,且准确率达到93%以上。 展开更多

关键词 重载铁路 钢轨波磨 小波包分解 自适应短时傅里叶变换 支持向量机

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大型养路机械作业后列车运行安全性分析

17

作者 贾军 《山西建筑》 2022年第10期113-118,共6页

大型养路机械对有砟轨道的捣固和稳定作业是改善线路几何形位、恢复轨道质量状态的有效措施,但会改变道砟间原有的密实接触状态,因此作业后须在一定时间内进行列车限速,影响了线路运输能力。为探索大型养路机械对有砟轨道不同作业参数... 大型养路机械对有砟轨道的捣固和稳定作业是改善线路几何形位、恢复轨道质量状态的有效措施,但会改变道砟间原有的密实接触状态,因此作业后须在一定时间内进行列车限速,影响了线路运输能力。为探索大型养路机械对有砟轨道不同作业参数时的质量改善,以某重载铁路曲线段有砟轨道在大型养路机械捣固、稳定作业前后的列车运行安全性为目标,并结合仿真分析,对不同作业方式后的轮轨动力响应、列车运行安全性和轨道沉降趋势进行了分析。仿真结果表明,所有数值均处于安全限值以内,与现场实测结果相符。 展开更多

关键词 重载铁路 大型养路机械 轨道动力响应 运行安全性

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扭矩转速组合型传感器在井下铲运机中的应用 被引量：1

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作者 银金光 苏先建 姜利纯 《矿山机械》 北大核心 2009年第3期41-43,共3页

在井下铲运机状态监测和故障诊断中,为了同时检测其原动机主轴的扭矩和转速,介绍了一种T8扭矩/转速组合型传感器。阐述了该传感器的基本结构、电路原理和工作原理等通过在井下铲运机上反复试验,结果表明,该传感器具有检测精度高、稳定... 在井下铲运机状态监测和故障诊断中,为了同时检测其原动机主轴的扭矩和转速,介绍了一种T8扭矩/转速组合型传感器。阐述了该传感器的基本结构、电路原理和工作原理等通过在井下铲运机上反复试验,结果表明,该传感器具有检测精度高、稳定性好、抗潮湿性能强等一系列优点。 展开更多

关键词 扭矩 转速 组合型传感器 井下铲运机

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