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基于灰度匹配的双摄像头智能云台控制系统
1
作者
刘东辉
李勇
+1 位作者
黄公发
孙晓云
《河北师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2007年第5期590-593,共4页
针对目前单摄像头监控系统存在智能化程度低、目标图像分辨率低的缺点,提出了双摄像头智能监控系统方案,实现了对动态目标自动识别和跟踪,同时又能监控整个场景的全部情况.提出了利用彩色图像帧间差阈值法提取动态目标,提高了目标提取...
针对目前单摄像头监控系统存在智能化程度低、目标图像分辨率低的缺点,提出了双摄像头智能监控系统方案,实现了对动态目标自动识别和跟踪,同时又能监控整个场景的全部情况.提出了利用彩色图像帧间差阈值法提取动态目标,提高了目标提取的完整性并降低了噪声.采用改进的灰度匹配后期补偿算法实现云台的闭环控制,提高了控制精度.
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关键词
监控系统
动态目标
智能云台控制
自动识别
灰度匹配
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职称材料
基于剪枝信任度传播的手写体目标形状匹配方法
2
作者
谢莹
许荣斌
+3 位作者
朱二周
吴建国
束永安
程凡
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2014年第9期158-163,共6页
手写体识别中,目标形状的匹配是较为重要的工作.为了提高手写体目标形状的匹配速度,提出一种新的匹配方法.由于手写体目标形状的几何先验知识已知,并可以采用少量的参数进行表示,新方法采用参数化可变形模板匹配目标形状,确定其后验概...
手写体识别中,目标形状的匹配是较为重要的工作.为了提高手写体目标形状的匹配速度,提出一种新的匹配方法.由于手写体目标形状的几何先验知识已知,并可以采用少量的参数进行表示,新方法采用参数化可变形模板匹配目标形状,确定其后验概率模型,并定义剪枝信任度空间,依据信任度传播算法的特性,首次将剪枝信任度传播算法应用于求解可变形模板与目标形状之间的最佳匹配.实验结果显示,在灰度图像中,对手写体目标形状的轮廓检测与定位速度显著提高.提出将剪枝信任度传播方法应用于手写体目标形状的匹配工作,能够使得目标形状填补空白,应用于相关性较为稀疏的图模型中.
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关键词
形状匹配
信任度传播
可变形模板
剪枝信任度
灰度图像
模式识别
匹配速度
原文传递
基于点云与图像融合的BGA锡球检测方法研究
被引量：
1
3
作者
汪威
吕斌
+2 位作者
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
《电子测量技术》
北大核心
2022年第9期140-146,共7页
为实现球栅阵列封装芯片视觉检测中焊球质量和共面度在线检测,提出一种点云与图像数据相结合的检测方法。首先对彩色相机进行标定,再分别获取芯片彩色图像和点云数据,利用随机采样一致性算法获取点云主平面法向量,根据法向量提供的倾角...
为实现球栅阵列封装芯片视觉检测中焊球质量和共面度在线检测,提出一种点云与图像数据相结合的检测方法。首先对彩色相机进行标定,再分别获取芯片彩色图像和点云数据,利用随机采样一致性算法获取点云主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,进行倾斜度校正。然后,将倾斜度校正后的点云利用彩色相机内外参数投影成像得到点云灰度图,将其与彩色图像进行点模式匹配,获取点云数据与彩色图像间的平移量和偏转角,完成点云数据与图像数据配准。从配准后的数据提取焊球进行焊球大小、破损、变形、桥连等缺陷检测和高度测量,完成焊球共面度测量。该方法与迭代最近点法进行了对比实验。二者测量结果总体一致,但本文方法在耗时上减少了62.8%。该方法在先进制造业中具有广阔的应用前景。
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关键词
球栅阵列
点云校准
点云灰度图
点模式匹配
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职称材料
三维点云的两步校准法及其应用研究
被引量：
1
4
作者
汪威
张开颜
+1 位作者
刘亚川
黄玉春
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2020年第5期560-567,共8页
针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构成平面的单位法向量;经多次抽样后,得到一个平面单位法向量集合,采用密度聚类算法提取主平面的单位法向量...
针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构成平面的单位法向量;经多次抽样后,得到一个平面单位法向量集合,采用密度聚类算法提取主平面的单位法向量,并根据主平面单位法向量与目标向量的轴角变换关系实现点云的倾斜度校正。然后,先将点云投影至主平面,再将各点的高度映射为主平面内的灰度,得到点云灰度图;再利用图像模板匹配算法获取点云在主平面内投影的平移量和旋转角,经平移和旋转后实现点云位姿的最终校准。将所提出的三维点云两步校准法应用于高压输电线塔塔座自动焊接系统,以识别塔座的位姿信息,并与基于采样一致性法识别的塔座位姿信息进行对比。结果表明,相比于采样一致性法,所提出的两步校准法既提高了工件位姿的识别精度,又缩短了约76%的耗时。研究结果可为具有平面特征的工件的位姿快速校准及识别提供参考。三维点云两步校准法在先进制造业中具有广阔的应用前景。
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关键词
点云校准
倾斜度校正
点云灰度图
图像匹配
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职称材料
题名
基于灰度匹配的双摄像头智能云台控制系统
1
作者
刘东辉
李勇
黄公发
孙晓云
机构
河北科技大学电气信息学院
出处
《河北师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2007年第5期590-593,共4页
基金
河北省自然科学基金(602378)
文摘
针对目前单摄像头监控系统存在智能化程度低、目标图像分辨率低的缺点,提出了双摄像头智能监控系统方案,实现了对动态目标自动识别和跟踪,同时又能监控整个场景的全部情况.提出了利用彩色图像帧间差阈值法提取动态目标,提高了目标提取的完整性并降低了噪声.采用改进的灰度匹配后期补偿算法实现云台的闭环控制,提高了控制精度.
关键词
监控系统
动态目标
智能云台控制
自动识别
灰度匹配
Keywords
surveillance
system
moving
object
intelligent
console
control
system
auto
recognizing
grayscale
image
matching
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于剪枝信任度传播的手写体目标形状匹配方法
2
作者
谢莹
许荣斌
朱二周
吴建国
束永安
程凡
机构
安徽大学计算机教学部
安徽大学计算机科学与技术学院
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2014年第9期158-163,共6页
基金
安徽大学2012年校级质量工程项目(JYXM201247
JYXM201291)
+1 种基金
基于红外窗口和红外测温技术的变电站高压设备一体化温度监测方案及示范应用项目(Grant No.KF070018)
智能视频分析核心算法研发(2014KJH010009)
文摘
手写体识别中,目标形状的匹配是较为重要的工作.为了提高手写体目标形状的匹配速度,提出一种新的匹配方法.由于手写体目标形状的几何先验知识已知,并可以采用少量的参数进行表示,新方法采用参数化可变形模板匹配目标形状,确定其后验概率模型,并定义剪枝信任度空间,依据信任度传播算法的特性,首次将剪枝信任度传播算法应用于求解可变形模板与目标形状之间的最佳匹配.实验结果显示,在灰度图像中,对手写体目标形状的轮廓检测与定位速度显著提高.提出将剪枝信任度传播方法应用于手写体目标形状的匹配工作,能够使得目标形状填补空白,应用于相关性较为稀疏的图模型中.
关键词
形状匹配
信任度传播
可变形模板
剪枝信任度
灰度图像
模式识别
匹配速度
Keywords
handwriting
shape
matching
belief
propagation
deformable
template
prunedbelief
grayscale
image
pattern
recognition
matching
speed
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于点云与图像融合的BGA锡球检测方法研究
被引量：
1
3
作者
汪威
吕斌
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
机构
湖北工业大学机械工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第9期140-146,共7页
基金
国家自然科学基金(61976083)项目资助。
文摘
为实现球栅阵列封装芯片视觉检测中焊球质量和共面度在线检测,提出一种点云与图像数据相结合的检测方法。首先对彩色相机进行标定,再分别获取芯片彩色图像和点云数据,利用随机采样一致性算法获取点云主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,进行倾斜度校正。然后,将倾斜度校正后的点云利用彩色相机内外参数投影成像得到点云灰度图,将其与彩色图像进行点模式匹配,获取点云数据与彩色图像间的平移量和偏转角,完成点云数据与图像数据配准。从配准后的数据提取焊球进行焊球大小、破损、变形、桥连等缺陷检测和高度测量,完成焊球共面度测量。该方法与迭代最近点法进行了对比实验。二者测量结果总体一致,但本文方法在耗时上减少了62.8%。该方法在先进制造业中具有广阔的应用前景。
关键词
球栅阵列
点云校准
点云灰度图
点模式匹配
Keywords
BGA
point
cloud
alignment
point
cloud
grayscale
image
point
pattern
matching
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN407 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
三维点云的两步校准法及其应用研究
被引量：
1
4
作者
汪威
张开颜
刘亚川
黄玉春
机构
湖北工业大学机械工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2020年第5期560-567,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61976083)。
文摘
针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构成平面的单位法向量;经多次抽样后,得到一个平面单位法向量集合,采用密度聚类算法提取主平面的单位法向量,并根据主平面单位法向量与目标向量的轴角变换关系实现点云的倾斜度校正。然后,先将点云投影至主平面,再将各点的高度映射为主平面内的灰度,得到点云灰度图;再利用图像模板匹配算法获取点云在主平面内投影的平移量和旋转角,经平移和旋转后实现点云位姿的最终校准。将所提出的三维点云两步校准法应用于高压输电线塔塔座自动焊接系统,以识别塔座的位姿信息,并与基于采样一致性法识别的塔座位姿信息进行对比。结果表明,相比于采样一致性法,所提出的两步校准法既提高了工件位姿的识别精度,又缩短了约76%的耗时。研究结果可为具有平面特征的工件的位姿快速校准及识别提供参考。三维点云两步校准法在先进制造业中具有广阔的应用前景。
关键词
点云校准
倾斜度校正
点云灰度图
图像匹配
Keywords
point
cloud
alignment
inclination
correction
point
cloud
grayscale
image
image
matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰度匹配的双摄像头智能云台控制系统
刘东辉
李勇
黄公发
孙晓云
《河北师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
2
基于剪枝信任度传播的手写体目标形状匹配方法
谢莹
许荣斌
朱二周
吴建国
束永安
程凡
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2014
0
原文传递
3
基于点云与图像融合的BGA锡球检测方法研究
汪威
吕斌
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
《电子测量技术》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
三维点云的两步校准法及其应用研究
汪威
张开颜
刘亚川
黄玉春
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
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