时滞大惯性对象随动性能的改善

1

作者 孟德强 姜克君 +1 位作者 戴立红 陈春梅 《辽宁科技大学学报》 CAS 2012年第3期264-270,共7页

以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemens S7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统。研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性对象情况下的... 以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemens S7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统。研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性对象情况下的随动响应性能。实际运行表明,增益自适应Smith预估系统控制质量明显提高,尤其在对象参数与预估器参数失配后,能够有效地改善系统的随动响应和鲁棒性。 展开更多

关键词 时滞对象 增益自适应 SMITH预估控制 随动性能

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基于Pade逼近的纯滞后系统增益自适应内模PID控制 被引量：26

2

作者 刘开培 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期93-95,共3页

将纯滞后环节进行 1/ 1Pade逼近后 ,根据内模控制原理 ,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值 ,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益 ,由此来自动调整控制器的比例系数 .仿真结果表明 ,增益自适应内模PID控制器能克服增益变... 将纯滞后环节进行 1/ 1Pade逼近后 ,根据内模控制原理 ,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值 ,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益 ,由此来自动调整控制器的比例系数 .仿真结果表明 ,增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响 ,显著改善控制品质 . 展开更多

关键词 PADE逼近 内模控制 PID 仿人智能 增益自适应

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过热汽温增益自适应Smith预估控制 被引量：12

3

作者 罗嘉 李锋 +1 位作者 张红福 朱亚清 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期156-160,共5页

过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益... 过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数,为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题,利用实际工程中过热蒸汽系统阶跃响应特性的数据,采用最小二乘法建立了控制对像的数学模型,在串级双回路控制的基础上引入了增益自适应SMITH预估控制。实际投运时过热汽温稳态偏差不超过2℃,负荷波动30%BMCR时动态偏差不超过4℃,结果表明,采用该控制策略具有较强的可实现性和较好的控制品质。 展开更多

关键词 过热汽温 参数辨识 最小二乘法 增益自适应 史密斯预估器

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基于仿人分层递阶智能控制的复杂大延时锅炉水磷酸盐处理系统研究 被引量：6

4

作者 方彦军 李晓春 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期477-480,共4页

火电厂锅炉水协调 PH-磷酸盐处理的调节机理复杂 ,具有大延时和非线性的特点 .根据被控对象的不同情况 ,分别采用专家控制、模糊控制和增益自适应内模 IMC- PID控制 ,提出了一套基于仿人分层递阶智能控制方案 ,并说明了其工程实现方法 .

关键词 锅炉 水处理 火力发电厂 仿人分层递阶智能控制 延时 锅炉水 磷酸盐处理系统

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自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用 被引量：11

5

作者 赵大勇 柴天佑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期426-428,431,共4页

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减... 针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。 展开更多

关键词 内模控制 增益自适应 大滞后 磨矿过程

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复合控制在过热汽温控制中应用的仿真研究 被引量：8

6

作者 邹丽 杨献勇 《锅炉技术》 北大核心 2003年第5期1-4,共4页

随着对热工过程控制系统的要求不断提高,常规的PID控制器难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出基于串级和增益自适应Smith预估控制的复合控制系统,通过在线的模型辨识提高系统适应工况变化的能力。在过热汽温控制中应用的仿... 随着对热工过程控制系统的要求不断提高,常规的PID控制器难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出基于串级和增益自适应Smith预估控制的复合控制系统,通过在线的模型辨识提高系统适应工况变化的能力。在过热汽温控制中应用的仿真结果表明:复合控制对模型的不确定性和外扰均具有较强的适应能力。对于过热汽温这种存在大时滞、时变性、大干扰、不确定性和非线性的复杂热工对象,其控制品质远优于常规的PID控制,在热工过程控制中有良好的应用前景。 展开更多

关键词 复合控制 增益自适应 SMITH预估控制 串级 过热汽温控制

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采用Adaline神经网络实现增益自适应内模控制 被引量：4

7

作者 刘红军 赵鑫 薛浩洋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1955-1958,共4页

引入1/1Pade逼近处理纯滞后环节,利用二步法设计内模控制器,运用单层Adaline神经网络参数辨识算法得到被控对象的稳态增益,并用于内模控制算法中,以此来自动调整被控对象模型增益,实现增益自适应控制。大量仿真实验表明此控制方法能克... 引入1/1Pade逼近处理纯滞后环节,利用二步法设计内模控制器,运用单层Adaline神经网络参数辨识算法得到被控对象的稳态增益,并用于内模控制算法中,以此来自动调整被控对象模型增益,实现增益自适应控制。大量仿真实验表明此控制方法能克服系统增益变化对控制品质的影响,具有鲁棒性好,抗干扰能力强,控制精度高等特点。 展开更多

关键词 内模控制(IMC) Adaline神经网络 增益自适应 参数辨识

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升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统 被引量：4

8

作者 王滔 王庆丰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期34-39,共6页

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出... 势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出参数存在较大波动,提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法。基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究。结果表明,系统具有良好的电流和速度控制性能,且抗干扰能力得到显著改善。 展开更多

关键词 工程机械 势能回收 永磁发电机 控制系统 增益自适应 扰动补偿

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大时滞过程的增益自适应内模控制算法的研究与实现 被引量：1

9

作者 李华 胡元春 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期12-14,共3页

针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配... 针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配的情况下,仍具有良好的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明:增益自适应算法投入后,能有效地克服大增益变化对系统控制性能的影响,明显改善系统的控制品质,证明了该控制算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 大时滞过程 增益自适应 内模控制 三级低通滤波

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基于数字电位器的增益自适应数据采集系统 被引量：2

10

作者 吴志抄 谭业双 +1 位作者 张天辉 孙慧贤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第9期66-68,96,共4页

针对某型检测系统数据采集需求,运用数字电位器可编程控制阻值功能,设计了增益可自适应调整的数据采集系统,解决了ADC输入信号幅度动态范围不稳定的问题。描述了数据采集系统的设计过程,给出了硬件设计电路和软件结构框图,详细分析了仪... 针对某型检测系统数据采集需求,运用数字电位器可编程控制阻值功能,设计了增益可自适应调整的数据采集系统,解决了ADC输入信号幅度动态范围不稳定的问题。描述了数据采集系统的设计过程,给出了硬件设计电路和软件结构框图,详细分析了仪表放大器、增益调节放大器的工作原理和实现方法,对于类似系统和电路的设计有一定的参考价值。 展开更多

关键词 数字电位器 数据采集 增益自适应 仪表放大器 AD5141

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基于MCPC/FDMA卫星通信网络的功率控制优化算法 被引量：2

11

作者 李朝辉 娄景艺 屈晓旭 《通信技术》 2017年第7期1437-1442,共6页

卫星通信网包含多种尺寸且功放类型各异的地球站,在MCPC/FDMA模式下,中央站可同时对多个业务站传输信息。单载波功率调节方法在多载波场景中存在一定的功率浪费,造成地球站的业务承载能力降低。针对上述问题,按照业务信号的传输流程,分... 卫星通信网包含多种尺寸且功放类型各异的地球站,在MCPC/FDMA模式下,中央站可同时对多个业务站传输信息。单载波功率调节方法在多载波场景中存在一定的功率浪费,造成地球站的业务承载能力降低。针对上述问题,按照业务信号的传输流程,分析信号的电平变化,采用最优功率算法和增益自适应(MA)算法,对功放增益和调制解调器输出功率电平进行调节控制,优化业务初始发送电平,最后比较优化前后地球站传送业务的总功率。仿真结果表明,优化方法能够有效降低低速率业务的发射功率,提高地球站的业务承载能力。 展开更多

关键词 MCPC/FDMA 功率调节 增益自适应 承载能力

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一种新型增益自适应Smith预估器 被引量：7

12

作者 鲁照权 韩江洪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期195-196,199,共3页

在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的... 在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求 。 展开更多

关键词 时滞 不确定过程 增益自适应 SMITH预估器

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输电系统SVC电压调节器增益自适应控制方法 被引量：11

13

作者 李兰芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期61-66,共6页

静止无功补偿装置(State Var Compensator,SVC)电压调节器的增益影响其响应速度和稳定性。在详细调研国内外输电系统SVC应用背景和技术路线基础上,重点研究了输电系统复杂变化对SVC电压调节器的影响,分析和总结了适用于输电系统SVC电压... 静止无功补偿装置(State Var Compensator,SVC)电压调节器的增益影响其响应速度和稳定性。在详细调研国内外输电系统SVC应用背景和技术路线基础上,重点研究了输电系统复杂变化对SVC电压调节器的影响,分析和总结了适用于输电系统SVC电压调节器增益控制方法,提出一种基于闭环积分控制的增益自适应控制方法。增益自适应控制能够在系统运行方式变化或电压调节器输出持续振荡时对电压调节器的增益进行适当调整。通过RTDS仿真试验验证了该方法的有效性。该方法具有便于实现、快速抑制振荡、优化增益改善动态响应特性及适用范围广等优越性。 展开更多

关键词 电压调节器 增益自适应控制 次同步振荡 振荡检测 稳定监视

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用增益精确值和归一化波形码书改进G.728 被引量：3

14

作者 张刚 谢克明 +1 位作者 张雪英 皇甫丽英 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期87-92,共6页

分析研究了增益、波形乘积码书结构的缺陷,设计了归一化波形码书和精确表示增益的LD-CELP方案。采用自适应预测和自适应量化对增益的精确值进行量化,在3 bit 和4 bit自适应量化时比G.728固定量化增益分别提高0.5dB和6 dB。采用4 bit自... 分析研究了增益、波形乘积码书结构的缺陷,设计了归一化波形码书和精确表示增益的LD-CELP方案。采用自适应预测和自适应量化对增益的精确值进行量化,在3 bit 和4 bit自适应量化时比G.728固定量化增益分别提高0.5dB和6 dB。采用4 bit自适应量化和64波形码书比G.728 SNR提高约1dB。将G.728综合滤波器由50阶减少到30阶,信噪比不变而算法复杂性降低约20%。 展开更多

关键词 G.728 增益自适应量化 归一化波形码书 LD-CELP

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欠驱动航天器模糊自适应增强耦合姿态控制

15

作者 孟中杰 卢俊杰 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期11-19,共9页

在快速轨道机动期间,针对固体推进作用下推力偏心、安装误差等因素带来的姿态强干扰问题,提出了一种基于推力矢量控制技术的航天器姿态欠驱动智能控制方法。首先,建立了航天器姿态误差动力学模型,并分析推力矢量控制输入的欠驱动特性。... 在快速轨道机动期间,针对固体推进作用下推力偏心、安装误差等因素带来的姿态强干扰问题,提出了一种基于推力矢量控制技术的航天器姿态欠驱动智能控制方法。首先,建立了航天器姿态误差动力学模型,并分析推力矢量控制输入的欠驱动特性。然后,考虑强干扰不确定性和滚转通道耦合弱的问题,设计了基于增强耦合策略与自适应模糊观测器的欠驱动智能控制律,结合模糊逻辑函数逼近强干扰不确定项并引入控制律中,实现航天器的姿态欠驱动智能控制,通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后,通过与分层滑模控制方法进行对比仿真,验证了所设计的方法能够使得三轴姿态稳定时间缩短14%,滚转通道耦合弱产生的静差被有效消除,为快速轨道机动期间的强干扰抑制技术提供基础。 展开更多

关键词 快速轨道机动 欠驱动控制 智能控制 增强耦合 自适应模糊观测器

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基于相敏检波的地下电缆故障精确定位系统 被引量：5

16

作者 喻尚 周凤星 张智恒 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第12期56-60,68,共6页

开发了一套地下电缆故障精确定位系统。分析了基于跨步电压相敏检波的故障点判断法以及检波参考信号的获取原理。设计了微弱信号的滤波放大电路、增益自适应调控系统和模拟乘法器型相敏检波模块。该系统能快速分析采样结果并通过显示屏... 开发了一套地下电缆故障精确定位系统。分析了基于跨步电压相敏检波的故障点判断法以及检波参考信号的获取原理。设计了微弱信号的滤波放大电路、增益自适应调控系统和模拟乘法器型相敏检波模块。该系统能快速分析采样结果并通过显示屏直观地反映给用户,实验表明:该系统能有效抑制噪声干扰,探测精度高,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 地下电缆 精确定位 相敏检波 微弱信号 增益自适应调控系统

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主动电磁轴承的自适应离散滑模控制器设计与仿真

17

作者 冯超 孙宾宾 +1 位作者 张铁柱 武晓 《电工技术》 2023年第4期15-19,共5页

为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动... 为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动前期较大振幅,且保证滑模运动各阶段具有良好的鲁棒性。经启浮工况和位置跟踪工况仿真试验验证,设计的改进自适应离散滑模控制方法使系统具有较低的抖振、较高的控制精度以及良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 主动电磁轴承 切换增益自适应 边界层自适应 离散滑模

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基于ESO的磁悬浮直线同步电机变增益自适应迭代学习控制 被引量：1

18

作者 姜云风 蓝益鹏 孙伟栋 《电机与控制应用》 2023年第4期1-7,15,共8页

对于可控励磁磁悬浮直线同步电机(CEMLLSM),常规迭代学习控制(ILC)精度低、抖振大,且抗外部扰动能力差。为提高跟踪精度,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的变增益自适应ILC算法。首先,研究CEMLLSM的工作原理及数学模型。其次,设计基... 对于可控励磁磁悬浮直线同步电机(CEMLLSM),常规迭代学习控制(ILC)精度低、抖振大,且抗外部扰动能力差。为提高跟踪精度,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的变增益自适应ILC算法。首先,研究CEMLLSM的工作原理及数学模型。其次,设计基于ESO的变增益自适应迭代学习控制器,为控制器中固定增益部分引入指数可变增益,增加自适应迭代项对控制律中的未知参数进行迭代学习,从而减小系统抖振与误差并加快系统收敛速度。通过引入ESO观测系统的外部干扰,对控制量进行补偿,进而提高系统的抗扰动能力。最后,用MATLAB对控制系统进行仿真分析,仿真结果表明该算法能够有效减小跟踪误差,并对扰动有良好的抑制作用。 展开更多

关键词 扩张状态观测器 磁悬浮直线同步电机 变增益自适应迭代学习 可控励磁

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基于增益自适应超螺旋滑模理论的无人机控制 被引量：3

19

作者 周齐贤 王寅 孙学安 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1453-1460,共8页

以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振... 以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振情况可以得到有效抑制.首先介绍无人机模型,给出其数学模型;其次,以误差为状态量,设计稳定收敛的滑模面,采用增益自适应超螺旋滑模算法设计能够有限时间收敛的无人机姿态控制器;再采用Lyapunov第二法证明闭环无人机系统的稳定性;最后对所提控制方法进行仿真验证.结果表明:该控制方法具有可靠的控制性能. 展开更多

关键词 无人机 有限时间收敛 增益自适应超螺旋滑模

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用自适应量化改进G.728算法

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作者 闫丽瑞 张雪英 张刚 《太原理工大学学报》 CAS 2003年第3期243-245,共3页

分析了 ITU- T G.72 8语音编码算法中增益固定量化的缺陷 ,设计了精确表示增益的自适应量化方案 ,对 G.72 8算法中增益的精确值进行量化。结果表明 :G.72 8自适应量化比 G.72 8固定量化增益信噪比提高 0 .97d B.

关键词 增益 自适应量化 改进G.728算法 语音编码 固定量化 信噪比

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