摘要
在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求 。
Based on Smith predictor,a new kind of gain adaptive Smith predictor is constructed.A new gain adaptive algorithm is given for first order system with time delay.Simulations are done for first order and second order systems with time delay.The results show that the new gain adaptive Smith predictor has no requirement for high precision of model structure and parameters, so that it has very high application value.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期195-196,199,共3页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
教育部"高等学校骨干教师资助计划"项目 ([2 0 0 0 ] 65- 4)。