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基于PLC的果蔬干燥机的控制 被引量:2
1
作者 郭世杰 黄勋 《食品工业》 北大核心 2013年第11期151-153,共3页
为了在提高果蔬干燥质量,降低果蔬的成本,研发了果蔬热风真空组合干燥机,并设计了研华工控机(IPC)+PLC+独立温度控制模块的智能自动化控制系统,同时针对控制系统滞后大,非线性和时变性差提出了PID参数模糊自整定复合控制策略。实现对果... 为了在提高果蔬干燥质量,降低果蔬的成本,研发了果蔬热风真空组合干燥机,并设计了研华工控机(IPC)+PLC+独立温度控制模块的智能自动化控制系统,同时针对控制系统滞后大,非线性和时变性差提出了PID参数模糊自整定复合控制策略。实现对果蔬干燥过程工艺参数检测与全过程优化控制。现场运行表明;样机容易控制、可靠性高、操作简便、运行平稳,可以完成工业环境下进行果蔬干燥的任务。 展开更多
关键词 果蔬 热风真空干燥 可编程逻辑控制器(PLC) 模糊自整定pid
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模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:47
2
作者 李茜 李彬 朱雪丹 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第3期25-28,共4页
制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出... 制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。 展开更多
关键词 碱回收 蒸发 模糊自整定 pid控制 串级控制
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Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-Tuning PID Control 被引量:30
3
作者 SUN Jie ZHANG Dian-hua LI Xu ZHANG Jin DU De-shun 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期22-26,共5页
In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy selftuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single st... In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy selftuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis of dynamic performance for traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MAT- LAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller. 展开更多
关键词 monitor AGC fuzzy self-tuning pid control Smith predictor position control
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模糊自整定PID控制在主汽温控制中的应用 被引量:29
4
作者 武彬 张栾英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第2期387-390,共4页
火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内。而主汽温作为锅炉的... 火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内。而主汽温作为锅炉的主要参数之一,其稳定性对电厂的安全经济运行有至关重要的作用,因此将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制比常规的PID控制超调小且调节时间短,具有比较好的应用前景。 展开更多
关键词 主汽温 模糊控制 模糊自整定比例积分微分控制
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基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究 被引量:26
5
作者 曹青松 周继惠 +1 位作者 黎林 叶兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期181-186,205,共7页
柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模... 柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 柔性机械臂 压电传感器/作动器 模糊自整定pid算法 振动主动控制
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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 被引量:12
6
作者 张敏 余纯 《自动化技术与应用》 2005年第7期22-25,共4页
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该... 本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 pid参数模糊自整定 计算机仿真
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新型永磁同步电机高精度调速系统 被引量:21
7
作者 李兵强 林辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期61-66,共6页
提出一种基于他控式变频调速的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)高精度调速系统。针对永磁同步电动机在该运行方式下的失步、效率及转速振荡问题,通过对功角特性及稳定性的分析,提出一种功角闭环控制策略并详... 提出一种基于他控式变频调速的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)高精度调速系统。针对永磁同步电动机在该运行方式下的失步、效率及转速振荡问题,通过对功角特性及稳定性的分析,提出一种功角闭环控制策略并详细阐述了其理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题,设计了分段式PID参数模糊自整定控制器,系统实时检测电机运行功角并将其控制在某理想值附近。实验结果表明,所提控制策略响应速度快、无超调,系统运行稳定,无转速振荡,有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 失步 功角闭环控制 pid参模糊自整定
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模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用 被引量:20
8
作者 葛金来 张承慧 崔纳新 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期342-347,共6页
针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和... 针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 三自由度直升机 模糊自整定pid LQR 实时控制
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步进电机驱动系统模糊PID仿真分析 被引量:21
9
作者 徐亚茹 陆静平 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期23-25,29,共4页
步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB... 步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 自动离合 步进电机
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板球系统的模糊自整定PID控制算法研究 被引量:17
10
作者 郝伟 张宏立 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1649-1655,共7页
针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制... 针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制器,成功实现板球系统的圆形轨迹跟踪和镇定控制,保证轨迹误差在有限时间内趋于零。该控制方案在提高控制算法的执行效率、降低功耗的同时,改善了板球系统的动静态性能。仿真及实验结果表明:模糊自整定控制可以有效的提高板球系统的轨迹跟踪精度与实时性。 展开更多
关键词 板球系统 模糊自整定pid控制 轨迹跟踪 镇定控制
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基于Fuzzy-PID的大规格铸锭结晶器液位控制 被引量:13
11
作者 郭成林 蒋日鹏 +2 位作者 李晓谦 李瑞卿 张立华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期212-217,共6页
大规格铸锭工艺过程复杂,其结晶器液位控制直接影响到铸锭的质量,针对液位控制的时变性和滞后性,建立液位控制系统的数学模型,采用模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则并进行了控制器的设计,实现了PID参数的在线自整定,Matlab仿真... 大规格铸锭工艺过程复杂,其结晶器液位控制直接影响到铸锭的质量,针对液位控制的时变性和滞后性,建立液位控制系统的数学模型,采用模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则并进行了控制器的设计,实现了PID参数的在线自整定,Matlab仿真结果表明该系统较常规PID控制具有更好的鲁棒性。在S7-300PLC的基础上改进液位闭环控制程序,加入模糊控制,通过软件WinCC flexible组态触摸屏监控画面,建立与PLC的连接,控制过程与Matlab仿真结果一致。 展开更多
关键词 液位控制模型 模糊自适应pid 模糊控制规则 MATLAB仿真 组态
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无刷直流电机模糊自整定PID控制研究及仿真 被引量:13
12
作者 章涛 张巍 +1 位作者 忻尚芝 沈天宇 《电子测量技术》 2017年第8期66-71,共6页
针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模... 针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则,根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定。利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:模糊自整定PID控制系统实现转速响应快,超调量小,干扰后恢复时间短,鲁棒性强等优点,较传统PID控制有较大优势。 展开更多
关键词 新能源汽车 无刷直流电机 模糊自整定pid MATLAB/SIMULINK仿真
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KYF-200型浮选机液位自动控制系统的研究与应用 被引量:11
13
作者 李映根 周俊武 徐宁 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2009年第4期32-36,共5页
基于KYF-200浮选机特点,分析其对液位控制系统的要求,提出了控制方案,研究了专用算法和软件结构,开发了液位自动控制系统,并在德兴铜矿大山选矿厂完成工业试验,试验结果表明,该系统是浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。
关键词 KYF-200浮选机 液位自动控制 液位变送器 双气动执行机构 模糊自整定pid
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模糊自整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用 被引量:9
14
作者 梁波 李玉忍 《电子测量技术》 2008年第10期87-89,共3页
针对传统盘式制动器负载存在的问题,提出了一种电惯量模拟负载的方法,设计一种基于虚拟仪器(LabVIEW)制动器试验台的模糊自整定PID控制器。在LabVIEW软件开发平台中利用模糊自整定PID控制方法,实时控制异步电动机的转速和惯量盘的摩擦能... 针对传统盘式制动器负载存在的问题,提出了一种电惯量模拟负载的方法,设计一种基于虚拟仪器(LabVIEW)制动器试验台的模糊自整定PID控制器。在LabVIEW软件开发平台中利用模糊自整定PID控制方法,实时控制异步电动机的转速和惯量盘的摩擦能量,使试验系统在较小机械惯量配置的前提下,实现对试验系统惯量的无级调整,达到机械惯量电模拟的目的。试验证明采用电惯量模拟后,系统的性能明显优于采用大飞轮式的机械惯量制动器试验台,提高了试验台的自动化程度。 展开更多
关键词 惯量模拟 虚拟仪器 模糊自整定pid控制 无级调速
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基于模糊PID参数自整定的温度系统控制方法 被引量:9
15
作者 范新明 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期18-21,共4页
对基于模糊PID参数自整定的温度系统控制方法进行了研究。为了构造生化分析仪,首先必须要建立温度系统模型。然后通过模糊PID参数自整定的方法对温度系统进行控制,最后给出模糊PID自整定控制算法的软件实现。实验结果表明,该方法具有良... 对基于模糊PID参数自整定的温度系统控制方法进行了研究。为了构造生化分析仪,首先必须要建立温度系统模型。然后通过模糊PID参数自整定的方法对温度系统进行控制,最后给出模糊PID自整定控制算法的软件实现。实验结果表明,该方法具有良好的性能。 展开更多
关键词 生化分析仪 模糊pid参数自整定 温度系统控制
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三容水箱的模糊自整定PID控制 被引量:6
16
作者 赵科 《电力科学与工程》 2007年第1期33-36,共4页
针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题,根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数,设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的... 针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题,根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数,设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和静态性能。 展开更多
关键词 三容水箱 模糊控制 模糊自整定pid
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移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现 被引量:7
17
作者 蔡蒂 丁晓飞 +1 位作者 曲德宇 张铁 《机电工程技术》 2020年第11期48-52,共5页
移动机器人的运动控制涉及到控制功能、算法及其在硬件和软件上的实现。移动机器人的环境一直处于变化之中,其控制主要集中在左、右驱动轮的独立控制,提高控制精度、响应速度以及运动过程的轨迹精度是控制的难点。提出将模糊自整定PID... 移动机器人的运动控制涉及到控制功能、算法及其在硬件和软件上的实现。移动机器人的环境一直处于变化之中,其控制主要集中在左、右驱动轮的独立控制,提高控制精度、响应速度以及运动过程的轨迹精度是控制的难点。提出将模糊自整定PID控制应用于复杂的移动机器人的运动轨迹控制,在建立模糊控制规则的基础上,根据速度偏差的不同,调整控制要求。进一步建立模糊变量的隶属度表,根据隶属函数曲线斜率的不同选择不同分辨率的模糊集。建立了模糊控制表,根据接收的控制量查表得出控制结论。通过在移动机器人平台上使用三角形路径跟踪的方式,对比纯PID控制,模糊自整定PID控制有效提高了轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 移动机器人 pid控制 模糊自整定pid 模糊控制规则 轨迹跟踪
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基于模糊自整定PID串级控制的废水处理PH值控制 被引量:8
18
作者 刘锁清 刘少虹 +1 位作者 李军红 彭伟娟 《自动化技术与应用》 2019年第2期22-27,共6页
针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器。即通过模糊控制... 针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器。即通过模糊控制器对传统的PID参数进行整定,并建立串级控制回路。在相同条件下与传统PID进行了仿真实验比较,最终确定该控制器具有超调量小,调节时间快,抗干扰能力强等良好的动态特性以及较强的自适应性。 展开更多
关键词 废水中和系统 PH值 模糊自整定pid 串级控制
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回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真 被引量:6
19
作者 商丹 高永清 《工矿自动化》 2009年第1期30-32,共3页
针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,... 针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。 展开更多
关键词 回转窑 煅烧带 温度控制器 模糊自整定pid MATLAB
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轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制 被引量:2
20
作者 金燕 刘少军 +1 位作者 韩庆珏 何炎权 《机电工程技术》 2006年第1期21-24,共4页
本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器。利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪。结果表明该算法与... 本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器。利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪。结果表明该算法与常规PID算法相比,系统误差减少了20%左右,响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能,同时表现出了较好的自适应能力。路径跟踪仿真结果表明,轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢,并能平稳地跟踪规划路径。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 航向践踏 路径跟踪 模糊自整定pid控制
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