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题名一种改进的模糊自适应遗传算法
被引量：4
- 1
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作者
田东平
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机构
宝鸡文理学院计算机软件研究所
宝鸡文理学院计算机科学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第31期60-63,共4页
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基金
陕西省教育厅自然科学基础研究项目(No.2005F11)
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文摘
模糊自适应遗传算法是将模糊控制器应用于遗传算法性能和参数控制的一种新型进化算法。提出了一种2输入和2输出的改进模糊自适应遗传算法。一方面,算法采用混沌初始化,提高了初始群体的质量;另一方面,算法将群体适应度方差作为模糊控制器的一个输入参量,来度量群体在空间分布的离散程度。将群体适应度均值商作为模糊控制器的另一个输入参量,来度量群体中个体的多样性。从而自适应地控制算法在进化过程中的交叉概率和变异概率。测试函数仿真结果表明,该算法很好地平衡了"开发"与"探测",取得了较为满意的优化结果。
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关键词
模糊自适应遗传算法
模糊控制器
方差
均值商
开发
探测
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Keywords
fuzzy Adaptive Genetic Algorithm（FAGA）
fuzzy controller（fc）
deviation average division
exploration exploitation
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名电气伺服系统的自适应模糊积分滑模控制
被引量：2
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作者
樊立萍
杨林
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机构
沈阳化工学院信息工程学院
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出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期27-31,共5页
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基金
中国-保加利亚政府间国际合作项目(12-11)
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文摘
针对外界扰动及不确定性等因素对电气伺服系统性能的影响,将具有积分滑模面的自适应模糊控制器引入电气伺服系统的位置控制,利用滑模控制克服不确定性因素影响,通过自适应律与模糊规则的结合削弱滑模控制引起的抖振,通过参数自适应估计方法保证滑模变结构控制增益的合理性,提高了电气伺服系统的稳定性与位置跟踪性能。仿真实验结果表明,这种控制系统具有控制结构简单,稳态性能好等优点,并对不确定性等因素具有良好的鲁棒性。
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关键词
自适应
模糊控制器
滑模控制
电气伺服系统
位置跟踪
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Keywords
adaptation
fuzzy controller（fc）
sliding mode control
electrical servo system
position tracking
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名直升机磁流变座椅悬架缓冲系统模糊控制器设计
被引量：2
- 3
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作者
刘静
浮洁
韩锦聿
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机构
重庆大学光电技术教育部重点实验室
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出处
《重庆大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期31-40,共10页
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基金
重庆市留创计划重点资助项目(cx2019012)。
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文摘
针对直升机座椅悬架缓冲控制问题,文章建立了结合磁流变耗能器的单自由度磁流变座椅悬架缓冲系统动力学模型。为了保证耗能器在充分耗散冲击能量的同时避免传递到人体的冲击力峰值超出人体的伤害限,以“软着陆”为控制目标,以磁流变耗能器活塞运动速度及位移作为模糊控制器的输入、阻尼器阻尼力作为控制输出设计模糊控制器的结构和控制规则,实现输出力位移曲线的“平台效应”。最后分别在6~12 m/s冲击作用速度下,通过数值仿真验证了所设计的模糊控制器的有效性,即传递到人体的冲击载荷低于人体的伤害限的同时耗能器耗能最大。与现有的线性恒定总力控制器、恒定屈服控制策略进行缓冲效果对比,结果表明:模糊控制器在实现“平台效应”、“软着陆”控制目标的同时能有效避免二次反弹。
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关键词
直升机座椅悬架
单自由度模型
软着陆
磁流变耗能器
模糊控制器
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Keywords
seat suspension system of helicopter
single-degree-of-freedom model(SOF)
soft landing
magnetorheological energy absorber(MREA)
fuzzy controller(fc)
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分类号
O345
[理学—固体力学]
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题名基于模糊控制器的粒子群优化算法
被引量：1
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作者
田东平
赵天绪
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机构
宝鸡文理学院计算机软件研究所
宝鸡文理学院计算信息科学研究所
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第24期5335-5338,共4页
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基金
陕西省教育厅科研计划基金项目(09JK335)
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文摘
提出了一种2输入和2输出的模糊粒子群优化算法。将群体适应度方差和极值差均值作为模糊控制器的两个输入参量,分别用来度量群体在搜索空间分布的离散程度和群体中个体的多样性,从而自适应地控制PSO算法在进化过程中的惯性权重和扩展项的学习因子。测试函数仿真结果表明,该算法很好地平衡了"开发"与"探测",取得了比文献中已有的模糊粒子群算法更好的优化性能。
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关键词
模糊粒子群优化
模糊控制器
方差
极值差均值
惯性权重
学习因子
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Keywords
fuzzy particle swarm optimization（FPSO）
fuzzy controller（fc）
variance
mean extremal deviation
inertia weight
learning factor
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O231
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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