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电动汽车最大能量回收再生制动控制策略的研究 被引量:32
1
作者 杨亚娟 赵韩 朱茂飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期105-110,132,共7页
本文中针对一款轻型混合动力汽车进行了再生制动控制策略的研究。首先,以整体效率最高为目标,提出了最大能量回收制动控制策略,并采用序列二次规划法对充电功率进行优化,获得ISG电机优化转矩。接着建立了整车仿真模型,采用模糊控制方法... 本文中针对一款轻型混合动力汽车进行了再生制动控制策略的研究。首先,以整体效率最高为目标,提出了最大能量回收制动控制策略,并采用序列二次规划法对充电功率进行优化,获得ISG电机优化转矩。接着建立了整车仿真模型,采用模糊控制方法对优化的ISG电机转矩进行跟随控制。分别进行了NEDC循环和3种不同制动力的仿真,得到不同工况下的再生制动能量回收率。最后进行了与仿真工况相应的实车试验,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 模糊控制策略
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纯电动汽车复合电源能量管理模糊控制策略 被引量:25
2
作者 何正伟 付主木 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第12期3256-3259,共4页
对电动汽车复合电源结构原理进行分析与介绍,依据超级电容和动力电池的实验特性建立车载复合电源的仿真模型,采用模糊控制理论建立了复合电源能量管理系统控制新策略,对Advisor中纯电动汽车模型进行二次开发,建立带复合电源的电动汽车... 对电动汽车复合电源结构原理进行分析与介绍,依据超级电容和动力电池的实验特性建立车载复合电源的仿真模型,采用模糊控制理论建立了复合电源能量管理系统控制新策略,对Advisor中纯电动汽车模型进行二次开发,建立带复合电源的电动汽车整车模型,在不同道路驾驶循环工况下进行仿真,仿真结果表明:该模糊控制控制策略能够显著提高超级电容和锂电池的工作效率,发挥超级电容"削峰填谷"的作用,延长电池的使用寿命;在相同的条件下,车辆的动力性能和续使里程均得到提高。 展开更多
关键词 电动汽车 超级电容 动力电池 复合电源 模糊控制策略
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基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真 被引量:2
3
作者 谭冠政 陈勇旗 《计算技术与自动化》 2001年第3期53-58,共6页
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题 ,以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高。在本文中 ,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引... 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题 ,以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高。在本文中 ,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于 Fuzzy推理的整顿 PID控制策略 ,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快速性和准确性。本文首先概述了智能人工腿的控制原理和 TMS32 0 F2 40数字信号处理器 (DSP)的主要特点 ,其次设计了一种基于 Fuzzy PID的直流电机位置伺服控制系统的结构 ,最后对该位置伺服系统进行了计算机仿真。结果表明 ,本文所提出的设计方法是正确、可行的 ,可以有效地用于智能人工腿的行走控制。 展开更多
关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 仿真 模糊PID控制
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基于Agent与模糊逻辑的车辆换道仿真模型 被引量:16
4
作者 谭满春 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期40-45,共6页
提出了基于Agent的多车道交通流协调控制系统的层次模型,该系统中各Agent之间的信息交流都是双向的.建立了车辆换道行驶、加速或减速等的模糊规则库.车辆的行为由一系列模糊规则来决定.在车辆的换道策略中使用Agent技术,可以克服传统模... 提出了基于Agent的多车道交通流协调控制系统的层次模型,该系统中各Agent之间的信息交流都是双向的.建立了车辆换道行驶、加速或减速等的模糊规则库.车辆的行为由一系列模糊规则来决定.在车辆的换道策略中使用Agent技术,可以克服传统模型中主要依靠车间距来决定换道,车辆之间没有相互作用的缺点.通过计算机仿真,验证了模型及规则的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 多车道交通流 换道模型 模糊逻辑 控制策略
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基于模糊控制的混合储能平抑风电功率波动 被引量:17
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作者 蒋小平 彭朝阳 +1 位作者 魏立彬 罗中戈 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期126-132,共7页
风电功率波动对电网造成不容忽视的影响。风电并网处加入混合储能系统可以有效地降低风电对电网的影响。首先按照风电并网波动量要求,估算出某时刻的预估风电波动量。然后根据风电预估波动功率以及电池当前的能量状态建立模糊控制器,输... 风电功率波动对电网造成不容忽视的影响。风电并网处加入混合储能系统可以有效地降低风电对电网的影响。首先按照风电并网波动量要求,估算出某时刻的预估风电波动量。然后根据风电预估波动功率以及电池当前的能量状态建立模糊控制器,输出平抑系数K1,并计算出混合储能系统的实际输出功率以及风储并网功率。最后利用需混合储能SOE变化量以及超级电容器当前能量状态,建立模糊控制器,输出分配系数K2,计算当前超级电容器和电池的实际输出功率,并实时更新混合储能的能量状态。通过算例证明,在混合储能容量充足和不足的情况下协调控制算法均可靠、有效,并且能够充分解决混合储能使用寿命和风电功率波动平抑度之间的矛盾。 展开更多
关键词 风电有功功率波动 混合储能 模糊控制 协调控制策略 能量状态
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基于位置反馈控制的电子节气门控制系统研究 被引量:15
6
作者 于洪洋 吕英军 杨世春 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期9-12,共4页
以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制... 以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制系统可以实现节气门位置反馈的闭环控制。 展开更多
关键词 电子节气门 模糊PID 控制策略 阶跃响应
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模糊PID控制交流伺服系统的研究 被引量:11
7
作者 杨霞 李强 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期31-33,共3页
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了... 介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能,用编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PIDD算法,实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值. 展开更多
关键词 控制器 模糊控制 交流伺服系统 控制策略 现代控制
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基于模糊逻辑控制策略的混合动力汽车仿真研究 被引量:13
8
作者 姚明亮 秦大同 +1 位作者 胡明辉 叶心 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期934-937,941,共5页
以燃油经济性和排放性能为主要控制目标,提出一种基于模糊逻辑的能量分配控制策略,应用ADVISOR仿真软件,对制定的控制策略在不同的道路循环工况下进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊逻辑控制策略能够合理分配发动机和电机的转矩,可使... 以燃油经济性和排放性能为主要控制目标,提出一种基于模糊逻辑的能量分配控制策略,应用ADVISOR仿真软件,对制定的控制策略在不同的道路循环工况下进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊逻辑控制策略能够合理分配发动机和电机的转矩,可使发动机工作在效率较高、排放较低的中等负荷区,整车的燃油经济性较好、排放较低。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模糊逻辑 控制策略 排放控制 仿真
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基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 被引量:8
9
作者 谭冠政 陈勇旗 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期417-421,共5页
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开... 智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。 展开更多
关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略
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基于模糊控制的纯电动汽车加速输出转矩优化控制策略 被引量:15
10
作者 陈龙 程伟 +1 位作者 徐兴 孙晓东 《汽车技术》 北大核心 2015年第4期56-61,共6页
为使纯电动汽车加速时的输出转矩充分符合驾驶员加速意图,设计了常规、动力、经济等3种驾驶模式供驾驶员手动选择。常规模式下,基于线性稳定驱动转矩控制策略确定基本输出转矩;动力模式下,采用模糊控制算法以加速踏板开度及其变化率为输... 为使纯电动汽车加速时的输出转矩充分符合驾驶员加速意图,设计了常规、动力、经济等3种驾驶模式供驾驶员手动选择。常规模式下,基于线性稳定驱动转矩控制策略确定基本输出转矩;动力模式下,采用模糊控制算法以加速踏板开度及其变化率为输入,动力优化转矩为输出,对基本输出转矩作增矩优化;经济模式下,采用模糊控制算法以电机转速和加速踏板开度为输入、经济优化转矩为输出,对基本输出转矩作减矩优化。仿真结果表明,上述控制策略可以很好地反映驾驶员加速意图,达到不同模式下所期望的控制目标。 展开更多
关键词 纯电动汽车 驾驶模式 加速输出转矩 模糊控制策略
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双离合器自动变速汽车起步模糊控制研究 被引量:15
11
作者 张世义 李光辉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期794-800,共7页
通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。... 通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 双离合器自动变速器 起步过程 离合器 模糊控制策略
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计及分布式电源局部调压能力的10 kV配电网低电压治理方法 被引量:15
12
作者 孟晓芳 王俊 +3 位作者 王英男 刘然 王慧 张涵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期65-72,共8页
为了充分利用分布式电源局部调压能力治理10 kV配电网的低电压问题,提出了一种利用分布式电源改善电压的方法。根据配电网5种典型运行案例的节点电压,利用模糊聚类分析对配电网中节点进行二次分区,并利用改进的粒子群算法在分区内优化... 为了充分利用分布式电源局部调压能力治理10 kV配电网的低电压问题,提出了一种利用分布式电源改善电压的方法。根据配电网5种典型运行案例的节点电压,利用模糊聚类分析对配电网中节点进行二次分区,并利用改进的粒子群算法在分区内优化配置分布式电源和无功补偿设备。计及分布式电源和无功补偿设备的输出电流以及有载调压变压器变比的影响,推导出了计算节点电压变化量的公式以及基于电流的电压灵敏度分析矩阵,并提出了基于灵敏度分析矩阵的电压控制策略。以存在"低电压"问题10 kV配电网为例,对所提出的方法进行了分析和验证,结果表明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 模糊聚类分析 电压控制策略 灵敏度分析 粒子群算法 无功补偿设备
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纯电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:14
13
作者 郭志军 岳东东 +1 位作者 聂彦鑫 雷宇凝 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期173-176,共4页
对一款纯电动汽车进行再生制动控制策略研究,通过分析制动力安全分配区域,在遵循制动力分配原则和ECE法规的基础上,提出了一种再生制动模糊控制策略。设计了以制动强度、动力电池电荷状态、车速为输入变量,以电机制动力矩比例为输出变... 对一款纯电动汽车进行再生制动控制策略研究,通过分析制动力安全分配区域,在遵循制动力分配原则和ECE法规的基础上,提出了一种再生制动模糊控制策略。设计了以制动强度、动力电池电荷状态、车速为输入变量,以电机制动力矩比例为输出变量的模糊控制器。利用仿真软件AVL-CRUISE建立整车模型,选用NEDC典型城市循环工况和4种不同制动强度工况分别进行了仿真分析,结果表明,该控制策略在保证制动安全性的前提下,能够有效的提高制动能量回收率,具有一定优越性和有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 ECE法规 再生制动 模糊控制策略 AVL-CRUISE
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基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略 被引量:13
14
作者 高建平 赵金宝 +1 位作者 杨松 郗建国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期107-114,共8页
为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的... 为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的半实物仿真验证了识别模型,以驾驶风格和加速意图识别结果为输入,建立转矩修正系数k的模糊控制器,反模糊化输出k值,对需求转矩进行修正。用system test工具将模糊控制器生成对应的模糊查询表。仿真及试验结果表明:有驾驶员意图识别控制策略较无驾驶员意图识别控制策略更加适应PHEB的运营、用电机制且燃油经济性进一步提高了1.8%。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 模糊控制 意图识别 控制策略
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基于最佳制动效果的并联式混合动力汽车再生制动控制策略 被引量:13
15
作者 高爱云 邓效忠 +1 位作者 张明柱 付主木 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2118-2124,共7页
在遵循制动力分配原则的基础上,提出了基于最佳制动效果和模糊控制的再生制动控制策略,使机械制动和再生制动可以很好地协同工作,实现前后轮制动力合理分配。设计了以制动强度和蓄电池荷电状态为输入变量,以期望再生制动力为输出变量的... 在遵循制动力分配原则的基础上,提出了基于最佳制动效果和模糊控制的再生制动控制策略,使机械制动和再生制动可以很好地协同工作,实现前后轮制动力合理分配。设计了以制动强度和蓄电池荷电状态为输入变量,以期望再生制动力为输出变量的模糊控制器。利用仿真软件ADVISOR,对所设计的控制策略进行了部件性能、制动能量回收、制动感觉三方面仿真分析。同时,为验证ADVISOR仿真结果的有效性,搭建了硬件在环仿真实验平台。结果表明,所设计的控制策略在保证汽车制动稳定性的前提下,能够使驾驶员获得满意的制动感觉,同时有效提高了汽车能量利用率,最终达到了最佳制动效果。 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 再生制动 模糊控制策略 制动效果
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插电式并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真 被引量:13
16
作者 程飞 赵韩 +1 位作者 尹安东 王若飞 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1159-1164,共6页
文章以插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)为研究对象,以提高整车燃油经济性和排放性能为目标,设计了能够实现需求转矩在发动机和驱动电机之间合理分配的模糊逻辑控制策略。该模糊控制策略以SOC参考轨迹作为切入... 文章以插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)为研究对象,以提高整车燃油经济性和排放性能为目标,设计了能够实现需求转矩在发动机和驱动电机之间合理分配的模糊逻辑控制策略。该模糊控制策略以SOC参考轨迹作为切入点,最大程度地发挥动力电池的存储能量。仿真结果表明,该模糊控制策略能够较好地优化发动机工作区间,提高燃油经济性和排放性能,并且能使动力电池SOC保持在设定的参考轨迹附近波动。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 模糊控制策略 燃油经济性 SOC参考轨迹 仿真
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基于模糊逻辑的混合动力汽车控制策略研究 被引量:12
17
作者 徐小东 张冰战 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期725-728,共4页
针对插电式混合动力汽车具有电量消耗和电量保持2个阶段的特点,文章提出一种基于转矩分配的模糊控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立整车模型,并对提出的控制策略在不同行驶工况下进行仿真。结果表明,在已知路况里程的前提下,能使得... 针对插电式混合动力汽车具有电量消耗和电量保持2个阶段的特点,文章提出一种基于转矩分配的模糊控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立整车模型,并对提出的控制策略在不同行驶工况下进行仿真。结果表明,在已知路况里程的前提下,能使得电量消耗续驶里程尽量接近总行驶里程,发动机工作在高效区域,并且具有较好的燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模糊逻辑 控制策略 燃油经济性
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非线性半主动悬架系统模糊控制策略 被引量:12
18
作者 颜文俊 董丹 +2 位作者 王维锐 吴参 刘哲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期941-946,共6页
为了实现复杂非线性车辆半主动悬架系统的减振控制,对整个系统的动力学特性和磁流变减振器的特性进行分析,得到期望的阻尼力变化趋势,并由此提出一种直接针对减振器电流的新型模糊控制策略。该策略构建了以车身加速度、减振器两端速度... 为了实现复杂非线性车辆半主动悬架系统的减振控制,对整个系统的动力学特性和磁流变减振器的特性进行分析,得到期望的阻尼力变化趋势,并由此提出一种直接针对减振器电流的新型模糊控制策略。该策略构建了以车身加速度、减振器两端速度差以及悬架动行程作为输入的三维控制结构,并将其简化为二维结构,同时引入减振器的设计思想制定了非对称的模糊控制规则。通过对整个悬架系统及路面激励进行建模,并对非线性被动悬架系统和该模糊控制策略下的半主动悬架系统进行比较仿真实验,结果表明该模糊控制策略能极大地抑制车身加速度和轮胎动载荷,减小悬架动行程,车辆乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性均得到了显著改善,系统悬架具有良好的综合性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制策略 磁流变减振器电流 三维结构 非对称规则
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基于ADVISOR的双能量源纯电动汽车仿真 被引量:11
19
作者 张昌利 张瑾瑾 杨盼盼 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第3期462-466,共5页
以蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车为研究对象,在分析双能量源存储系统的结构和工作模式的基础上,建立了相应的双能量源功率分配模糊控制策略.针对电动汽车仿真软件ADVI-SOR,通过双能量源模糊控制建模与关键程序二次开发,实现了适合... 以蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车为研究对象,在分析双能量源存储系统的结构和工作模式的基础上,建立了相应的双能量源功率分配模糊控制策略.针对电动汽车仿真软件ADVI-SOR,通过双能量源模糊控制建模与关键程序二次开发,实现了适合于蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车仿真的专用软件平台.利用该平台对双能量源纯电动汽车进行了整车动力性能仿真.结果表明:蓄电池-超级电容双能量源存储系统能够同时满足纯电动汽车对能量和功率的双重要求,车辆的经济性和动力性都得到了提高. 展开更多
关键词 纯电动汽车 双能量源存储系统 模糊控制策略 ADVISOR 二次开发
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基于全局优化算法的增程式电动汽车模糊控制策略 被引量:10
20
作者 牛礼民 张泉泉 +2 位作者 朱奋田 宗发新 郑飞宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期137-145,共9页
针对传统模糊控制中规则库制定单一、动力系统与控制策略参数协调性不高等问题,提出一种基于全局优化算法的增程式电动汽车模糊控制策略。根据增程器最优效率曲线,分析并提取动态规划算法在不同需求及动力部件状态下的多能源分配规则,... 针对传统模糊控制中规则库制定单一、动力系统与控制策略参数协调性不高等问题,提出一种基于全局优化算法的增程式电动汽车模糊控制策略。根据增程器最优效率曲线,分析并提取动态规划算法在不同需求及动力部件状态下的多能源分配规则,并结合传统工程经验作为模糊控制规则库制定依据;以燃油经济性为优化目标,利用粒子群算法优化整车动力部件与隶属度参数,获取具有全局优化性的EREV能量分配。最后,在MATLAB/Simulink中建立整车模糊控制策略模型,嵌入到ADVISOR中仿真并进行硬件在环测试。结果表明:所提出的控制策略适用于多种工况,与原车功率跟随控制策略相比,能控制动力电池SOC在合理范围内,同时提高整车燃油经济性。 展开更多
关键词 车辆工程 EREV 动态规划 粒子群算法 模糊控制策略 全局优化
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