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一种基于模拟惯量偏差的电惯量控制算法 被引量：6
1
作者 帅忠全 高飞 +1 位作者 祁伟 符蓉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期127-132,共6页
采用电惯量替代机械飞轮模拟车辆摩擦制动过程的能量转化,是制动试验台的发展趋势,电惯量控制算法就成为制动试验台模拟车辆载荷的关键。针对列车制动试验台,基于转矩控制计算方法存在的惯量模拟偏差及波动大的问题,提出了惯量偏差控制... 采用电惯量替代机械飞轮模拟车辆摩擦制动过程的能量转化,是制动试验台的发展趋势,电惯量控制算法就成为制动试验台模拟车辆载荷的关键。针对列车制动试验台,基于转矩控制计算方法存在的惯量模拟偏差及波动大的问题,提出了惯量偏差控制算法。该算法将制动能量方程引入平均惯量计算中,将平均惯量及瞬时模拟惯量值与目标值的偏差,直接作为算法输入量,控制电机转矩。通过惯量偏差控制方程,实现了基于不同偏差量的电机转矩控制策略,达到了提高模拟精度、减小惯量波动的目的。将提出的惯量偏差控制算法与转矩控制法进行了比较试验。结果显示,惯量偏差控制法模拟的瞬时惯量,偏差超过5 kg?m2以上的时间占总制动时间的比例,比转矩控制法小60%,惯量模拟误差从10%降到了1%。相对于转矩控制算法,基于惯量偏差的电惯量控制算法,克服了模拟精度易受角减速度计算时滞、摩擦材料性能变化、机械阻力等因素影响的缺陷。 展开更多
关键词 电惯量 制动试验台 控制算法 摩擦制动
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轮毂电机在电动汽车上的应用研究 被引量：4
2
作者 洪兢 谭梦 张雄 《机电工程技术》 2013年第6期175-178,共4页
介绍了轮毂电机的结构以及集成机械制动器的解决方案。通过装载轮毂电机的电动汽车的开发与试验工作,研究了轮毂电机在电动汽车上的应用问题,并提出了其亟需解决的关键技术问题。
关键词 电动汽车 轮毂电机 机械制动
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基于混杂理论的电磁与摩擦制动集成系统的建模与仿真 被引量：2
3
作者 何仁 汤宝 胡东海 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期112-119,共8页
为了研究轿车电磁与摩擦制动集成系统的制动性能,将混杂理论应用到制动集成系统的建模和仿真研究中,通过分析电磁与摩擦制动集成系统的相互影响、协调作用的混杂特性,建立了电磁与摩擦集成制动系统模式切换控制模型和整车七自由度动力... 为了研究轿车电磁与摩擦制动集成系统的制动性能,将混杂理论应用到制动集成系统的建模和仿真研究中,通过分析电磁与摩擦制动集成系统的相互影响、协调作用的混杂特性,建立了电磁与摩擦集成制动系统模式切换控制模型和整车七自由度动力学模型,并在此基础上,采用MATLAB/SIMULINK对轿车电磁与摩擦制动集成系统的3种不同制动工况进行仿真分析。研究结果表明:电磁与摩擦集成制动模型可以对集成制动系统性能进行仿真分析;在满足制动强度的前提条件下,集成制动系统可以按照切换控制策略协调稳定地达到制动效果;在制动强度要求不高的情况下,电磁制动可以满足部分制动力的需求,从而改善了摩擦制动状况。 展开更多
关键词 汽车工程 电磁制动 摩擦制动 系统集成 混杂理论 仿真
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集成电磁与摩擦的车辆盘式制动器优化设计 被引量：1
4
作者 王奎洋 唐金花 +1 位作者 李国庆 袁传义 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期132-135,共4页
介绍了集成电磁与摩擦的车辆盘式制动器的结构和工作原理,基于多目标优化理论,通过对集成电磁与摩擦盘式制动器的深入研究,分析了该集成化制动器设计过程中必须满足的性能指标和几何约束条件,建立了以制动力矩最大和制动温升最小为目标... 介绍了集成电磁与摩擦的车辆盘式制动器的结构和工作原理,基于多目标优化理论,通过对集成电磁与摩擦盘式制动器的深入研究,分析了该集成化制动器设计过程中必须满足的性能指标和几何约束条件,建立了以制动力矩最大和制动温升最小为目标函数的多目标化的优化数学模型,采用统一目标函数法中的乘除法将多目标转化为单一目标进行优化求解。优化结果表明,采用优化设计方法得到的结构参数方案改善了集成电磁与摩擦制动器制动效果和抗热衰退性能。 展开更多
关键词 电磁制动 摩擦制动 制动器 优化设计
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大扭矩液压制动器建模分析 被引量：2
5
作者 李鹏飞 汪光森 +2 位作者 马名中 张向明 欧阳斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期23-29,共7页
为了实现大扭矩液压制动器的精确控制,首先研究了双喷嘴挡板伺服阀的结构及工作原理,建立了其力学、电磁学及流体力学的平衡方程,并根据被控负载的特性最终推导出摩擦制动器的闭环传递函数;然后,采用系统辨识的方法推导出闭环传递函数... 为了实现大扭矩液压制动器的精确控制,首先研究了双喷嘴挡板伺服阀的结构及工作原理,建立了其力学、电磁学及流体力学的平衡方程,并根据被控负载的特性最终推导出摩擦制动器的闭环传递函数;然后,采用系统辨识的方法推导出闭环传递函数模型的结构参数,得出摩擦制动器的精确模型;最后,搭建了摩擦制动器惯性试验台架,并通过样机试验验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 摩擦制动器 系统辨识 高阶模型 频率响应
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广州地铁APM列车制动机理分析 被引量：2
6
作者 梁明 《装备制造技术》 2013年第1期164-166,共3页
根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维... 根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据。 展开更多
关键词 APM列车 制动系统 动态制动 摩擦制动
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带式输送机摩擦制动器的性能分析 被引量：1
7
作者 张世飞 《机械管理开发》 2020年第10期96-97,188,共3页
以树脂基摩擦片为例,模拟了摩擦制动器的摩擦系数和磨损率随着制动速度和正压力的变化情况,并对带式输送机摩擦制动器的性能进行分析。实验结果表明:摩擦制动器的摩擦系数和磨损率会随着制动速度的增加而减少,随着正压力的提高呈一定的... 以树脂基摩擦片为例,模拟了摩擦制动器的摩擦系数和磨损率随着制动速度和正压力的变化情况,并对带式输送机摩擦制动器的性能进行分析。实验结果表明:摩擦制动器的摩擦系数和磨损率会随着制动速度的增加而减少,随着正压力的提高呈一定的线性降低,磨损率却会升高;含石墨和碳纤维等新型添加材料的摩擦片的稳定性和摩擦磨损性能优于添加金属纤维的摩擦片。 展开更多
关键词 输送机 摩擦制动器 摩擦系数 磨损率 制动速度
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一种大扭矩制动器优化设计方法 被引量：1
8
作者 李鹏飞 汪光森 +2 位作者 马名中 张向明 陈璐珈 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期18-23,共6页
为解决大惯量飞轮储能系统应急制动器优化设计的难题,提出了适用于多目标、多约束问题的改进粒子群算法。该算法利用加权算法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,并通过罚函数方法将多约束问题转化为普通约束问题,再采用粒子群寻优... 为解决大惯量飞轮储能系统应急制动器优化设计的难题,提出了适用于多目标、多约束问题的改进粒子群算法。该算法利用加权算法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,并通过罚函数方法将多约束问题转化为普通约束问题,再采用粒子群寻优算法进行求解。样机试验验证了大容量飞轮储能系统制动方案的可行性与摩擦制动器优化算法的优良性能。 展开更多
关键词 摩擦制动器 粒子群 多目标优化 罚函数
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一种抗磨减摩添加剂的改进实验研究
9
作者 朱建华 《茂名学院学报》 2002年第3期39-41,共3页
对一种润滑油添加剂进行了改进实验研究 ,新的添加剂配方适用范围扩大 ,性能有所提高。新的添加剂不仅对钢—铜摩擦副效果明显 ,同时对钢—钢摩擦副也有好的抗磨减摩作用。
关键词 抗磨减摩添加剂 改进 实验研究 润滑油添加剂
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汽车离合器常见故障及排除方法
10
作者 张英涛 刘文金 《哈尔滨轴承》 2007年第3期57-58,共2页
针对汽车离合器的常见故障,提出了具体的解决方法,同时提出了一些保养方法,对于保证汽车行驶过程中离合器的完好具有一定的指导作用。
关键词 汽车 离合器 摩擦片 故障 排除方法
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摩擦制动器温度场的研究
11
作者 朱青 陈先宝 《山西矿业学院学报》 1995年第1期86-90,共5页
利用有限元法对摩擦制动器的温度场进行了分析,其计算结果与现有文献所载的实验结果比较吻合。表明此分析是有效的,对边界条件所作的一系列简化处理也是比较合乎实际的。
关键词 有限元法 摩擦制动器 温度场
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轿车电磁制动与摩擦制动集成系统的模糊控制 被引量：22
12
作者 何仁 刘存香 李楠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期83-87,共5页
电磁制动与摩擦制动集成系统能有效地改善汽车的制动性能,而合理的控制策略是集成系统实现的关键。由于车辆制动系统存在非线性和时变性,为此,基于1/4车辆模型电磁制动与摩擦制动集成系统模型分析、模糊控制理论,提出采用模糊控制电磁... 电磁制动与摩擦制动集成系统能有效地改善汽车的制动性能,而合理的控制策略是集成系统实现的关键。由于车辆制动系统存在非线性和时变性,为此,基于1/4车辆模型电磁制动与摩擦制动集成系统模型分析、模糊控制理论,提出采用模糊控制电磁制动器线圈电流大小的控制策略。在控制策略中以车辆滑移率为输入量,以电磁制动器线圈通电电流为输出量,设计出系统模糊控制器。为检验控制策略的有效性和可行性,以某一安装有电磁制动与摩擦制动集成系统的轿车为应用实例,运用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真分析,对比采用模糊控制器汽车与未采用模糊控制器的制动时间和制动距离。仿真结果表明,采用模糊控制策略的集成系统可以有效地减少汽车制动所需时间,缩短制动距离,所提出的控制策略切实可行。 展开更多
关键词 电磁制动 集成系统 模糊控制 制动 摩擦制动 轿车
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“复兴号”中国标准动车组制动试验设计与应用 被引量：8
13
作者 程宏明 章阳 +1 位作者 华皛 曹宏发 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第2期31-35,共5页
制动试验是高速动车组制动系统必备的功能,介绍了制动试验的定位与使用工况,通过对国内既有高速动车组制动试验的研究,结合中国标准动车组制动系统技术平台的设计、开发和运用经验,阐述了中国标准动车组制动试验的技术方案。制动试验采... 制动试验是高速动车组制动系统必备的功能,介绍了制动试验的定位与使用工况,通过对国内既有高速动车组制动试验的研究,结合中国标准动车组制动系统技术平台的设计、开发和运用经验,阐述了中国标准动车组制动试验的技术方案。制动试验采用TBM-SBM-LBCU分级管理的控制方式,控制方式确保了试验的准确性与可靠性。整套试验控制逻辑清晰、工作高效,为我国高速动车组制动系统自检技术提供专业支持。 展开更多
关键词 制动系统 MBT制动试验 CCU\HMI TBM 空气制动可用性
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混合动力电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究 被引量：9
14
作者 金宇华 张庭芳 刘建春 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第12期34-36,52,共4页
制动能量回收是混合动力汽车相对于传统燃油汽车的巨大节能优势来源之一。利用再生制动,可以将制动过程中的动能转化为电能储存到电池当中,以备驱动时使用,提高整车的能量利用率。深入研究了如何协调控制摩擦制动和再生制动之间的分配比... 制动能量回收是混合动力汽车相对于传统燃油汽车的巨大节能优势来源之一。利用再生制动,可以将制动过程中的动能转化为电能储存到电池当中,以备驱动时使用,提高整车的能量利用率。深入研究了如何协调控制摩擦制动和再生制动之间的分配比例,在保证制动稳定性前提下,尽可能多地回收制动能量,并对ADVISOR中再生制动控制策略模块进行二次开发。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 摩擦制动 控制策略
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可复用小型月表着陆器设计优化及仿真分析 被引量：4
15
作者 贾山 赵建华 +3 位作者 胡汝洁 陈金宝 周向华 张胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期356-365,共10页
针对传统着陆器缓冲装置无法复用的不足,提出了一种可重复使用的小型着陆器,通过各关节上的摩擦制动装置吸收着陆冲击能量,由电机及扭簧组件实现再次起飞后着陆腿的姿态恢复,可满足多点飞跃探测的月表探测任务。完成了一维落震中单套着... 针对传统着陆器缓冲装置无法复用的不足,提出了一种可重复使用的小型着陆器,通过各关节上的摩擦制动装置吸收着陆冲击能量,由电机及扭簧组件实现再次起飞后着陆腿的姿态恢复,可满足多点飞跃探测的月表探测任务。完成了一维落震中单套着陆腿在竖直方向上的缓冲吸能动力学分析;基于径向基(RBF)代理模型,面向三种典型着陆工况,采用多目标协同优化方法,对单套着陆腿各关节制动扭矩进行了优化,优化后的缓冲吸能关节可有效降低着陆器在落震过程中的加速度峰值。最后进行了整机多工况落震仿真分析,结果表明,各着陆响应均满足设计要求,也可保证良好的着陆过程稳定性,可为中国后续开展星表单次任务多点位探测提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 探月着陆器 摩擦制动缓冲 多目标协同优化 动力学仿真
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湿式多盘制动器的分析计算 被引量：2
16
作者 杨福真 于文彦 《北京矿冶研究总院学报》 1993年第4期18-23,共6页
湿式多盘制动器是一种广泛用于工程机械及井下矿山设备的新型制动器。笔者对半轴上采用的湿式多盘制动器的工作原理及结构特点作了详细论述,以制动器中的制动压板为研究对象,推导出了制动器的制动力矩计算式,并通过对制动压板和钢球相... 湿式多盘制动器是一种广泛用于工程机械及井下矿山设备的新型制动器。笔者对半轴上采用的湿式多盘制动器的工作原理及结构特点作了详细论述,以制动器中的制动压板为研究对象,推导出了制动器的制动力矩计算式,并通过对制动压板和钢球相对位移的分析,推导出了制动盘间轴向间隙和制动油缸活塞有效行程间的关系式。所得到的计算公式经实际应用证明是正确合理的,具有普遍意义,为今后该制动器的设计和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 矿井 制动器 摩擦制动 计算
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改性酚醛树脂基层压式摩擦制动材料制备与表征 被引量：4
17
作者 刘渊 罗军 冯晓琴 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期81-83,共3页
酚醛树脂作为重要的摩擦材料胶粘剂,其热稳定性对摩擦制动材料使用的安全性至关重要。为改善传统酚醛树脂因耐热性不足而容易导致层压式摩擦制动材料摩擦因数低且不稳定的缺点,本实验以腰果壳酚、苯酚、甲醛为原料制备了改性酚醛树脂,... 酚醛树脂作为重要的摩擦材料胶粘剂,其热稳定性对摩擦制动材料使用的安全性至关重要。为改善传统酚醛树脂因耐热性不足而容易导致层压式摩擦制动材料摩擦因数低且不稳定的缺点,本实验以腰果壳酚、苯酚、甲醛为原料制备了改性酚醛树脂,并以此改性酚醛树脂为基体制备了层压式摩擦制动材料,并系统研究了腰果壳酚用量对酚醛树脂耐热性以及对层压式摩擦制动材料摩擦因数的影响。测试结果表明,当甲醛(37%水溶液)用量为97.30 g(1.2 mol),苯酚用量为56.45 g(0.6 mol),腰果壳油用量为122.00 g(0.4 mol),氨水用量为30.00 g时制备的改性酚醛树脂的耐热性最佳,峰值热失重温度为462.5℃。此外,以其为基体制备的层压式摩擦制动材料摩擦因数最大值达0.42,且稳定无衰减,符合美国SAE-J661标准。 展开更多
关键词 改性酚醛树脂 腰果壳酚 耐热性 摩擦制动材料
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基于自锁蜗杆与离心式摩擦制动的高楼逃生装置设计 被引量：3
18
作者 程洁 刘鸣 +2 位作者 苏翔 靳东 范亮亮 《机械工程师》 2011年第1期35-37,共3页
高楼逃生装置利用蜗轮蜗杆机构的减速、自锁以及离心式摩擦制动器的限速原理使人员安全下落。利用AutoCAD软件进行工程图纸的绘制,采用SolidWorks软件绘制三维图和应力分析,针对蜗轮轴承受交变应力的情况进行了疲劳强度的计算、性能测... 高楼逃生装置利用蜗轮蜗杆机构的减速、自锁以及离心式摩擦制动器的限速原理使人员安全下落。利用AutoCAD软件进行工程图纸的绘制,采用SolidWorks软件绘制三维图和应力分析,针对蜗轮轴承受交变应力的情况进行了疲劳强度的计算、性能测试及优化。测试结果表明:采用该装置不仅能够保证人员迅速逃离灾害现场,而且是纯机械装置,操作方便,安全可靠。 展开更多
关键词 高楼逃生 蜗杆自锁 离心式摩擦制动 纯机械
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添加FeSi75合金对C/C-SiC高速动车组摩擦制动材料性能的影响 被引量：2
19
作者 焦标强 《中国铁路》 2019年第3期61-66,共6页
通过化学气相渗透(CVI)法结合反应熔体浸渗(RMI)法制备了三维针刺C/C-SiC-FeSi_2复合材料,系统研究了C/C-SiC-FeSi_2对比C/C-SiC复合材料在干燥和潮湿2种制动工况下的摩擦性能。结果表明:在干燥工况下,C/C-SiC-FeSi_2对比C/C-SiC复合材... 通过化学气相渗透(CVI)法结合反应熔体浸渗(RMI)法制备了三维针刺C/C-SiC-FeSi_2复合材料,系统研究了C/C-SiC-FeSi_2对比C/C-SiC复合材料在干燥和潮湿2种制动工况下的摩擦性能。结果表明:在干燥工况下,C/C-SiC-FeSi_2对比C/C-SiC复合材料在不同制动初速度下摩擦系数更接近于既有高速动车组钢质摩擦副,摩擦系数相对稳定且具有较低磨损率;在潮湿工况下,C/C-SiC-FeSi_2摩擦性能未出现衰减,且比C/C-SiC摩擦系数更稳定。 展开更多
关键词 三维针刺C/C-SiC 摩擦制动材料 FeSi75合金 摩擦性能 热物理性能
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湿式摩擦离合器多场耦合动态设计方法 被引量：3
20
作者 马智慧 严忠胜 +2 位作者 常振罗 董鹏 申昱 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期13-15,共3页
提出应用多刚体动力学仿真技术和热力学数值模拟技术集成进行湿式摩擦离合器动态设计的方法,得到离合器摩擦片动态接合过程中温度分布和热应力分布,并为进一步深入研究打下基础。
关键词 动态设计 湿式多片离合器 集成
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