期刊文献+
共找到606篇文章
< 1 2 31 >
每页显示 20 50 100
基于模块化多电平变流器的柔性直流输电技术 被引量:36
1
作者 刘隽 贺之渊 +2 位作者 何维国 包海龙 季兰兰 《电力与能源》 2011年第1期33-38,共6页
介绍了基于模块化多电平变流器的柔性直流输电技术的基本原理,推导了系统主电路的电压电流关系,并给出了仿真验证;介绍了模块化多电平变流器的控制方式,给出了一种MMC的控制结构;介绍了世界范围内柔性直流输电工程的应用情况,以及上海... 介绍了基于模块化多电平变流器的柔性直流输电技术的基本原理,推导了系统主电路的电压电流关系,并给出了仿真验证;介绍了模块化多电平变流器的控制方式,给出了一种MMC的控制结构;介绍了世界范围内柔性直流输电工程的应用情况,以及上海南汇柔性直流输电示范工程的工程概况、系统运行方式及控制策略,并讨论了用于南汇工程的直接电流控制的原理图和控制系统结构。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 柔性直流输电 控制方式 示范工程
下载PDF
电子技术基础课程柔性化教学模式探讨 被引量:25
2
作者 周群 贾绍芝 +1 位作者 夏建刚 李国成 《电气电子教学学报》 2005年第1期5-7,12,共4页
本文根据高等教育教学改革的基本思想以及现代人才培养的基本要求 ,在总结多年电子技术基础课程教学改革实践经验的基础上 ,对电子技术基础课程的柔性化教学模式进行了较深入的探讨 ,并在教学实践中进行试行。作者结合电子技术基础课程... 本文根据高等教育教学改革的基本思想以及现代人才培养的基本要求 ,在总结多年电子技术基础课程教学改革实践经验的基础上 ,对电子技术基础课程的柔性化教学模式进行了较深入的探讨 ,并在教学实践中进行试行。作者结合电子技术基础课程的教学改革实践 ,从柔性化的教育模式、互动式的课堂教学、多层次的答疑辅导、开放式的实验教学、自主式的网络学习等五个方面 。 展开更多
关键词 电子技术 柔性教育 教育环境 教学模式
下载PDF
发用两侧参与调峰的现货市场联合出清模式设计 被引量:18
3
作者 任景 周鑫 +3 位作者 薛晨 马晓伟 张小东 吴春燕 《电力工程技术》 北大核心 2022年第1期26-33,共8页
针对新型电力系统下新能源装机容量大,发电侧调峰资源紧缺,弃风、弃光现象严重的问题,文中设计了一种考虑发用两侧参与调峰的现货市场联合出清模式,将发电侧深度调峰、柔性负荷调峰、新能源消纳与现货市场相结合,充分发掘发用两侧的调... 针对新型电力系统下新能源装机容量大,发电侧调峰资源紧缺,弃风、弃光现象严重的问题,文中设计了一种考虑发用两侧参与调峰的现货市场联合出清模式,将发电侧深度调峰、柔性负荷调峰、新能源消纳与现货市场相结合,充分发掘发用两侧的调峰能力。首先,将独立储能和用户作为用户侧调峰资源,并根据用户是否具有实时跟踪调度指令的能力,将其分为灵活调节用户和非灵活调节用户,在此基础上设计了发用两侧参与调峰的日前市场和实时市场出清模式并建立出清模型。其次,综合考虑各市场主体的贡献和受益程度,设计了调峰辅助服务费用的结算与分摊机制。最后,通过算例验证了所提市场模式对于新能源消纳的有效性和合理性。算例分析中,文中所提市场模式相比仅发电侧参与调峰的模式可降低17.3%的弃风弃光量。 展开更多
关键词 调峰辅助服务市场 柔性负荷 现货市场 出清模式 联合优化 新能源消纳
下载PDF
柔性组织:21世纪企业组织的主要模式 被引量:8
4
作者 王凤霞 《商业研究》 北大核心 2002年第10期24-26,共3页
柔性组织正逐渐取代传统的等级制而成为 2 1世纪企业组织的主要模式。组织的柔性主要是指组织成员的柔性、生产系统的柔性、组织结构和制度的柔性及其协同作用的结果。通过重组、联盟、外包、流程再造。
关键词 柔性 柔性组织 组织模式
下载PDF
试论科技治理的柔性模式 被引量:13
5
作者 朱本用 陈喜乐 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2019年第10期44-49,共6页
作为科技管理体制深化改革的关键,构建符合我国国情的科技治理的柔性模式,具有重要的理论意义与实际价值。科技治理的柔性模式是一种多主体参与的柔性治理架构,以责任文化和科学精神为价值取向,倡导科技治理主体进行平等互动与民主协商... 作为科技管理体制深化改革的关键,构建符合我国国情的科技治理的柔性模式,具有重要的理论意义与实际价值。科技治理的柔性模式是一种多主体参与的柔性治理架构,以责任文化和科学精神为价值取向,倡导科技治理主体进行平等互动与民主协商,以灵活多样的治理工具为载体,构建多层次政策学习机制,进而加快科技体制深化改革进程和提升治理绩效。 展开更多
关键词 科技治理 柔性模式 治理工具 政策学习
原文传递
工业机器人应用于数控车床教学模式探索与研究 被引量:13
6
作者 段海峰 韩伟 +2 位作者 刘建光 龙勇坤 廖志青 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第5期259-262,共4页
根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系统;探索建立指导学生运用工业机器人在数控车床编程加工中完成自动搬运、装卸、加工的实训学习模式;使学... 根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系统;探索建立指导学生运用工业机器人在数控车床编程加工中完成自动搬运、装卸、加工的实训学习模式;使学生学习GSK机器人与数控车床联调方法,规划机器人上、下料运行轨迹,掌握运用机器人技术提高数控车床自动加工效率的方法,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。通过该实训模式的学习,使学生对数控加工智能技术有更深入的理解,实现对本科生数控专业应用型人才的培养定位,达到提高学生更深入理解工业4.0智能数控的教学的目标。 展开更多
关键词 机器人 数控机床 柔性制造 自动搬运 实训模式
下载PDF
柔性立管涡激振动实验的数据分析 被引量:12
7
作者 张建侨 宋吉宁 +1 位作者 吕林 滕斌 《中国海洋平台》 2009年第4期26-32,37,共8页
在对光纤光栅应变计(FBG)测量得到的柔性立管室内模型实验数据进行分析中,通过信号滤波、模态分解、频谱分析以及位移计算等得到立管涡激振动的共振模态、振动频率和位移变形等参数的变化规律。分析结果表明所采用的数据分析方法能够很... 在对光纤光栅应变计(FBG)测量得到的柔性立管室内模型实验数据进行分析中,通过信号滤波、模态分解、频谱分析以及位移计算等得到立管涡激振动的共振模态、振动频率和位移变形等参数的变化规律。分析结果表明所采用的数据分析方法能够很好地分析出柔性立管涡激振动的基本特性,这对今后深入开展深海立管涡激振动问题的实验研究和现场原位测试提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 柔性立管 涡激振动 光纤光栅 带通滤波 模态分解 频谱分析
下载PDF
刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究 被引量:12
8
作者 郭振锋 金国光 +1 位作者 畅博彦 王艳 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期70-74,共5页
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和... 根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和驱动力矩对其动力学特性的影响.研究结果表明:通过采用矩形截面,采用较大弹性模量的材料,减小外部施加的驱动力矩,避免驱动力矩产生突变,可以有效地提高刚-柔性机械臂系统的动力学性能. 展开更多
关键词 柔性机械臂 模态分析 KANE方程 动力学特性
下载PDF
厦门柔性直流输电工程真双极大功率试验方法研究 被引量:12
9
作者 邹焕雄 李超 +1 位作者 胡文旺 晁武杰 《电气技术》 2017年第6期23-26,33,共5页
厦门柔性直流输电工程首次采用真双极接线方式,缺乏相关调试经验和试验方案。本文根据该工程特点提出大功率试验方法,包括双极热运行、阀冷冗余、一极紧急停运等试验内容。通过大功率试验可验证设备性能是否符合有关标准要求,并测量谐... 厦门柔性直流输电工程首次采用真双极接线方式,缺乏相关调试经验和试验方案。本文根据该工程特点提出大功率试验方法,包括双极热运行、阀冷冗余、一极紧急停运等试验内容。通过大功率试验可验证设备性能是否符合有关标准要求,并测量谐波含量、换流站效率等参数。试验方法和结果可为厦门柔性直流输电工程运行参数调整和模块化多电平换流器优化设计提供依据,同时也可为其他工程调试提供可借鉴的经验。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性直流输电 大功率 真双极 紧急停运
下载PDF
高速永磁电机机组轴系临界转速及振动模态 被引量:12
10
作者 王天煜 王凤翔 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期264-269,共6页
对于高速电机机组而言,在设计阶段准确预测转子动态特性,尽量减小发生故障的可能性是至关重要的。该文用有限元分析及实验方法计算由柔性联轴器耦合的多跨转子轴系临界转速及振动模态,用有限元软件的弹簧单元模拟弹性联轴器的轴向、径... 对于高速电机机组而言,在设计阶段准确预测转子动态特性,尽量减小发生故障的可能性是至关重要的。该文用有限元分析及实验方法计算由柔性联轴器耦合的多跨转子轴系临界转速及振动模态,用有限元软件的弹簧单元模拟弹性联轴器的轴向、径向及扭转刚度,分析联轴器刚度、结构参数对轴系临界转速的影响。研究表明:轴系临界转速及振动模态不同于单转子,可以通过改变膜片的刚度、结构参数等来调整系统某些阶次的临界转速,使转子具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 高速电机 柔性联轴器 有限元 临界转速 振动模态
原文传递
挠性结构的约束模态及非约束模态解法 被引量:9
11
作者 陕晋军 关英姿 +1 位作者 王凤鸣 刘暾 《上海航天》 2000年第5期19-22,27,共5页
针对现代空间飞行器具有大型挠性附件的特点 ,使用约束模态和非约束模态分别进行求解 ,建立了带挠性附件的空间飞行器的约束模态模型 ,使得对挠性结构的控制成为可能。最后计算了几种情况的约束模态和非约束模态频率 。
关键词 挠性结构 约束模态 非约束模态 空间飞行器
下载PDF
弹性结构与共享模式——以苏州国际教育园北区详细规划为例 被引量:9
12
作者 季松 《规划师》 2005年第10期56-60,共5页
大学城和教育园区的规划建设存在着市场运作与学校利益、资源共享与学校共建、社会化服务与学校运作、开放化校园与院校管理之间的一系列矛盾。苏州国际教育园北区详细规划采取权责分明的集中共享模式、环形加放射的道路骨架、圈层式的... 大学城和教育园区的规划建设存在着市场运作与学校利益、资源共享与学校共建、社会化服务与学校运作、开放化校园与院校管理之间的一系列矛盾。苏州国际教育园北区详细规划采取权责分明的集中共享模式、环形加放射的道路骨架、圈层式的用地布局、山水共融的景观系统等规划措施,形成了“一个中心、两环两轴、三个圈层”的空间布局结构,是力图用弹性结构与共享模式来解决大学城和教育园区的规划建设内在矛盾的一种尝试。 展开更多
关键词 苏州国际教育园北区 详细规划 弹性结构 共享模式
下载PDF
基于ANSYS的磁悬浮挠性转子模态分析与设计 被引量:11
13
作者 李红伟 于文涛 刘淑琴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1447-1452,1459,共7页
以一台磁悬浮挠性实验转子为例,结合ANSYS软件,探讨了磁悬浮挠性转子的模态设计方法,研究了支承刚度对转子模态频率和模态振型的影响,在此基础上,分析了过临界转速的磁悬浮挠性转子支承刚度的设定原则,并给出了磁悬浮实验转子的合理支... 以一台磁悬浮挠性实验转子为例,结合ANSYS软件,探讨了磁悬浮挠性转子的模态设计方法,研究了支承刚度对转子模态频率和模态振型的影响,在此基础上,分析了过临界转速的磁悬浮挠性转子支承刚度的设定原则,并给出了磁悬浮实验转子的合理支承刚度范围。研究表明:影响转子模态可观性和可控性的一个重要因素是径向磁力轴承转子和位移检测环的长度之和与转子总长度的比值;支承刚度除了影响转子的模态频率外,还影响转子的模态振型,并且当支承刚度高到一定程度后,模态的可控性和可观性严重恶化,甚至可能导致磁悬浮转子过临界转速时失稳。 展开更多
关键词 主动磁力轴承 挠性转子 模态 振型 支承刚度
下载PDF
基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究 被引量:11
14
作者 孙占庚 金国光 +1 位作者 常志 唐国潮 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期61-63,共3页
基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
关键词 柔性机械臂 动力学 凯恩法 模态截取
下载PDF
跨活断层深埋隧道轴线错动位移模式试验研究 被引量:11
15
作者 刘小岩 张传庆 +5 位作者 史铁勇 周辉 胡大伟 朱国金 朱勇 王超 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1304-1312,共9页
活断层蠕滑错动会导致穿越其中的隧道轴线方向岩体发生变形,引起轴线弯曲甚至岩体破坏,沿轴向岩体的位移模式是隧道结构设计与安全运行的重要依据,特别是深埋隧道段,穿越活断层地质分区、错动方式及破碎带内的三维应力场是决定隧道沿轴... 活断层蠕滑错动会导致穿越其中的隧道轴线方向岩体发生变形,引起轴线弯曲甚至岩体破坏,沿轴向岩体的位移模式是隧道结构设计与安全运行的重要依据,特别是深埋隧道段,穿越活断层地质分区、错动方式及破碎带内的三维应力场是决定隧道沿轴线岩体变形破坏的关键因素,而现有物理模拟试验多用于研究浅埋隧道、地铁等工程受断层错动的影响,不适于深埋隧道条件的模拟。为此,考虑上述关键因素,采用自主研发的一套用于模拟三维应力作用下断层蠕滑错动的试验装置,以跨活断层凤凰山隧道为依托,通过模型试验研究了不同蠕滑错动量级下深埋隧洞轴线的位移模式,结果表明:断层蠕滑错动位移模式呈"S"形;小错动量下变形由错动盘向破碎带连续传递,而大错动量下错动盘与破碎带交界面发生滑动;破碎带内变形曲线呈"坡面线"形,带内错动位移传播宽度约为20 m。研究成果为穿断层隧道结构设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 物理模拟 活断层 三向加载 柔性加载 蠕滑错动 位移模式
下载PDF
爆炸荷载作用下柔性边界钢筋混凝土梁的动力响应与破坏模式分析 被引量:10
16
作者 陈万祥 郭志昆 叶均华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1271-1277,共7页
基于Euler-Bernoulli梁理论,推导了柔性边界钢筋混凝土梁在爆炸荷载作用下的弹塑性动力响应计算方法,并结合钢筋混凝土构件的动态极限抗力判别方法,分析了动荷载特征、支座刚度及支座阻尼对柔性边界钢筋混凝土梁破坏模式的影响规律。结... 基于Euler-Bernoulli梁理论,推导了柔性边界钢筋混凝土梁在爆炸荷载作用下的弹塑性动力响应计算方法,并结合钢筋混凝土构件的动态极限抗力判别方法,分析了动荷载特征、支座刚度及支座阻尼对柔性边界钢筋混凝土梁破坏模式的影响规律。结果表明:在爆炸荷载作用下,柔性边界钢筋混凝土梁的破坏模式不仅与动载特性有关,还取决于边界条件。柔性边界可使钢筋混凝土梁的破坏时间明显延迟,动荷载加载速率越高、爆炸冲量越大,超压峰值越大,梁就越容易发生剪切破坏;随着支座刚度提高,梁的破坏模式由弯曲破坏转变为剪切破坏,破坏时间随支座刚度减小而延迟;随着支座阻尼增大,梁的挠度、弯矩和剪力幅值衰减越快,但破坏模式和破坏时间变化不大,说明支座阻尼对提高结构极限抗力的贡献很小。 展开更多
关键词 固体力学 钢筋混凝土梁 爆炸荷载 柔性边界 动力响应 破坏模式
下载PDF
基于模态理论的白车身静刚度计算方法 被引量:9
17
作者 张文韬 王震虎 +3 位作者 方向东 杨续跃 李落星 王万林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期511-518,共8页
以线性系统的模态理论为基础,将简单矩形框架的弹性体模态与静刚度之间的关联性推广到白车身,推导出了具体的数学表达式,再以此为依据,通过有限元分析直接提取各阶弹性体模态参数,从而获取车身静刚度,改变了以往依靠柔度矩阵和大型试验... 以线性系统的模态理论为基础,将简单矩形框架的弹性体模态与静刚度之间的关联性推广到白车身,推导出了具体的数学表达式,再以此为依据,通过有限元分析直接提取各阶弹性体模态参数,从而获取车身静刚度,改变了以往依靠柔度矩阵和大型试验来计算静刚度的方法。研究结果表明,模态理论方法和传统静力学方法所得到的静刚度相差在10%以内,说明白车身的整体静态柔度可以用模态柔度贡献量之和表达,且这种计算方法具有较高精度,能为低阶模态和刚度性能的目标设定提供参考。同时,各阶模态的柔度贡献量的大小可以作为低阶模态识别的重要依据。最后将有限元计算结果与白车身静刚度试验结果作对比,其误差控制在8%以内,其中由模态方法计算的扭转刚度误差低于3%,因此说明此次有限元分析是可靠的。 展开更多
关键词 白车身 静刚度 弹性体模态 有限元分析 静刚度试验
下载PDF
基于自抗扰滑模的三轴挠性卫星姿态控制 被引量:9
18
作者 吴云洁 李琛 马征 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1831-1837,共7页
针对带挠性附件三轴卫星姿态控制,用Kane方法对以CMGs作为执行机构的三轴卫星进行数学建模;根据快速性和精确性上的需要,设计了自抗扰滑模变结构控制器,通过扩张状态观测器对干扰进行补偿,通过滑模变结构控制保证快速性和稳定性,将两种... 针对带挠性附件三轴卫星姿态控制,用Kane方法对以CMGs作为执行机构的三轴卫星进行数学建模;根据快速性和精确性上的需要,设计了自抗扰滑模变结构控制器,通过扩张状态观测器对干扰进行补偿,通过滑模变结构控制保证快速性和稳定性,将两种控制方法进行有机结合。仿真实验结果表明自抗扰滑模控制能够抑制挠性太阳能帆板振动,对卫星姿态进行有效控制。自抗扰滑模变结构控制集合了两种控制方法的优点,快速性上优于传统PID控制和滑模变结构控制,具有很大的运用价值。 展开更多
关键词 三轴卫星 挠性附件 自抗扰控制 滑模变结构
下载PDF
柔性资源受限的多模式项目调度问题的建模 被引量:9
19
作者 吴兵 刘继印 罗荣桂 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期176-179,188,共5页
将资源受限的多模式项目调度问题中的资源拓展为柔性资源,建立了柔性资源受限的多模式项目调度问题的混合整数规划模型。基于PROGEN生成了项目非虚活动数目为10的2 500个算例,利用XPRESS软件进行了精确求解。对5种项目特征参数即项目网... 将资源受限的多模式项目调度问题中的资源拓展为柔性资源,建立了柔性资源受限的多模式项目调度问题的混合整数规划模型。基于PROGEN生成了项目非虚活动数目为10的2 500个算例,利用XPRESS软件进行了精确求解。对5种项目特征参数即项目网络复杂度、能力需求强度、能力供给强度、资源柔性值和资源数目与问题求解难度、项目总完工时间和项目资源利用率之间的关系进行了分析。指出资源柔性值和资源数目的增加虽然能够减少项目完工时间平均值,但是也可能导致资源利用率平均值的下降,对柔性资源进行合理调度才是项目管理的关键。 展开更多
关键词 柔性资源 资源受限 多模式 项目调度
下载PDF
基于智能元件的柔性夹具设计新方法(1) 被引量:8
20
作者 万能 苟园捷 莫蓉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2355-2361,共7页
为继承与重用柔性夹具设计方法中的知识,提高夹具设计的效率与质量,研究了基于知识工程的柔性夹具设计方法,将传统柔性夹具元件转变为能够继承与重用设计知识的智能元件。首先对柔性夹具元件的几何知识和工艺知识建立本体模型。使用参... 为继承与重用柔性夹具设计方法中的知识,提高夹具设计的效率与质量,研究了基于知识工程的柔性夹具设计方法,将传统柔性夹具元件转变为能够继承与重用设计知识的智能元件。首先对柔性夹具元件的几何知识和工艺知识建立本体模型。使用参数化特征建模技术建立元件几何模型,在几何模型上定义出功能特征与配合特征。分析元件之间、元件与工件之间的装配模式,定义功能/配合特征的凸凹关系形成配合编码。建立工件的加工本体模型,利用本体中布局设计知识驱动柔性夹具元件的智能设计。智能柔性夹具元件的本体模型为实现智能柔性夹具元件的自选择、自驱动与自装配能力奠定了基础。 展开更多
关键词 柔性夹具 智能夹具元件 装配模式 工件本体
下载PDF
上一页 1 2 31 下一页 到第
使用帮助 返回顶部