期刊文献+
共找到63篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
会思考的机器——机械智能 被引量:7
1
作者 康荣杰 杨铖浩 +1 位作者 杨名远 陈焱 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期15-24,共10页
第三次工业革命后,电子信息技术得到了飞速发展,人们习惯于将机械系统视为冰冷的被控对象,一切动作和响应都依靠中央控制器发出的指令而执行。然而,自古以来机械结构就以其巧妙的设计和组合,对人们的生产和生活发挥着重要的作用。如今,... 第三次工业革命后,电子信息技术得到了飞速发展,人们习惯于将机械系统视为冰冷的被控对象,一切动作和响应都依靠中央控制器发出的指令而执行。然而,自古以来机械结构就以其巧妙的设计和组合,对人们的生产和生活发挥着重要的作用。如今,随着机构学、机器人学和材料学等的发展,重新审视这些会思考的机器,并引出了机械智能的概念。基于此,总结传统机构、柔性机构及机器人中所展现的机械智能,并对其中涉及的科学问题进行概述。对机械智能和机械控制系统的关系进行讨论。机械智能以其系统可靠性、快速响应性和人机交互安全性等优点必将成为今后智能机器或机器人发展的重要方向之一。 展开更多
关键词 机械智能 机械反馈 柔性机构 机器人
原文传递
“固定蹲点式”教师实践锻炼柔性机制探讨 被引量:5
2
作者 孙社文 《北京工业职业技术学院学报》 2012年第3期62-66,共5页
针对目前高职院校教师企业实践锻炼工作普遍存在的针对性不强、形式化等问题,提出了"固定蹲点式"柔性机制,详细探讨了实施该机制的可行性和优势。它是对目前职业院校教师实践锻炼工作机制的补充,具有一定的理论研究意义。
关键词 柔性机制 实践锻炼 高职教师
下载PDF
大转角快速反射镜柔性机构的优化设计与动态分析
3
作者 张萌 张松林 +2 位作者 吴垚 杨培基 何舟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期625-633,共9页
针对压电驱动快速反射镜普遍存在的偏转范围小、扫描频率低等问题,本文设计了一种具有较大偏转角度的压电驱动快速反射镜柔性机构。首先开展了柔性机构嵌套级数、构型方式与固有频率、放大系数的相关性研究,得出了三级混合构型的初步设... 针对压电驱动快速反射镜普遍存在的偏转范围小、扫描频率低等问题,本文设计了一种具有较大偏转角度的压电驱动快速反射镜柔性机构。首先开展了柔性机构嵌套级数、构型方式与固有频率、放大系数的相关性研究,得出了三级混合构型的初步设计方案。进一步将该机构离散为柔性铰链、刚性体和集中质量等基本单元,结合矩阵位移法,构建了柔性机构的通用动力刚度模型,得出柔性机构的结构参数与快速反射镜偏转角度的映射关系。在此基础上,对快速反射镜柔性机构关键尺寸参数进行优化设计,开展了柔性机构的模态分析。与国内外同类研究相比,该机构可以在保证较高一阶固有频率的基础上实现100 mrad机械偏转角度。 展开更多
关键词 快速反射镜 机械偏转角 柔性机构 优化设计
下载PDF
基于子结构消元法的柔性结构主动控制的研究 被引量:3
4
作者 邓子辰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期559-562,共4页
由结构动力系统的微分方程出发,建立了主动控制的数学模型,在计算结构力学与最优控制模拟关系的基础上,采用结构力学中的子结构消元法和混合能概念建立了一套时段消元公式,进而对Riccati代数方程进行了有效的求解,从而给出... 由结构动力系统的微分方程出发,建立了主动控制的数学模型,在计算结构力学与最优控制模拟关系的基础上,采用结构力学中的子结构消元法和混合能概念建立了一套时段消元公式,进而对Riccati代数方程进行了有效的求解,从而给出了一套柔性结构主动控制的研究方法。 展开更多
关键词 柔性结构 RICCATI方程 子结构消元法 振动控制
下载PDF
GHG emission reductions and costs to achieve Kyoto target 被引量:1
5
作者 CHEN Wen\|ying (Energy, Environment and Economy Research Institute, Tsinghua University, Beijing 100084, China.) 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期541-547,共7页
Emission projection and marginal abatement cost curves(MACs) are the central components of any assessment of future carbon market, such as CDM (clean development mechanism) potentials, carbon quota price etc. However,... Emission projection and marginal abatement cost curves(MACs) are the central components of any assessment of future carbon market, such as CDM (clean development mechanism) potentials, carbon quota price etc. However, they are products of very complex, dynamic systems driven by forces like population growth, economic development, resource endowments, technology progress and so on. The modeling approaches for emission projection and MACs evaluation were summarized, and some major models and their results were compared. Accordingly, reduction and cost requirements to achieve the Kyoto target were estimated. It is concluded that Annex I Parties' total reduction requirements range from 503—1304 MtC with USA participation and decrease significantly to 140—612 MtC after USA's withdrawal. Total costs vary from 21—77 BUSD with USA and from 5—36 BUSD without USA if only domestic reduction actions are taken. The costs would sharply reduce while considering the three flexible mechanisms defined in the Kyoto Protocol with domestic actions' share in the all mitigation strategies drops to only 0—16%. 展开更多
关键词 Kyoto Protocol emission reduction abatement cost flexible mechanisms
下载PDF
国际规则的灵活性机制初探——以丝绸之路经济带能源合作为例 被引量:2
6
作者 王鹏 《国际关系研究》 2017年第3期47-63,共17页
如何灵活地设计国际规则以最大限度地维护国家利益,是每一个国家尤其是崛起大国的必修课。中国在推进丝绸之路经济带能源合作中面临着国际法设计问题,尤其是如何运用灵活性机制来平衡和包容各方不同的利益诉求,从而解决国际合作的规则... 如何灵活地设计国际规则以最大限度地维护国家利益,是每一个国家尤其是崛起大国的必修课。中国在推进丝绸之路经济带能源合作中面临着国际法设计问题,尤其是如何运用灵活性机制来平衡和包容各方不同的利益诉求,从而解决国际合作的规则保障问题。中国与丝绸之路经济带沿线国家的能源合作以双边条约为主要规则形式,多采用高承诺水平、低执行机制的设计,虽具有一些灵活性安排,但总体仍较为单一。中国双边优先、承诺优先的实践模式明确了合作的重点,但又充分尊重各国的履约能力,表明中国实体先于程序、舒适度先于稳定性的国际法理念。 展开更多
关键词 丝绸之路经济带 能源合作 国际法 灵活性机制
原文传递
高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法 被引量:1
7
作者 张兆东 唐锡宽 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期61-68,共8页
给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统,计算精度和效率高,且节省高速内存,使在微机上进行高效的运动弹性动力分析与综合成为可能。对一弹性连杆机构进行... 给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统,计算精度和效率高,且节省高速内存,使在微机上进行高效的运动弹性动力分析与综合成为可能。对一弹性连杆机构进行了数值计算,并与有关文献的实验结果进行比较。结果表明,它们之间吻合很好。 展开更多
关键词 弹性机构 弹性动力分析 数值方法
原文传递
机敏柔性机构振动控制方法研究
8
作者 黄德生 李进 《测试技术学报》 1998年第4期38-42,共5页
本文利用柔性连杆构件粘贴压电材料和粘弹性材料,研究了柔性机构振动智能控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料构件的有限元方程;并对具体柔性机构的振动响应控制进行了计算机数值仿真。结果表明:机敏柔性 构控制方法的控制效果... 本文利用柔性连杆构件粘贴压电材料和粘弹性材料,研究了柔性机构振动智能控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料构件的有限元方程;并对具体柔性机构的振动响应控制进行了计算机数值仿真。结果表明:机敏柔性 构控制方法的控制效果明显优于传统的主动控制或被动控制方法,且只需要较低的控制电压输人。 展开更多
关键词 柔性结构 振动 控制 结构振动 机敏柔性机构
下载PDF
柔性机构弹性振动的主动控制 被引量:25
9
作者 张宪民 刘宏昭 曹惟庆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期9-16,共8页
应用模态控制理论,对柔性机构弹性振动的主动控制问题的原理与策略进行了研究,给出了相应的最优控制规律并对其稳定性进行了讨论。在此基础上研究了由机构弹性位移和速度的测量值估计对应模态信息的方法,在这个方法中还考虑了控制溢... 应用模态控制理论,对柔性机构弹性振动的主动控制问题的原理与策略进行了研究,给出了相应的最优控制规律并对其稳定性进行了讨论。在此基础上研究了由机构弹性位移和速度的测量值估计对应模态信息的方法,在这个方法中还考虑了控制溢出的影响,另外还讨论了将模态控制力转化成实际控制力的有关问题。最后,对一柔性4杆机构轨迹发生器及一两关节柔性机械手的在线振动和残余振动的主动控制进行了计算机仿真。 展开更多
关键词 柔性机构 振动 主动控制
下载PDF
用冗余驱动方法进行柔性机构动力平衡的理论与试验研究 被引量:2
10
作者 余跃庆 蒋斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期24-29,共6页
采用冗余驱动方法对柔性机构的动力平衡进行了研究。建立了具有冗余驱动的柔性连杆机构动力学模型, 从理论上阐述了冗余驱动的平衡原理;给出了柔性机构最优平衡方法及其数值仿真结果;用附加冗余驱动电机的方法对一平面4R柔性连杆机构的... 采用冗余驱动方法对柔性机构的动力平衡进行了研究。建立了具有冗余驱动的柔性连杆机构动力学模型, 从理论上阐述了冗余驱动的平衡原理;给出了柔性机构最优平衡方法及其数值仿真结果;用附加冗余驱动电机的方法对一平面4R柔性连杆机构的动力平衡进行了试验研究,试验结果与理论分析吻合,充分表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 冗余驱动 柔性机构 动力平衡
下载PDF
柔性机构非线性动力学问题的研究 被引量:2
11
作者 张伟 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期32-34,共3页
柔性机构非线性动力学是先进设计技术中的重要研究领域之一。通过对二个实际的柔性机构的研究说明柔性机构非线性动力学的研究方法和研究内容,柔性机构非线性动力学是非线性动力学理论与机构学的结合。
关键词 柔性机构 非线性动力学 分叉 混沌
下载PDF
闭链刚柔五杆机构动力学建模与仿真研究 被引量:1
12
作者 戎保 芮筱亭 朱利刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期146-150,共5页
复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传... 复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算。分别应用本文方法和L agrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性。本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究。 展开更多
关键词 多体系统 传递矩阵法 闭链刚柔机构 动力学建模
下载PDF
钢筋混凝土箱涵结构有限元分析与内力计算 被引量:1
13
作者 冉君爱 王振清 《建筑技术开发》 2008年第3期6-7,23,共3页
采用有限元方法,以弹性力学平面应变问题为理论基础,把结构和地基看作一个整体,对箱涵结构进行有限元分析。运用力矩分配法求解箱涵的内力,并提出箱涵内力的分布规律。
关键词 箱涵 弹性力学 应变 有限元 内力
下载PDF
家用柔性机械手设计 被引量:1
14
作者 郝子宜 李金帅 徐汉斌 《设计》 2021年第6期99-101,共3页
随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升。设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、柔性贴合吸盘、柔性气囊组成。模仿人手指关节、皮肤... 随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升。设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、柔性贴合吸盘、柔性气囊组成。模仿人手指关节、皮肤的运动原理进行物体抓取。大幅改良此类机械产品的性能。此柔性机械手柔和性及适应性适合家用环境。柔性机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注,未来市场需求会与日俱增。 展开更多
关键词 柔性机械 模拟人手 皮肤 贴合 模式切换
下载PDF
全玻璃幕墙结构中面板的设计计算
15
作者 欧阳建涛 《山西建筑》 2005年第23期46-47,共2页
针对建筑幕墙工程实践需要探讨和解决的问题,在弹性力学分析的基础上,推导出了准确实用的条形板幕墙的面板设计方法和计算公式,并比较了设计计算结果。
关键词 全玻璃幕墙 弹性力学 应力系数
下载PDF
柔性机械臂动力学建模和控制研究 被引量:25
16
作者 刘明治 刘春霞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-8,共8页
综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了柔性机械臂动力学建模中的旋转代数法、基于 Lagrange方程的方法及基于模型辩识的方法;介绍了柔性机械臂动力学控制中的PD控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制... 综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了柔性机械臂动力学建模中的旋转代数法、基于 Lagrange方程的方法及基于模型辩识的方法;介绍了柔性机械臂动力学控制中的PD控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性控制和智能控制,最后详细介绍了柔性机械臂动力学控制中的混合控制及智能结构;指出在柔性机械臂动力学建模和动力学控制应解决的问题. 展开更多
关键词 柔性机械臂 动力学建模 动力学控制
下载PDF
纺织基柔性力学传感器研究进展 被引量:40
17
作者 田明伟 李增庆 +3 位作者 卢韵静 朱士凤 张宪胜 曲丽君 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期170-176,共7页
针对纺织基柔性力学传感器成型构筑机制、传感响应原理、应用领域不明确、不清晰等问题,系统综述了近几年国内外纺织基柔性力学传感器的制备、性能及应用的研究,并分别分析了纺织基电阻式力学传感器、电容式力学传感器在人体运动、生命... 针对纺织基柔性力学传感器成型构筑机制、传感响应原理、应用领域不明确、不清晰等问题,系统综述了近几年国内外纺织基柔性力学传感器的制备、性能及应用的研究,并分别分析了纺织基电阻式力学传感器、电容式力学传感器在人体运动、生命体征检测及人机交互等领域的应用优势。结果表明:一维纤维状传感器和二维织物传感器因其结构可变化性、组合可设计性等特点成为主要的纺织基传感器结构,传感器具有理想的线性度、迟滞性、重复性、灵敏度、稳定性等特性。高导电性、高弹性及回复性、高灵敏性和耐久性是纺织基柔性力学传感器的重要发展方向。 展开更多
关键词 纺织基柔性力学传感器 电阻式传感器 电容式传感器 人体运动检测 生命体征检测
下载PDF
基于均匀化理论的微小型柔性结构拓扑优化的敏度分析 被引量:15
18
作者 王晓明 刘震宇 郭东明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1264-1266,共3页
介绍微小型柔性结构在MEMS中的应用前景及连续体结构拓扑优化的一般方法。在此基础上探讨利用均匀化理论、有限元及伴随变量法计算连续体结构拓扑优化敏度响应的方法,并取得较为理想的数值计算结果。
关键词 微小型柔性结构 拓扑优化 均匀化理论 敏度分析
下载PDF
柔性机械系统动力学的变形耦合方法 被引量:5
19
作者 阎绍泽 季林红 +1 位作者 范晋伟 刘又午 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1-4,共4页
采用弹性广义坐标耦合形式描述柔性构件的变形场 ,引入非线性位移 -应变关系确定新的形函数 ,使柔性体广义变形坐标 -应变成为线性关系 ,采用这种线性形式描述柔性体的应变能。将含变形广义坐标二阶项保留到求出偏 (角 )速度后再线性化 ... 采用弹性广义坐标耦合形式描述柔性构件的变形场 ,引入非线性位移 -应变关系确定新的形函数 ,使柔性体广义变形坐标 -应变成为线性关系 ,采用这种线性形式描述柔性体的应变能。将含变形广义坐标二阶项保留到求出偏 (角 )速度后再线性化 ,根据Kane方程建立了基于小变形的柔性机械系统动力学一致线性化模型。对含柔性梁的急回机构动力学进行了仿真研究。仿真结果表明曲柄在一些特定转速下 ,柔性梁出现失稳 ;在某些转速时 ,柔性梁动响应具有拍频特征。 展开更多
关键词 柔性机械系统 刚柔耦合 动力学 变形耦合
下载PDF
深水系泊缆绳动力响应研究 被引量:7
20
作者 赵晶瑞 范模 段梦兰 《船舶工程》 北大核心 2013年第4期103-107,117,共6页
考虑波浪、海流、顶部浮体运动与海底接触效应的影响,依据集中质量法建立系泊缆绳柔性力学模型,以一座深水半潜式平台的系泊系统为例,对比研究了各种因素对于缆绳动态张力与水中构型的影响程度,最后采用模型试验方法对数值计算结果进行... 考虑波浪、海流、顶部浮体运动与海底接触效应的影响,依据集中质量法建立系泊缆绳柔性力学模型,以一座深水半潜式平台的系泊系统为例,对比研究了各种因素对于缆绳动态张力与水中构型的影响程度,最后采用模型试验方法对数值计算结果进行验证。研究表明:缆绳的动态系泊张力主要由浮体运动所引起,可达总张力的20%左右,海流流速可使得缆绳形态出现大变形,导致缆绳卧底长度发生明显改变,危及平台作业安全,波浪与海底摩擦对于缆绳响应的直接作用较小,设计阶段基本可以忽略不计。 展开更多
关键词 集中质量法 柔性力学模型 深水系泊缆绳 时域计算程序 动力响应
原文传递
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部