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船舶减摇技术现状及发展趋势 被引量:26
1
作者 洪超 陈莹霞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期236-244,298,共10页
传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿... 传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿态控制系统等,并对未来的新型减摇装置进行了预测。 展开更多
关键词 减摇鳍 减摇水舱 舵减摇 陀螺 减摇发展
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基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制 被引量:20
2
作者 张元涛 石为人 邱明伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1255-1260,共6页
利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角... 利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强. 展开更多
关键词 非线性干扰观测器 减摇鳍 滑模控制 反演控制 海浪模型
原文传递
基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的减摇鳍液压系统仿真研究 被引量:16
3
作者 梁利华 宁继鹏 史洪宇 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期200-202,共3页
为了对机、电、液一体化减摇鳍液压系统准确仿真,提出了基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,完成较准确的系统模型,并分析了减摇鳍液压... 为了对机、电、液一体化减摇鳍液压系统准确仿真,提出了基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,完成较准确的系统模型,并分析了减摇鳍液压系统的动态特性,将获得的数据与实测数据进行比较,证明联合仿真与传统仿真方式相比结果更准确。 展开更多
关键词 AMESIM ADAMS 联合仿真 减摇鳍
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零航速减摇鳍升力模型研究 被引量:15
4
作者 金鸿章 张晓飞 +1 位作者 罗延明 李冬松 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期83-87,114,共6页
为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。... 为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。结果表明,零航速减摇鳍的升力与它的几何尺寸、旋转角速度和角加速度有关。在此基础上建立了零航速减摇鳍的升力模型,通过仿真结果与实验数据的对比,验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 零航速 减摇鳍 升力模型 受力分析
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基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究 被引量:15
5
作者 金鸿章 綦志刚 +1 位作者 罗延明 巩晋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4079-4081,共3页
随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关... 随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关的研究。并根据Weis-Fogh机构流体动力学知识对升力进行了分析,建立了零航速下减摇鳍的升力模型,根据模型进行了升力仿真研究。 展开更多
关键词 船舶 船舶减摇 Weis-Fogh机构 零航速减摇 减摇鳍
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1MN级新型减摇鳍液压系统仿真 被引量:8
6
作者 吴跃斌 谢英俊 +1 位作者 徐立 陈鹰 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期61-63,32,共4页
简述了舰船减摇鳍在航海中的应用以及液压仿真软件包AMESIM的性能和特点 ,对一种新型 1MN级减摇鳍的液压系统的主油路在AMESIM环境下进行了建模和动态仿真。通过对仿真结果的详细分析 ,肯定了原有设计的可行性 。
关键词 减摇鳍 液压系统 计算机仿真 AMESIM
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减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究 被引量:13
7
作者 梁利华 刘强 赵琳琳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期439-441,共3页
针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性... 针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。 展开更多
关键词 减摇鳍 多余力 电液负载仿真台 前馈补偿解耦
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基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究 被引量:11
8
作者 金鸿章 罗延明 +1 位作者 綦志刚 杨洲城 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期762-767,共6页
为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数... 为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数关系.在Matlab/Simulink环境下,建立了平板翼的升力模型,完成了平板翼在各种运动规律下的升力仿真实验.仿真结果证明,这种新型的减摇鳍能够在零航速下瞬间产生巨大升力,通过控制翼的旋转角速度及角加速度能够控制升力的大小及建立的时间,验证了采用Weis-Fogh机构设计零航速减摇鳍的可行性. 展开更多
关键词 减摇鳍 零航速 Weis-Fogh 平板翼
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减摇鳍自适应控制系统的研究和仿真 被引量:3
9
作者 焦侬 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1998年第4期37-39,4,共3页
Based on the analysis of the fin-stabilizer system,an adaptive control system with on-line identification is used for the controlled object.The control algorithms are given and the computer simulation is carried out.T... Based on the analysis of the fin-stabilizer system,an adaptive control system with on-line identification is used for the controlled object.The control algorithms are given and the computer simulation is carried out.The simulation results are satisfactory. 展开更多
关键词 船舶 减摇鳍装置 自适应控制系统 仿真
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船舶减摇装置及其应用 被引量:12
10
作者 邹宁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期271-277,共7页
文章介绍了不同的船舶减摇装置及其特点、应用情况。指出了船舶减摇装置已由单一减摇装置技术向综合减摇装置技术发展;随着科技的发展,船舶减摇装置将朝着超大型化、超小型化、精密化的方向发展,以满足不同功能船舶的减摇需求。
关键词 船舶减摇装置 减摇鳍 减摇水舱 陀螺减摇装置 舵减摇 综合减摇技术
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随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法 被引量:7
11
作者 赖志昌 金鸿章 +1 位作者 李国斌 何义 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期13-16,3,共4页
介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结... 介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结果的比较表明 ,该方法可用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇运动预报 . 展开更多
关键词 海浪模型 能量等分法 横摇运动 减摇鳍 船舶摇摆 预报方法
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减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现 被引量:6
12
作者 吉明 金鸿章 +1 位作者 杨生 阎立涛 《应用科技》 CAS 2002年第9期30-33,共4页
主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题 ,通过P—M海浪波谱 ,采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪 ,采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示 。
关键词 减摇鳍 半实物仿真系统 海浪仿真 横摇运动 船舶模拟 能量等分法 系统设计 船舶造航性
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减摇鳍结构应力分析及新鳍型探讨 被引量:6
13
作者 潘晋 喻红霞 王德禹 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-4,共4页
采用MSC.NASTRAN软件对某减摇鳍的结构进行了应力分析和强度校核,并在此基础上改进结构,提出了一种新的鳍型,重新设计了该型鳍的结构尺寸.强度计算结果证明,经改进的减摇鳍结构不但重量更轻而且具有更好的力学特性.
关键词 船舶 减摇鳍 强度 鳍型 应力分析 有限元
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即将来临的我国船舶减摇鳍时代 被引量:4
14
作者 韦彬 《机电设备》 2001年第6期19-20,共2页
随着海事事业的发展,以及人们对船舶的安全舒适性、可操作性等要求的提高,减摇鳍进入民用船舶的条件已基本具备。作者以具体的市场调查数据说明减摇鳍将在民船应用方面有大发展。
关键词 减摇鳍 民用船舶 市场
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全航速减摇鳍鳍型优化设计 被引量:10
15
作者 宋吉广 金鸿章 孟令卫 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期1-10,共10页
在零、低航速和中、高航速工作模式下升力产生的机理相异,因此减摇鳍在两种模式下应用时对鳍型的要求不同,一些主要设计参数相互矛盾,造成全航速应用的减摇鳍鳍型设计和面积选择较为困难。通过分析鳍轴位置、展弦比、翼梢形状对零、低,... 在零、低航速和中、高航速工作模式下升力产生的机理相异,因此减摇鳍在两种模式下应用时对鳍型的要求不同,一些主要设计参数相互矛盾,造成全航速应用的减摇鳍鳍型设计和面积选择较为困难。通过分析鳍轴位置、展弦比、翼梢形状对零、低,中、高航速工作模式下鳍上综合水动力的影响,提出合理的鳍型参数和面积需求。为解决零、低航速下升力较小对鳍面积需求过大的矛盾,对鳍的变形技术进行研究,并对主要的变形技术进行了试验验证。给出了适合全航速应用的鳍型参数。 展开更多
关键词 减摇鳍 全航速 鳍型优化
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基于反馈线性化与闭环增益成形的减摇鳍控制 被引量:7
16
作者 王新屏 张显库 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第4期5-8,共4页
根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行... 根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、已设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真。仿真结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 减摇鳍 非线性鲁棒控制 精确反馈线性化 闭环增益成形
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船舶舵鳍联合控制的综述 被引量:4
17
作者 王新屏 张显库 关巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期20-25,29,共7页
船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及... 船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及发展过程,并根据国内外现有的研究情况,分析和讨论了舵鳍联合控制的发展趋势。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 减摇 舵鳍联合 减摇鳍 舵减摇 综述
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非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用 被引量:3
18
作者 于萍 刘胜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期7-11,共5页
为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒... 为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒性,完成了非线性状态反馈减摇控制系统的设计.对ADRC减摇系统进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的ADRC减摇系统减摇效果显著,鲁棒性好,适应性强. 展开更多
关键词 减摇鳍系统 非线性反馈 自抗扰控制器 扩张状态观测器 船舶工程 横摇运动
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某型减摇鳍电控系统原理与故障分析
19
作者 周国军 《机电设备》 2024年第2期42-44,88,共4页
文章简述了某型减摇鳍电控系统的工作原理,在此基础上着重探讨了5种常见故障以及针对故障进行原因分析,并介绍了实际工作中总结出的排故方法,为该型减摇鳍电控系统的修理工作提供了依据。
关键词 减摇鳍 伺服放大 鳍角反馈 油泵反馈
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基于重叠网格方法的中型邮轮减摇鳍数值和试验分析 被引量:2
20
作者 姚汝林 樊奇东 +1 位作者 余龙 汪学锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期178-184,共7页
减摇鳍是解决船舶横摇的有效办法之一,可提升邮轮的舒适性.该装置一般由一对或两对可伸缩的鳍组成,对称地安装在船舶的两侧舭部,通过控制算法依靠鳍的水动力升力提供运动阻尼.然而,不同航速和不同攻角下减摇鳍与船舶的耦合分析还较少,... 减摇鳍是解决船舶横摇的有效办法之一,可提升邮轮的舒适性.该装置一般由一对或两对可伸缩的鳍组成,对称地安装在船舶的两侧舭部,通过控制算法依靠鳍的水动力升力提供运动阻尼.然而,不同航速和不同攻角下减摇鳍与船舶的耦合分析还较少,尤其是船体流场对鳍阻力的影响尚缺乏研究.利用模型试验和数值分析方法研究某邮轮的阻力性能和鳍的运动影响,比较数值和模型试验结果,对减摇鳍引起的阻力和船鳍耦合运动进行研究,为减摇鳍的设计和选择、邮轮设计和性能预报提供了参考. 展开更多
关键词 减摇鳍 模型试验 邮轮 不同攻角 不同航速
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