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基于统计相关性与K-means的区分基因子集选择算法 被引量:56
1
作者 谢娟英 高红超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2050-2075,共26页
针对高维小样本癌症基因数据集的有效区分基因子集选择难题,提出基于统计相关性和K-means的新颖混合基因选择算法实现有效区分基因子集选择.算法首先采用Pearson相关系数和Wilcoxon秩和检验计算各基因与类标的相关性,根据统计相关性原... 针对高维小样本癌症基因数据集的有效区分基因子集选择难题,提出基于统计相关性和K-means的新颖混合基因选择算法实现有效区分基因子集选择.算法首先采用Pearson相关系数和Wilcoxon秩和检验计算各基因与类标的相关性,根据统计相关性原则选取与类标相关性较大的若干基因构成预选择基因子集;然后,采用K-means算法将预选择基因子集中高度相关的基因聚集到同一类簇,训练SVM分类模型,计算每一个基因的权重,从每一类簇选择一个权重最大或者采用轮盘赌思想从每一类簇选择一个得票数最多的基因作为本类簇的代表基因,各类簇的代表基因构成有效区分基因子集.将该算法与采用随机策略选择各类簇代表基因的随机基因选择算法Random,Guyon的经典基因选择算法SVM-RFE、采用顺序前向搜索策略的基因选择算法SVM-SFS进行实验比较,几个经典基因数据集上的200次重复实验的平均实验结果表明:所提出的混合基因选择算法能够选择到区分性能非常好的基因子集,建立在该区分基因子集上的分类器具有非常好的分类性能. 展开更多
关键词 区分基因子集选择 Pearson 相关系数 Wilcoxon 秩和检验 K-MEANS 聚类 统计相关性 filter 算法 Wrapper算法
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中值滤波的快速算法 被引量:5
2
作者 叶晓东 朱兆达 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期158-161,共4页
提出一种中值滤波的快速算法,充分地利用相邻两次中值滤波窗口内数据的相关性。在运算过程中,通过对有序序列快速的对半查找和内插操作,重构有序序列,从而得到各中值。本算法很大地提高了运算效率,计算机模拟表明该方法是有效的。
关键词 过滤算法 排序 数字信号 信号处理 中值滤波
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模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用 被引量:7
3
作者 严涛 王跃钢 +1 位作者 杨波 贾磊 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期774-776,796,共4页
针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测... 针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。 展开更多
关键词 车载导航 航位推算 模糊自适应滤波 滤波算法
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车辆组合导航系统中的滤波新算法 被引量:3
4
作者 吴秋平 万德钧 王庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第2期23-25,54,共4页
本文简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统的数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明,该算法在容错、实时控制。
关键词 导航 全球定位系统 航位推算 滤波算法
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推广卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用 被引量:2
5
作者 吴秋平 万德钧 +1 位作者 徐晓苏 房建成 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第4期324-327,共4页
给出了航位推算系统的设计方法并研究了陀螺仪的特性,在建立起该系统的非线性数学模型的基础上,提出了一种非线性推广卡尔曼滤波算法。试验结果表明,该系统具有良好的导航与定位性能。
关键词 航位推算系统 车辆定位 卡尔曼滤波 算法
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二维零相位FIR数字滤波器设计的闭式最小二乘解 被引量:3
6
作者 朱卫平 何振亚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期93-103,共11页
本文提出了二维零相位FIR数字滤波器的解析最小二乘设计技术。通过建立频域误差函数的矩阵形式,并运用与设计问题有关的矩阵的一些性质,得到了滤波器系数的闭式解,使得由给定的频响指标可直接计算滤波器系数,而不必对矩阵进行数... 本文提出了二维零相位FIR数字滤波器的解析最小二乘设计技术。通过建立频域误差函数的矩阵形式,并运用与设计问题有关的矩阵的一些性质,得到了滤波器系数的闭式解,使得由给定的频响指标可直接计算滤波器系数,而不必对矩阵进行数值求逆,也不需要基于迭代运算的优化过程。文中给出了滤波器设计实例,其结果证实了该设计方法的简便性与有效性。 展开更多
关键词 数字滤波器 滤波算法 最小二乘法
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车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法 被引量:11
7
作者 吴秋平 万德钧 +1 位作者 徐晓苏 房建成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第2期55-59,共5页
给出了基于GPS与DR组合的车辆导航系统的设计,建立了该系统的数学模型,利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理,最后对系统进行信息综合及传感器误差校正.试验结果表明。
关键词 滤波算法 GPS 航位推算 导航系统 汽车
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一种有效的R_-时刻表综合算法 被引量:8
8
作者 方思行 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第9期43-48,共6页
本文提出一种有效的求解时间规划问题中R-时刻表的综合算法.它通过逐级调用基于三角形的约束传递算法对时间约束关系进行筛选的办法,迅速地缩小搜索范围。然后,将精简的关系矩阵法应用于完全解,得到一致满足所有时间关系约束的R... 本文提出一种有效的求解时间规划问题中R-时刻表的综合算法.它通过逐级调用基于三角形的约束传递算法对时间约束关系进行筛选的办法,迅速地缩小搜索范围。然后,将精简的关系矩阵法应用于完全解,得到一致满足所有时间关系约束的R-时刻表。 展开更多
关键词 过滤算法 时间规划 R-时刻表 人工智能 算法
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X射线脉冲星导航方法研究综述 被引量:7
9
作者 郑伟 王禹淞 +1 位作者 姜坤 王奕迪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期19-35,共17页
X射线脉冲星导航技术是一种新兴的、有潜力的航天器自主导航技术。作为导航参考源,脉冲星的自转长期稳定性极佳。因此,X射线脉冲星导航在深空探测、星座自主导航以及时间基准自主维持等领域具有较大优势。首先,对X射线脉冲星导航的背景... X射线脉冲星导航技术是一种新兴的、有潜力的航天器自主导航技术。作为导航参考源,脉冲星的自转长期稳定性极佳。因此,X射线脉冲星导航在深空探测、星座自主导航以及时间基准自主维持等领域具有较大优势。首先,对X射线脉冲星导航的背景意义进行了简要介绍。其次,介绍了X射线脉冲星导航2个方面的关键技术:面向导航的脉冲星数据处理技术以及脉冲星导航理论的研究进展。再次,总结了现有的以及未来可能的X射线脉冲星导航应用体制。最后,展望了X射线脉冲星导航技术的发展趋势,并对全文进行了总结。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 脉冲星导航 脉冲星数据处理 导航滤波算法 系统误差补偿
原文传递
基于快速滤波算法的卷积神经网络加速器设计 被引量:6
10
作者 王巍 周凯利 +2 位作者 王伊昌 王广 袁军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2578-2584,共7页
为减少卷积神经网络(CNN)的计算量,该文将2维快速滤波算法引入到卷积神经网络,并提出一种在FPGA上实现CNN逐层加速的硬件架构。首先,采用循环变换方法设计行缓存循环控制单元,用于有效地管理不同卷积窗口以及不同层之间的输入特征图数据... 为减少卷积神经网络(CNN)的计算量,该文将2维快速滤波算法引入到卷积神经网络,并提出一种在FPGA上实现CNN逐层加速的硬件架构。首先,采用循环变换方法设计行缓存循环控制单元,用于有效地管理不同卷积窗口以及不同层之间的输入特征图数据,并通过标志信号启动卷积计算加速单元来实现逐层加速;其次,设计了基于4并行快速滤波算法的卷积计算加速单元,该单元采用若干小滤波器组成的复杂度较低的并行滤波结构来实现。利用手写数字集MNIST对所设计的CNN加速器电路进行测试,结果表明:在xilinx kintex7平台上,输入时钟为100 MHz时,电路的计算性能达到了20.49 GOPS,识别率为98.68%。可见通过减少CNN的计算量,能够提高电路的计算性能。 展开更多
关键词 卷积神经网络 快速滤波算法 FPGA 并行结构
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航天器自主导航状态估计方法研究综述 被引量:5
11
作者 王大轶 侯博文 +4 位作者 王炯琦 葛东明 李茂登 徐超 周海银 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期66-83,共18页
自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天... 自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天器自主导航状态估计方法的必要性,具体从导航系统可观测性分析、导航滤波算法、导航系统误差补偿3个方面介绍了航天器自主导航状态估计方法的研究现状;然后,分析并总结状态估计方法在航天器自主导航系统中的实际应用;最后,结合理论研究和实际应用,给出了状态估计方法目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望。 展开更多
关键词 航天器 自主导航 状态估计 可观测性分析 导航滤波算法 系统误差补偿
原文传递
基于AT89C52的电池四参数自动检测系统设计 被引量:4
12
作者 杨明 高占凤 +1 位作者 狄卫国 孙会来 《现代电子技术》 2003年第2期49-51,共3页
介绍了基于 AT89C5 2控制的电池四参数检测系统 ,详细给出了系统的软硬件结构设计 ,给出了 A/ D转换器 MAX197、显示驱动芯片 MAX72 19在此系统中的应用方法 。
关键词 AT89C52 自动检测 电池 数字滤波 开路电压 负载电压 短路电流 电池容量
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时变系统的Laguerre模型辨识及设计变量(2)——Kalman滤波法 被引量:4
13
作者 丁肇红 沙泉 袁震东 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-30,共6页
 文章考虑动态线性系统的时变参数是平稳的AR(1)变量,系统为时变的Laguerre模型时的传递函数估计的均方误差(MSE)。在缓慢时变和高阶模型下,利用Kalman滤波算法,得到MSE的近似表达式。最后得到了Kalman滤波算法的设计变量的最优解。
关键词 时变系统 MSE Laguerre模型 Kalman滤波算法 设计变量
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WK混合滤波算法在雷达数据处理中的应用 被引量:2
14
作者 杨婷娅 陆振宇 +2 位作者 顾松山 肖冬荣 陈金辉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期59-61,69,共4页
通常的Kalman滤波算法不能很好的解决信号的时频局部性问题,往往只能在低频和高频两种滤波算法间通过机动检测器(变维滤波算法 )或马尔可夫链的转移概率矩阵 (VD算法 )来进行切换,因为有一定的滞后,并受到机动检测器和转移概率矩阵的影... 通常的Kalman滤波算法不能很好的解决信号的时频局部性问题,往往只能在低频和高频两种滤波算法间通过机动检测器(变维滤波算法 )或马尔可夫链的转移概率矩阵 (VD算法 )来进行切换,因为有一定的滞后,并受到机动检测器和转移概率矩阵的影响较大,从而产生较大的滤波误差。笔者将二维可分离小波变换良好的时频局部性和Kalman滤波的实时最佳预测修正跟踪滤波估计结合起来,得出一种有效的混合滤波算法(WK算法),并将该算法用于进行雷达数据的滤波处理,使得滤波估计值逐步逼近真实轨迹。通过实际的仿真验证了该算法比其它单一的滤波算法更为有效。 展开更多
关键词 WK算法 二维可分离小波变换 Kalman滤波算法 MALLAT算法 雷达信号处理
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基于上下文和粒子滤波的辅助切换机制 被引量:3
15
作者 王玉祥 徐翰 马廷淮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期223-226,共4页
无线通信系统切换机制是支持用户无缝移动服务的一项关键技术,切换成功与否直接影响着用户业务体验和应用。该文提出基于上下文和粒子滤波算法的辅助切换机制,利用粒子滤波算法准确预测移动台下一时刻位置,用户上下文信息对移动台切换... 无线通信系统切换机制是支持用户无缝移动服务的一项关键技术,切换成功与否直接影响着用户业务体验和应用。该文提出基于上下文和粒子滤波算法的辅助切换机制,利用粒子滤波算法准确预测移动台下一时刻位置,用户上下文信息对移动台切换起辅助支撑作用。文中提出一种预切换决策机制,为快速、准确和可靠切换判决提供依据,并提前预留资源,显著改善网络服务质量。理论分析和仿真结果表明,该方法位置预测更接近用户真实运动轨迹,位置和速度均方根误差较小,大大提高切换成功率。 展开更多
关键词 无线通信 切换机制 上下文 粒子滤波算法 均方根误差
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提高载车定位与卫星跟踪精度的多信息融合系统研究 被引量:2
16
作者 任春华 潘英俊 +1 位作者 刘进江 滕云鹤 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2010年第2期359-367,共9页
基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标... 基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标作为辅助信息,研究了基于联邦滤波的信息融合策略,给出了融合系数的选取方法.论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度,并有效降低系统对GPS的依赖性.大量试验研究表明采用该技术与融合方法后,载车在长时间、不同路况动态工作时,其定位精度CEP值在10m以内,天线姿态跟踪精度保持在±0.05°范围内,尤其在较长时间内系统受遮挡条件下,其定位、姿态跟踪精度较未组合光电编码器前的系统提高达50%以上. 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 光电编码器 联邦滤波 实时跟踪 精确定位
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数字图像空域滤波算法的FPGA设计与实现 被引量:1
17
作者 勾荣 《现代电子技术》 2007年第21期199-201,共3页
FIR滤波器是一种常用的数字滤波器,数字图像空域滤波算法是图像预处理中常用的处理算法。结合FIR滤波器在数字图像空域滤波算法中的实际应用,研究其在实际的硬件电路设计与FPGA实现中的关键问题,并提出了如何有效缩短设计电路的关键路... FIR滤波器是一种常用的数字滤波器,数字图像空域滤波算法是图像预处理中常用的处理算法。结合FIR滤波器在数字图像空域滤波算法中的实际应用,研究其在实际的硬件电路设计与FPGA实现中的关键问题,并提出了如何有效缩短设计电路的关键路径和提高数据吞吐率的方法。最后在XINLINX公司的芯片Virtex-ⅡXC2V1000上设计了高速滤波器,实现了数字图像空域滤波算法。 展开更多
关键词 图像预处理 空域滤波算法 FIR数字滤波器 FPGA
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图像放大技术在矿山安全管理系统中的应用研究 被引量:1
18
作者 王敏 《计算机与数字工程》 2011年第12期124-127,共4页
图像放大是一种常见且重要的数字图像处理技术,矿山安全管理系统中远程采集的矿区图像需要放大后才能进行进一步的操作,放大后的图像由于像素个数不变,显示图像区域变大,造成像素变形,变形后的像素很容易被破坏,导致放大后的图像清晰度... 图像放大是一种常见且重要的数字图像处理技术,矿山安全管理系统中远程采集的矿区图像需要放大后才能进行进一步的操作,放大后的图像由于像素个数不变,显示图像区域变大,造成像素变形,变形后的像素很容易被破坏,导致放大后的图像清晰度不高的问题。为了解决这一问题,文章提出一种基于滤波插值的放大图像处理算法,通过对变形像素进行插值计算,补偿由于显示区域变大导致的像素变形,完整像素数量不足的缺陷,克服由于放大造成的图像清晰度下降的弊端。实验结果表明,文中的方法能够大幅提高图像放大后的清晰度,取得了不错的效果。 展开更多
关键词 矿山安全 矿区图像 图像放大 插值滤波
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基于神经网络和滤波技术的贮仓结构参数识别 被引量:1
19
作者 董清华 黄义 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2005年第3期116-121,共6页
利用神经网络和Kalman滤波技术,提出了一种直接识别结构物理参数的方法,用Kalman滤波技术训练网络。在贮仓振动台实验的基础上,用贮仓在动载作用下的位移、速度作为网络的输入,激振加速度和响应加速度作为网络的输出。仿真计算表明,本... 利用神经网络和Kalman滤波技术,提出了一种直接识别结构物理参数的方法,用Kalman滤波技术训练网络。在贮仓振动台实验的基础上,用贮仓在动载作用下的位移、速度作为网络的输入,激振加速度和响应加速度作为网络的输出。仿真计算表明,本文方法是可行的。 展开更多
关键词 识别 神经网络 KALMAN滤波
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基于FFT的扩频通信系统抗干扰技术研究 被引量:1
20
作者 张银蒲 孙茂松 窦桂华 《唐山学院学报》 2012年第3期97-99,108,共4页
针对无线信道中的高斯白噪声、窄带干扰问题,采用重叠变换的FFT频域陷波算法对相关干扰进行削弱或消除,并将其在扩频通信系统中进行了仿真分析。结果表明,这项技术可使受干扰后的频谱泄露大大降低,从而减少了信号的损伤,提高了信息传输... 针对无线信道中的高斯白噪声、窄带干扰问题,采用重叠变换的FFT频域陷波算法对相关干扰进行削弱或消除,并将其在扩频通信系统中进行了仿真分析。结果表明,这项技术可使受干扰后的频谱泄露大大降低,从而减少了信号的损伤,提高了信息传输的准确性、可靠性。 展开更多
关键词 抗干扰技术 重叠变换的FFT频域陷波算法 扩频通信
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